[汽車之家 深評]  自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展是當(dāng)下這個(gè)時(shí)代最具影響的交通議題之一。ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）如自動(dòng)巡航、碰撞預(yù)警、車道保持等技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于汽車上。以此為起點(diǎn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)商有望兌現(xiàn)一系列更廣泛的功能：從強(qiáng)大的駕駛輔助技術(shù)到無須人類干預(yù)地執(zhí)行所有駕駛?cè)蝿?wù)的無人駕駛汽車。各路勢力已經(jīng)紛紛展開自動(dòng)駕駛研發(fā)及應(yīng)用的布局，到底是循序漸進(jìn)的發(fā)展，還是會(huì)一步到位呢？我們就來探討一下。

●《深評問道》是什么？

　　《深評問道》是汽車之家首個(gè)面向行業(yè)端用戶打造的節(jié)目，特約汽車行業(yè)資深從業(yè)者執(zhí)筆，獨(dú)家解析／揭秘行業(yè)大事件。除了熱鬧表象，我們更想向您呈現(xiàn)對事物本質(zhì)、因果以及未來可能性的探究和思考。

　　本期行業(yè)評論員——朱玉龍，在汽車電子和新能源汽車領(lǐng)域從事多年的技術(shù)工程師，曾在上汽通用、LEAR、捷新動(dòng)力等知名整車/零部件企業(yè)就職，對汽車技術(shù)的革新和發(fā)展有深入理解，充滿探索熱情。

一、企業(yè)自動(dòng)駕駛規(guī)劃一覽

　　當(dāng)前自動(dòng)駕駛的參與方主要分為三類：一類是整車廠，例如奧迪、通用、沃爾沃、大眾、日產(chǎn)、寶馬、福特、戴姆勒等，很多都已經(jīng)發(fā)布了自動(dòng)駕駛車的上市時(shí)間表，2020年就會(huì)有部分自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車面世。

　　第二類是零部件企業(yè)，像博世、大陸、采埃孚等都在積極布局，從前期創(chuàng)新的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，到后期基于自動(dòng)駕駛車輛的移動(dòng)出行服務(wù)，展開了一系列的研發(fā)規(guī)劃。此外還有科技及出行服務(wù)類公司，比如Google、蘋果、百度、Uber等，在自動(dòng)駕駛路徑的布局上更為激進(jìn)。

　　如果我們更深層次的羅列一下各家企業(yè)在自動(dòng)駕駛方面的計(jì)劃，都是相當(dāng)激進(jìn)的�？偟膩碚f，各個(gè)汽車公司規(guī)劃的L3及以上級別自動(dòng)駕駛車的量產(chǎn)，更多是從培養(yǎng)工程能力、技術(shù)儲備角度來做的。

　　理想的狀態(tài)是無人駕駛汽車取代所有人類司機(jī)，但從技術(shù)發(fā)展進(jìn)程看，未來將存在較長時(shí)間的過渡期，各種不同類型、不同層次的自動(dòng)駕駛技術(shù)將共同發(fā)展。既有“漸進(jìn)演化”的路線，從低級的輔助駕駛開始切入，通過不斷地提升輔助駕駛的能力來達(dá)到無人駕駛。也有完全“革命性”的路線，直接進(jìn)入L4/L5自動(dòng)駕駛，從一開始就是徹徹底底的自動(dòng)駕駛汽車。

　　以通用汽車為例，采取了多線作戰(zhàn)的策略。一方面推出輔助駕駛系統(tǒng)Super Cruise走循序漸進(jìn)的路線，由自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、藍(lán)線保持系統(tǒng)、以及駕駛員注意力保持系統(tǒng)三部分構(gòu)成。另一方面，通用汽車收購Cruise后直接朝無人駕駛邁進(jìn)，這樣一來就分成了兩條線。通用給予了Cruise充分的運(yùn)營自主權(quán)，不僅能保持原有的運(yùn)作機(jī)制，也能輕松獲得汽車設(shè)計(jì)和底層架構(gòu)，Cruise工程師可以與通用工程師密切合作。

