[汽車(chē)之家 技術(shù)] 2021上海車(chē)展上，特斯拉在沒(méi)有任何一款新車(chē)和新技術(shù)推出的前提下，再次成為了車(chē)展上的焦點(diǎn)。回響在展館上空的“特斯拉剎車(chē)失靈”激起千層浪，令特斯拉的安全問(wèn)題再次成為公眾關(guān)注的熱點(diǎn)。女車(chē)主維權(quán)事件隨著4天前的“剎車(chē)數(shù)據(jù)”公布加速發(fā)酵，用戶(hù)、汽車(chē)媒體、工程師甚至是央視都聚焦在這起事件中。迫于各方壓力，特斯拉向河南安陽(yáng)涉事車(chē)主提供了事發(fā)當(dāng)時(shí)車(chē)輛記錄的數(shù)據(jù)，并且對(duì)外公布了一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn)的表格截圖，不過(guò)這一次聲明并未平息疑問(wèn)，反而引發(fā)了更大規(guī)模的討論，剎車(chē)究竟有沒(méi)有失靈？數(shù)據(jù)可靠性如何？關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息缺失了嗎……鑒于目前仍沒(méi)有一個(gè)權(quán)威且令人信服的鑒定結(jié)果，我們就特斯拉公開(kāi)的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析，也歡迎大家在評(píng)論區(qū)討論。

　　首先特斯拉向車(chē)主提供了記錄的事故發(fā)生前一分鐘的完整數(shù)據(jù)，共計(jì)48頁(yè)，6697條，里面應(yīng)該包含了固定時(shí)間間隔記錄的車(chē)速，以及制動(dòng)踏板物理信號(hào)移動(dòng)、制動(dòng)主缸壓力、ABS等與操作和安全系統(tǒng)相關(guān)主要零件的工作狀態(tài)變化的事件信號(hào)，并且向外公布了部分?jǐn)?shù)據(jù)截圖。并且給出說(shuō)明：“特斯拉遞交的車(chē)輛發(fā)生事故前一分鐘數(shù)據(jù)顯示，駕駛員最后一次踩下制動(dòng)踏板時(shí)，車(chē)輛時(shí)速為118.5公里每小時(shí)。在駕駛員踩下制動(dòng)踏板后的2.7秒內(nèi)，最大制動(dòng)主缸壓力僅為45.9bar，之后駕駛員加大踩下制動(dòng)踏板的幅度，制動(dòng)主缸壓力達(dá)到了92.7bar，緊接著前撞預(yù)警及自動(dòng)緊急制動(dòng)功能啟動(dòng)（最大制動(dòng)主缸壓力達(dá)到了140.7bar）并發(fā)揮了作用，減輕了碰撞的幅度，ABS作用之后的1.8秒，系統(tǒng)記錄了碰撞的發(fā)生。駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，車(chē)速持續(xù)降低，發(fā)生碰撞前，車(chē)速降低至48.5千米每小時(shí)�！比欢�這份說(shuō)明并沒(méi)有明確給出結(jié)論。

　　為了方便大家觀看，我們根據(jù)特斯拉之前公布的數(shù)據(jù)截圖重新制作了一份表格。下面我們就根據(jù)公開(kāi)的數(shù)據(jù)來(lái)看一看有哪些可疑之處。

　　當(dāng)然，我們分析的前提這份數(shù)據(jù)是真實(shí)的（至少與特斯拉給車(chē)主的數(shù)據(jù)一致）。

●公布的數(shù)據(jù)疑點(diǎn)在哪？

　　特斯拉官方公布的數(shù)據(jù)，記錄了當(dāng)天從18點(diǎn)14分22秒36到18點(diǎn)14分27秒67這5秒多的時(shí)間內(nèi)，這臺(tái)Model 3從開(kāi)始踩下剎車(chē)踏板到發(fā)生碰撞的數(shù)據(jù)記錄。關(guān)于這些數(shù)據(jù)的分析網(wǎng)上眾說(shuō)紛紜，其中微博博主@大眾風(fēng)volkswind 做了較為詳實(shí)，且我們認(rèn)為也是相對(duì)專(zhuān)業(yè)且客觀的分析。

【博主@大眾風(fēng)volkswind制作的數(shù)據(jù)表格】

　　作為一位有過(guò)在博世標(biāo)定8款車(chē)型ESP系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)的工程師，顯然對(duì)于特斯拉裝備的這套來(lái)自博世iBooster電動(dòng)助力剎車(chē)系統(tǒng)再熟不過(guò)。他首先對(duì)于上述數(shù)據(jù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的運(yùn)算分析。

