[汽車之家 行業(yè)]  一個禮拜前，四維圖新獲得了北京市自動駕駛T3路測牌照，這是北京市所頒發(fā)的迄今為止最高級別的路測牌照。身為一家“圖商”，四維圖新扎根地圖已經(jīng)20年，現(xiàn)如今卻不再甘心于只做“老本行”。

　　按照一般思維來理解，切入自動駕駛是順應(yīng)形勢發(fā)展的必然，專精于高精地圖才應(yīng)該是四維圖新的正確打法。不過，四維圖新似乎并不滿足于此，全面轉(zhuǎn)向自動駕駛才是它新的戰(zhàn)略目標。

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　　1、四維圖新圍繞導航、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛技術(shù)、芯片、大數(shù)據(jù)五個方面持續(xù)發(fā)力，希望成為汽車智能化解決方案的供應(yīng)商。
　　2、通過高精度地圖和AI技術(shù)，四維圖新希望能夠在安全可靠的前提下，打造出低成本、可量產(chǎn)的自動駕駛方案。
　　3、除高精度地圖外，厘米級的高精度定位是四維圖新發(fā)力自動駕駛的另一大優(yōu)勢，2020年前將完成“全國一張網(wǎng)”的組建。

　　● 一家“戀上”自動駕駛的傳統(tǒng)圖商

　　那么，從“地圖”到“自動駕駛”，四維圖新是如何跑出這個邏輯的？

　　回顧四維圖新的發(fā)展歷程，它曾是第一家做出手機導航的企業(yè)，并逐漸把年度/季度更新一次的地圖做成了月度更新。后來為了方便給車企等客戶提供服務(wù)便涉足車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，地圖被帶上了汽車。隨著汽車智能化的發(fā)展，四維圖新也接到了ADAS地圖的訂單。

　　到了2013年，“自動駕駛”的概念開始在業(yè)內(nèi)出現(xiàn)，隨著時間的推移其聲量日益高漲。四維圖新逐漸發(fā)現(xiàn)高精度地圖對于自動駕駛至關(guān)重要，但這個結(jié)論并不是四維圖新自己提出來的，而是通過與主機廠等客戶不斷討論和磨合逐漸形成的共識。

　　四維圖新自動駕駛基礎(chǔ)技術(shù)研究院研發(fā)部AI總監(jiān)李陽對汽車之家表示，“我們發(fā)現(xiàn)所有人都認為在自動駕駛高精度地圖非常重要，在一個可信賴的自動駕駛方案里地圖最高能占到一半的重要性�！�

　　在2015年時，四維圖新在基礎(chǔ)技術(shù)研究院體系下組建了自動駕駛整體解決方案研發(fā)團隊。為什么要做方案？其實方案是為了驗證地圖，只有通過整體的解決方案才能來檢驗如何使用自動駕駛地圖，比如不同的功能怎么運用，精度又需要達到什么要求等等。

　　所以，四維圖新開始面向自動駕駛進行轉(zhuǎn)型，而其全面轉(zhuǎn)型的標志是2017年所提出的“智能汽車大腦”的戰(zhàn)略。自此，四維圖新圍繞導航、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛技術(shù)、芯片、大數(shù)據(jù)五個方面持續(xù)發(fā)力，希望成為汽車智能化解決方案的供應(yīng)商。

　　在獲得自動駕駛T3牌照前一年，四維圖新也完成了京昆高速5200多公里的L3級自動駕駛路測。其自動駕駛測試車的硬件配置是4個16線激光雷達、2個長距毫米波雷達和一個搭載了四維圖新自主研發(fā)視覺感知算法的單目攝像頭。其實，這種傳感器配置方案在業(yè)內(nèi)并不算最強勁，但是成本上更容易被接受，據(jù)李陽介紹，這套方案的成本大概為其他廠商的2/3。

　　當然，成為汽車智能化的解決方案供應(yīng)商離不開產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作。例如，四維圖新收購了杰發(fā)科技（開發(fā)出了車聯(lián)網(wǎng)芯片等產(chǎn)品），與滴滴等互聯(lián)網(wǎng)巨頭開展大數(shù)據(jù)合作，與禾多科技、蔚來汽車等新創(chuàng)企業(yè)進行自動駕駛合作，與HERE地圖成立合資公司等等。這些舉措都有利于四維圖新融入全球自動駕駛的生態(tài)體系當中。

　　● “自動駕駛地圖+AI”的自動駕駛技術(shù)路徑

　　其實，在自動駕駛技術(shù)陣營中，不乏互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭、傳統(tǒng)和新興汽車制造商以及各色自動駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)。面對復雜的競爭格局，四維圖新開發(fā)自動駕駛的優(yōu)勢之一還是在于地圖的能力。

　　四維圖新從2014年就開始了自動駕駛地圖的研發(fā)，后在2015年孵化出了智能地圖事業(yè)部，2017年又形成了支持L4級自動駕駛的地圖生產(chǎn)能力。截至今日，四維圖新已經(jīng)完成了30萬公里高速公路的高精地圖數(shù)據(jù)采集和制作。