　　通用汽車已經(jīng)向政府申請，明年開始生產(chǎn)沒有方向盤和踏板的改裝Bolt。按照未來的規(guī)劃，基于Bolt的開發(fā)也是一個(gè)暫時(shí)的狀態(tài)，最終的自動(dòng)駕駛車輛將會(huì)以SAV的形式出現(xiàn)，這是按照共享運(yùn)營模式需求設(shè)計(jì)出來的電動(dòng)車，從而把電動(dòng)化與自動(dòng)駕駛結(jié)合在一起，充分發(fā)揮運(yùn)營優(yōu)勢。

　　未來，自動(dòng)駕駛的技術(shù)分工中將包含以下五大層級：

　　Layer 5: 內(nèi)容和服務(wù)提供商 Content & Services Provider 
　　Layer 4: 移動(dòng)服務(wù)提供商 Mobility Provider 
　　Layer 3: 車隊(duì)運(yùn)營者 Fleet Operator
　　Layer 2: 整車企業(yè) Automotive OEM
　　Layer 1: 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供商 Self-Driving System Provider 　　

　　分析看來，整車企業(yè)做自動(dòng)駕駛，通常會(huì)開發(fā)高階的自動(dòng)駕駛軟件和組成相關(guān)聯(lián)盟，最終目的是能夠成立自己的子公司，進(jìn)入第一層核心層自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供商，然后根據(jù)自身的影響力去整合車輛制造，并往后端的車隊(duì)運(yùn)營和移動(dòng)服務(wù)提供商滲透。

　　而高科技公司則嘗試從第一層開始往上走，例如Waymo的車輛制造部分，是從FCA和捷豹路虎購買車輛進(jìn)行改裝。Waymo還與美國汽車經(jīng)銷商AutoNation達(dá)成了協(xié)議，由他們來管理和維護(hù)自己的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，并把位于鳳凰城克萊斯勒的Pacifica自動(dòng)駕駛車隊(duì)外包給了安飛士巴吉進(jìn)行維護(hù)。

二、應(yīng)用場景和服務(wù)的考慮

　　考慮到交通和地理的復(fù)雜性，自動(dòng)駕駛技術(shù)將呈現(xiàn)出多種局面，覆蓋不同需求、不同路況、不同人群以及不同商業(yè)模式。聚焦細(xì)分的應(yīng)用場景，可以指引企業(yè)在一個(gè)方向上去迭代自身的系統(tǒng)，把相關(guān)的內(nèi)容做細(xì)，而不是追求一個(gè)很全很大的系統(tǒng)。

　　在整個(gè)自動(dòng)駕駛陣營中，美國科技企業(yè)的總體思路是直接采用全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)，把車輛集成之后通過打車服務(wù)推向市場。以谷歌旗下的Waymo為代表，已經(jīng)拿到美國首個(gè)商業(yè)自動(dòng)駕駛打車服務(wù)執(zhí)照，Waymo自動(dòng)駕駛版克萊斯勒Pacifica已展開商業(yè)用車服務(wù)，能在亞利桑那接送乘客了。

　　歐洲總體是偏向于循序演進(jìn)的思路，日韓還處在跟隨階段。中國也有幾家代表性企業(yè)在迎頭趕上。基于出發(fā)點(diǎn)不同，自動(dòng)駕駛落地的時(shí)間和應(yīng)用的節(jié)奏也會(huì)出現(xiàn)大的差異。哪怕是小范圍的應(yīng)用都需要在駕駛里程、城市環(huán)境、駕駛工況上做很多的積累。這也是Waymo和通用在自動(dòng)駕駛里程和測試車隊(duì)上面比較領(lǐng)先的原因。目前來看，以美國技術(shù)公司主導(dǎo)的應(yīng)用實(shí)踐會(huì)操作更快一些。