　　首先從公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，在這5秒鐘的時(shí)間內(nèi)，車(chē)速由開(kāi)始踩下踏板的118km/h降至了發(fā)生碰撞的48.5km/h。同時(shí)制動(dòng)主缸壓力從0一直升至了130Bar。從擬合的曲線來(lái)看，基本是一條光滑的曲線，比較符合規(guī)律；與此同時(shí)，由于數(shù)據(jù)僅記錄了6條速度數(shù)據(jù)（間隔大約1秒），因此博主通過(guò)插值計(jì)算出了在這些速度區(qū)間內(nèi)的平均加速度，分別是-0.68m/s²、-1.77m/s²、-4.66m/s²、-5.44m/s²以及-6.94m/s²。另外還可以注意到的信息點(diǎn)是，在25″97前ABS開(kāi)始介入，而當(dāng)時(shí)對(duì)應(yīng)的加速度在-5.44m/s²到-6.94m/s²之間。

　　首先如果剎車(chē)系統(tǒng)沒(méi)有任何助力，那么達(dá)到130Bar的主缸壓力需要駕駛員提供上百公斤的力，這已經(jīng)是專(zhuān)業(yè)賽車(chē)手的水平；其次依據(jù)我們之前的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，加速度超過(guò)-4.5m/s²，可以認(rèn)定為較為急促的剎車(chē)，但是如果在條件良好的路面上將剎車(chē)踏板踩到底，那么通常加速度應(yīng)該達(dá)到-10m/s²以上，根據(jù)表格推算出來(lái)的ABS啟動(dòng)時(shí)的加速度遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到這個(gè)數(shù)值。

　　通過(guò)計(jì)算分析，得出了以下推論：

　　一、車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)沒(méi)有失靈，首先車(chē)輛速度不斷降低，說(shuō)明剎車(chē)能夠提供制動(dòng)力；其次鑒于已經(jīng)記錄到ABS防抱死系統(tǒng)啟動(dòng)，這說(shuō)明剎車(chē)系統(tǒng)能夠提供達(dá)到最大制動(dòng)水平（即輪胎開(kāi)始抱死產(chǎn)生滑動(dòng)）的壓力；

　　二、有AEB系統(tǒng)啟動(dòng)的記錄，由于AEB系統(tǒng)是層級(jí)高、需求多的電子系統(tǒng)，它能夠啟動(dòng)的必要條件是車(chē)輛的ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)以及iBooster電助力系統(tǒng)都能夠正常工作，才能夠通過(guò)電信號(hào)來(lái)控制剎車(chē)。但反之如果AEB系統(tǒng)失效，并不意味著ESP和iBooster也同時(shí)失效；

【AEB的正常啟動(dòng)需要ABS和電動(dòng)助力剎車(chē)系統(tǒng)正常工作】

　　三、通過(guò)模擬出來(lái)的速度曲線和主缸壓力曲線來(lái)看，可能是由于駕駛員在初始階段并沒(méi)有大力踩下剎車(chē)踏板，這會(huì)導(dǎo)致剎車(chē)距離延長(zhǎng)；

　　四、根據(jù)計(jì)算得出車(chē)輛剎車(chē)的加速度最大僅為-5m/s²到-7m/s²之間，這與車(chē)輛在正常附著力條件的路面上的數(shù)據(jù)（通常為-10m/s²甚至更高）出入較大，但是在這樣的加速度條件下就觸發(fā)了ABS系統(tǒng)，這代表了已經(jīng)到達(dá)了制動(dòng)極限。這有可能是路面上有遺撒的沙土、積水或者其他雜物，或者輪胎產(chǎn)生磨損，沒(méi)有提供足夠的抓地力。

【汽車(chē)之家測(cè)試的Model 3剎車(chē)成績(jī)：加速度大于-1g】

　　為此我們查閱了當(dāng)天安陽(yáng)的天氣情況，基本可以排除降雨或者降雪導(dǎo)致的路面濕滑，但至于是否有其他問(wèn)題導(dǎo)致附著力降低，由于事故現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法復(fù)現(xiàn)，我們也無(wú)法做出結(jié)論。