　　“在過去的20年里，我們不知不覺中記錄下了覆蓋全國的高品質(zhì)道路數(shù)據(jù)，從城市到郊區(qū)，從高速到‘村村通’，各種類型的道路數(shù)據(jù)是我們最大的優(yōu)勢�！崩铌柋硎�，與普通公開數(shù)據(jù)的不同之處在于四維圖新的地圖帶著明確的位置信息，不需要通過10億張圖片來訓練系統(tǒng)對交通標志牌的識別，“知道哪里有交通牌，我們就可以把其附近的數(shù)據(jù)提煉出來，窮盡掉全國的交通標志牌�！�

　　另外，四維圖新自動駕駛高精地圖的開發(fā)理念不是局限于測繪層面，而是把它當成汽車的“安全件”，四維圖新自動駕駛地圖產(chǎn)品總監(jiān)王淼將其描述成一個“可靠的在線傳感器”。據(jù)王淼介紹，初創(chuàng)公司做高精度地圖更偏向于“所見即所得”，而四維圖新則要對地圖進行驗證，要做到高可靠、高準確和實時更新。

　　四維圖新的自動駕駛技術(shù)路徑是“自動駕駛地圖+AI”，AI技術(shù)在整個自動駕駛開發(fā)中扮演著重要的角色，這里的“AI”主要是指四維圖新的視覺感知算法，也就是攝像頭的技術(shù)。

　　AI結(jié)合高精度地圖數(shù)據(jù)能夠根據(jù)每個Pixel（像素）還原出現(xiàn)實場景，為自動駕駛汽車快速構(gòu)建起3D環(huán)境，從而降低了對高線束激光雷達的依賴。尤其是眾包源所回傳的數(shù)據(jù)并不連續(xù)、穩(wěn)定，在這種情況下，通過AI技術(shù)來還原局部三維現(xiàn)實環(huán)境的作用就更加凸顯。

　　因此，按照這種方式，能夠幫助四維圖新在安全可靠的前提下打造出低成本、可量產(chǎn)的自動駕駛解決方案。

　　● 厘米級的高精度定位技術(shù)

　　導入自動駕駛高精度地圖，相當于給自動駕駛汽車導入一個外部世界的“model”，但這還不夠，還需要解決自動駕駛汽車“我在哪”的問題，進而才能解決“我要去哪”的問題。

　　四維圖新的高精度定位研發(fā)工作始于2016年，其中還包括了核心板卡（芯片）的開發(fā)，并研發(fā)出了全系統(tǒng)、全星座的接收機。

　　與分拆智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)并成立獨立子公司四維智聯(lián)的思路一樣，四維圖新將高精度定位技術(shù)交由子公司六分科技獨立運作。在今年，六分科技還引入了中國電信和中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金的戰(zhàn)略投資，中國電信還與六分科技展開大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的合作。如此，就形成了上承軟件、大數(shù)據(jù)服務(wù)和云端算法，下接芯片、接收機的高精度定位一體化解決方案。

　　目前，四維圖新能達到厘米級的高精度定位。據(jù)汽車之家向六分科技某業(yè)務(wù)負責人汪巖了解到，在成都通過18個基準站進行驗證車道級定位的結(jié)果顯示，定位精度在10厘米以內(nèi)。

　　據(jù)汪巖透露，六分科技將在2020年前完成“全國一張網(wǎng)”的組建，包括2000多個參考基站，把采集數(shù)據(jù)直接輸出給云端解算中心，實現(xiàn)7*24小時的實時播發(fā)數(shù)據(jù)。六分科技在面對不同客戶時提供的是不同等級的定位精度，比如自動駕駛汽車就需要厘米級定位精度，而滴滴（網(wǎng)約車服務(wù)）、共享單車等僅需要亞米級的精度就能滿足。

　　全文總結(jié)：

　　綜合來看，四維圖新是以自動駕駛地圖、高精度定位和汽車芯片為核心產(chǎn)品，以數(shù)據(jù)+AI為核心基礎(chǔ)，所打造出的一套自動駕駛綜合解決方案。四維圖新在向綜合供應(yīng)商轉(zhuǎn)型的過程中也在不斷拓展自己的邊界，例如在今年6月份的CES Asia上，四維圖新還發(fā)布了“雅典娜OS”車機系統(tǒng)，可以說向車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域再縱深了一步�！皥D商”這個詞或許再也不能對四維圖新進行充分地體現(xiàn)。

　　當下，無論是高精度地圖、車聯(lián)網(wǎng)，還是自動駕駛，每個領(lǐng)域的競爭都極其激烈，任何一家企業(yè)都在“破界”，卻也不太可能有足夠的精力覆蓋所有層面。盡管，目前尚不十分明確哪些車企與四維圖新就自動駕駛整套解決方案展開了深度合作，但長久深耕地圖所形成的專業(yè)能力還是被業(yè)內(nèi)認可的。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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