三、中國自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀

　　中國的情況比較特殊，存在大量的老齡和無駕照人口，為通過自動(dòng)駕駛滿足私享出行奠定了強(qiáng)勁的需求。政府也有動(dòng)力推廣自動(dòng)駕駛汽車，每年因?yàn)槠�勞駕駛、酒后駕駛導(dǎo)致的交通事故，數(shù)量相當(dāng)驚人。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用，對于改善中國交通狀況，減少人為交通事故的意義非常重大。同時(shí)，針對交通擁堵問題、環(huán)境問題等壓力，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以將家庭用車模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣蚕碛密嚨哪Ｊ�，基于自�?dòng)駕駛的分享經(jīng)濟(jì)，來大幅解決交通堵塞和汽車尾氣污染等問題。

　　根據(jù)行業(yè)預(yù)測，未來10余年的時(shí)間里自動(dòng)駕駛技術(shù)將為大眾市場所接受。到2030年，自動(dòng)駕駛各生態(tài)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)1.3-2.8萬億美元的總收入，中國自動(dòng)駕駛出租車市場和自動(dòng)駕駛相關(guān)收入規(guī)模有望分別占35%和25%的份額，多重因素的共同作用將令自動(dòng)駕駛在中國市場的吸引力提升，同時(shí)也將提高中國在自動(dòng)駕駛競賽中的競爭力。這些因素包括：

　　1）中國人口日趨老齡化且無駕照人口占比高；
　　2）道路交通事故率高；
　　3）超大型城市存在擁堵和污染問題；
　　4）中國政府有較為積極的戰(zhàn)略；
　　5）監(jiān)管環(huán)境寬松；
　　6）公眾樂于接受新技術(shù)；
　　7）通信基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)良；
　　8）相關(guān)企業(yè)反應(yīng)快，資本市場看重創(chuàng)新

　　從車輛來看，未來隨著電動(dòng)車的綜合成本攤銷，在每公里的運(yùn)行中，其成本節(jié)約還是很明顯的。而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則取代了司機(jī)的人力成本，未來自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)能夠達(dá)到更低的成本。按照信息整合模式的自動(dòng)駕駛出租車將提供一種更經(jīng)濟(jì)和體驗(yàn)更好的出行服務(wù)。

　　從技術(shù)層面來看，不同的整合者的競爭將在工程設(shè)計(jì)、測試驗(yàn)證和軟硬件設(shè)計(jì)層面展開。不同層級的公司，都在向投資者和公眾闡明未來技術(shù)進(jìn)展的預(yù)期。說實(shí)話，隨著Waymo進(jìn)入中國，中國車企也和其他汽車企業(yè)一樣宣布202X年能達(dá)到L3或者L4沒有太大的意義，需要根據(jù)國內(nèi)的實(shí)際的情況來調(diào)整技術(shù)儲備和運(yùn)營實(shí)踐結(jié)合的路線。確定誰是開發(fā)主體，構(gòu)建核心的軟件和系統(tǒng)整合能力，盡量把國內(nèi)能用上的技術(shù)培養(yǎng)起來。這塊的國外技術(shù)，很難買回來。

　　現(xiàn)在國內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)都處在建立測試設(shè)施、在傳感器和相關(guān)的芯片技術(shù)上做嘗試階段，但是中國對于自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求還是很迫切的。中國有全球最大的交通路網(wǎng)、最大的人口基數(shù)，自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)化和技術(shù)普及反過來會(huì)促進(jìn)自動(dòng)駕駛相關(guān)科研的飛躍式發(fā)展。這種從科研到應(yīng)用，從應(yīng)用再反饋到科研的良性循環(huán)，正是中國能否在未來10年內(nèi)，建立起世界先進(jìn)水平的人工智能科技體系的關(guān)鍵。（文/汽車之家行業(yè)評論員 朱玉龍）

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