與此同時(shí)，他也提出了以下疑點(diǎn)：

　　一、iBooster是否提供了足夠的助力？由于特斯拉公開(kāi)的數(shù)據(jù)中并沒(méi)有顯示剎車(chē)踏板行程以及iBooster的工作狀態(tài)，因此無(wú)法判斷是否是因?yàn)閕Booster提供的助力不夠?qū)е铝碎_(kāi)始沒(méi)有提供足夠的加速度；

　　二、為何AEB系統(tǒng)先于FCW（前碰撞預(yù)警）啟動(dòng)？按照正常的邏輯來(lái)看，車(chē)輛一般先要啟動(dòng)FCW預(yù)警，而AEB是到萬(wàn)不得已才會(huì)啟動(dòng)的最后一道防線。依據(jù)我們之前對(duì)于特斯拉車(chē)型進(jìn)行的AEB測(cè)試來(lái)看，F(xiàn)CW功能要早于AEB超過(guò)1秒鐘啟動(dòng)，而這兩項(xiàng)功能在特斯拉公開(kāi)的數(shù)據(jù)中先后在1%秒的時(shí)間內(nèi)被觸發(fā)，但是先后順序也與常識(shí)不符；

【汽車(chē)之家針對(duì)Model Y進(jìn)行的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試】

　　三、由于特斯拉還具備能量回收系統(tǒng)，但是系統(tǒng)并沒(méi)有記錄能量回收系統(tǒng)的工作狀態(tài)；電驅(qū)系統(tǒng)與車(chē)輛的剎車(chē)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)在極端工況下是否會(huì)出現(xiàn)特殊的標(biāo)定？這一點(diǎn)我們之前的視頻也提出過(guò)猜想：

更多精彩視頻，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

    我們已經(jīng)在第一時(shí)間與博主取得聯(lián)系，并且將會(huì)在4月27日一起連線在線，通過(guò)他的專(zhuān)業(yè)角度對(duì)此次事件以及關(guān)于車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行分享，我們將通過(guò)汽車(chē)之家在線播放平臺(tái)，以及在汽車(chē)之家快手、官方微博以及微信視頻號(hào)同步在線，敬請(qǐng)關(guān)注。

●iBooster電傳剎車(chē)有何不同？

　　在目前網(wǎng)上眾多的分析版本中，特斯拉采用的iBooster電動(dòng)助力剎車(chē)系統(tǒng)被反復(fù)提及，那么在這里再為大家普及一下iBooster的相關(guān)知識(shí)。作為一款純電動(dòng)汽車(chē)，特斯拉采用了來(lái)自博世的iBooster電動(dòng)助力剎車(chē)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)由電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替了傳統(tǒng)的真空助力器，由電機(jī)協(xié)助駕駛員的右腳，來(lái)推動(dòng)制動(dòng)主缸來(lái)提供推動(dòng)剎車(chē)卡鉗的動(dòng)力。簡(jiǎn)而言之，就是由電動(dòng)系統(tǒng)取代了真空助力器來(lái)協(xié)助駕駛員推動(dòng)制動(dòng)主缸，從而令剎車(chē)卡鉗抱住剎車(chē)盤(pán)來(lái)提供制動(dòng)力。

　　首先作為車(chē)內(nèi)安全性等級(jí)最高的零部件之一（ASIL D級(jí)），剎車(chē)系統(tǒng)擁有極高的可靠性。其次在博世提供的iBooster資料中，提到了這套系統(tǒng)提供了兩道在極端情況下的安全失效模式，在第一種模式中考慮到了兩種極端情況：一種是車(chē)載電源系統(tǒng)故障不能滿(mǎn)負(fù)載運(yùn)行，此時(shí)iBooster將以節(jié)能模式運(yùn)行；另一種是iBooster本身出現(xiàn)了故障，這時(shí)候車(chē)輛的電子穩(wěn)定系統(tǒng)將接替剎車(chē)系統(tǒng)發(fā)揮作用，也就是說(shuō)iBooster與ESP系統(tǒng)互為備份，這兩種情況下車(chē)輛仍能夠提供-0.4g的加速度（大約為普通車(chē)型全力剎車(chē)力度的40%），但前提是駕駛員大力踩下剎車(chē)踏板（至少200牛，約合20千克，大約一個(gè)6歲兒童的重量）。鑒于之前分析的最大加速度達(dá)到了-0.7g，所以上述情況并沒(méi)有出現(xiàn)。

