[汽車之家 行業(yè)] 無人駕駛有多遠?可能就在你眼前。5月17日,在世界電信和信息社會日期間,河南省政府啟動了5G+示范工程,由宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項目正式落地。在鄭州“智慧島”開放道路上,已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能的L4級宇通自動駕駛公交車開始落地試運行。“我前幾天看到他們在路上調(diào)試這些自動駕駛車,沒想到這么快就運行起來了!币晃秽嵵荼镜氐牡蔚螏煾当硎。
『L4級宇通自動駕駛公交車在開放道路上試運行』
自動駕駛公交線路全長1.53公里,投放4輛自動駕駛巴士
人們都知道,自動駕駛技術(shù)目前尚不成熟,在真正商業(yè)化落地之前,需要不斷進行實際道路測試并讓自動駕駛車進行深度學習。而鄭州智慧島5G智能公交項目是在河南省發(fā)改委統(tǒng)籌安排下,由中國移動、中國聯(lián)通與宇通客車等進行的一次基于5G網(wǎng)絡傳輸條件下的自動駕駛公交項目。
其中智慧島公交試運行線路共計1.53公里,在3個站點(平均站距508米)之間共投放了4輛宇通自動駕駛巴士“小宇”,與傳統(tǒng)巴士不同,“小宇”內(nèi)部沒有布置駕駛艙,也沒有方向盤,除了座椅外四壁空空。據(jù)宇通智能交通部部長任永利介紹,目前“小宇”這臺5米長的mini巴士可以實現(xiàn)巡線行駛、自主避障、車路協(xié)同、路口通行、自主換道、精準進站、自主跟車及緊急車輛避讓等功能,在進入開放道路試運行之前,已具備覆蓋宇通園區(qū)內(nèi)的常態(tài)化接駁服務。
宇通客車自動駕駛發(fā)展歷程 | |
時間 | 事件成就 |
2013年3月 | 開始研發(fā)自動駕駛技術(shù) |
2015年8月 | 完成第一代自動駕駛技術(shù),并在開放性道路進行了路試 |
2016年初 | 研發(fā)第二代自動駕駛技術(shù),優(yōu)化決策算法,在12月份的北京進行了超過百天的可靠性運營 |
2017年 | 開始研發(fā)產(chǎn)業(yè)化自動駕駛系統(tǒng) |
2018年5月 | 展示第三代自動駕駛系統(tǒng)的10米客車園區(qū)通勤車 |
2019年3月 | L4級別的宇通智能網(wǎng)聯(lián)巴士亮相并對外開放試乘 |
不過目前阻礙自動駕駛普及的因素仍然有很多,尤其是技術(shù)上的瓶頸。據(jù)任永利介紹,宇通L4級自動駕駛巴士造價不菲,而且該車搭載兩個16線激光雷達、1個8線激光雷達、77GHz的毫米波雷達及單目、環(huán)視攝像頭等多個傳感器!凹す饫走_的壽命目前只有兩年左右,這仍是行業(yè)需要突破的方向之一!比斡览硎尽
『宇通L4級自動駕駛巴士“小宇”』
『自動駕駛巴士內(nèi)部無駕駛艙和方向盤』
『自動駕駛巴士內(nèi)部除座椅外四壁空空』
河南已為自動駕駛上路提供法律基礎(chǔ)
為了保證自動駕駛巴士真正實現(xiàn)落地運營,政府及企業(yè)均作出了努力。5G技術(shù)的低延時及高傳輸率等特性是保證自動駕駛的前提因素之一,河南移動就在鄭東新區(qū)智慧島率先部署開通了27個5G網(wǎng)絡基站,實現(xiàn)了自動駕駛路線的5G網(wǎng)絡信號全覆蓋;宇通則構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案,包括自主研發(fā)了自動駕駛云控平臺以打造三維高清地圖等。
『自動駕駛巴士前方屏幕顯示車輛自身及實際道路信息』
政府方面,2018年河南省印發(fā)了《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》,為自動駕駛上路運行提供了法律基礎(chǔ)。此外,鄭州市政府為該項目設置了自動駕駛專用車道,目前該車道社會車輛也可使用,后期政府會告知市民該車道為自動駕駛公交試運行專道。對于普通市民而言,他們可通過掃描站臺上的二維碼免費預約體驗和乘坐自動駕駛巴士,后期還會為市民提供常態(tài)化的出行服務。
『鄭州市民即日起可通過掃描二維碼免費預約乘坐自動駕駛巴士』
目前在開放道路上測試自動駕駛車仍是少數(shù)城市的行為,主要的障礙有5G技術(shù)及其他網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設施建設、法律法規(guī)等。目前已出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試管理的城市有北京、上海、深圳、天津、杭州、長沙及河南省等地區(qū),不過真正在開放道路上測試自動駕駛車,鄭州“智慧島5G智能公交”項目尚屬首個。就國外來說,也有企業(yè)初步啟動在開放道路上測試自動駕駛車,如移動出行公司May Mobility在美國俄亥俄州、底特律等部署及運營自動駕駛電動通勤車。如今自動駕駛車已在開放道路上亮相和運行,你有躍躍欲試的沖動嗎?(文/汽車之家 宋愛菊)
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