　　第二種模式為最極端的情況，即ibooster系統(tǒng)下電，這時(shí)駕駛員踩下剎車(chē)踏板，iBooster將不會(huì)提供助力，但是仍然能夠通過(guò)踩下剎車(chē)踏板來(lái)推動(dòng)制動(dòng)主缸來(lái)對(duì)車(chē)輛四輪產(chǎn)生制動(dòng)力。這時(shí)可能就會(huì)產(chǎn)生“剎車(chē)變硬”的問(wèn)題。

●剎車(chē)真的壞了該怎么辦？

　　假如剎車(chē)系統(tǒng)完全失效，車(chē)輛還有一套備份的剎車(chē)系統(tǒng)——電子手剎。通過(guò)長(zhǎng)按電子手剎按鍵，車(chē)輛能夠通過(guò)啟動(dòng)ABS系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)直至剎停。

>>點(diǎn)擊此處了解如何通過(guò)電子手剎緊急制動(dòng)《緊急時(shí)直接用 電子手剎不為人知的作用》<<

　　在特斯拉的車(chē)主手冊(cè)中，也說(shuō)明了在緊急情況下通過(guò)電子手剎進(jìn)行剎車(chē)的操作方法：長(zhǎng)按方向盤(pán)后方換擋桿的末端，車(chē)輛即可緊急剎車(chē)。當(dāng)然就這場(chǎng)事故來(lái)看，使用駐車(chē)制動(dòng)器并不會(huì)避免事故的發(fā)生。

●國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“黑匣子”將成為標(biāo)配

　　 此次事件鑒定結(jié)果難產(chǎn)的原因，一方面是國(guó)內(nèi)目前缺乏專(zhuān)業(yè)權(quán)威的第三方機(jī)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，另一方面則是由于事故車(chē)輛的數(shù)據(jù)完全都由特斯拉提供，相當(dāng)于自己即是考生，又是裁判。假如對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了篡改，那么基于這些數(shù)據(jù)產(chǎn)生的分析結(jié)果顯然將會(huì)脫離真像。

　　好在這樣的情況未來(lái)將會(huì)扭轉(zhuǎn)。在2022年1月1日，《汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)即將實(shí)施，屆時(shí)將會(huì)為新車(chē)配備類(lèi)似于飛機(jī)黑匣子的系統(tǒng)，通過(guò)EDR裝置可以完整記錄車(chē)輛在事故發(fā)生前、發(fā)生時(shí)以及發(fā)生后一段時(shí)間內(nèi)主要系統(tǒng)的工作狀態(tài)。這樣一來(lái)，類(lèi)似特斯拉這樣的事故原因調(diào)查就會(huì)簡(jiǎn)單得多。

　　就在昨天深夜，特斯拉車(chē)頂維權(quán)當(dāng)事人@淡水里的珊瑚在微博公開(kāi)發(fā)聲，質(zhì)疑特斯拉22號(hào)給到的數(shù)據(jù)并非車(chē)輛的原始數(shù)據(jù)。相關(guān)新聞鏈接：特斯拉維權(quán)當(dāng)事人：我認(rèn)為不是原始數(shù)據(jù)，使得問(wèn)題更加撲朔迷離。

●總結(jié)：

　　  正如之前博主@大眾風(fēng)volkswind提到的，如果特斯拉給到的數(shù)據(jù)全面且完整，包括測(cè)量加速度、剎車(chē)踏板行程以及iBooster工作狀態(tài)，至少可以驗(yàn)證是否真的存在剎車(chē)失靈的情況，我們期待權(quán)威的鑒定結(jié)果能夠盡快出爐。同時(shí)我們也不希望這次事件再一次陷入羅生門(mén)，在汽車(chē)電氣化、智能化的大背景下，我們有理由對(duì)類(lèi)似的問(wèn)題給出足夠的重視，因?yàn)榘l(fā)生在特斯拉身上的問(wèn)題，很有可能會(huì)在裝備類(lèi)似系統(tǒng)的其他電動(dòng)車(chē)上復(fù)現(xiàn)。同時(shí)也希望特斯拉作為世界電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)的頭部企業(yè)，能夠履行企業(yè)責(zé)任，給消費(fèi)者們一個(gè)真正有說(shuō)服力，全面、詳實(shí)的報(bào)告，如果大家對(duì)于此次事件有什么疑問(wèn)或者看法，歡迎在評(píng)論區(qū)分享，我們將挑選有代表性的問(wèn)題和觀點(diǎn)在在線中與專(zhuān)家一起探討。（文 汽車(chē)之家 王興宇）

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