[汽車之家 行業(yè)]  2018年3月，Uber在美國亞利桑那州，發(fā)生了一場自動(dòng)駕駛測試車輛撞人致死事故。受此影響，豐田緊急叫停了在美國開放道路測試的自動(dòng)駕駛車輛。這導(dǎo)致它在給美國加州車輛管理局（DMV）遞交的《2018年自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告》中，道路測試?yán)锍虄H有381公里，被谷歌、通用等十余家企業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在后面。今年3月，美國市場研究機(jī)構(gòu)Navigant Research發(fā)布了2019年自動(dòng)駕駛汽車排行榜，豐田僅排在第九位，被通用、福特、大眾、戴姆勒等車企超越。

　　作為全球最大的汽車巨頭之一，豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)力真的明顯落后嗎？事實(shí)上，豐田在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)略有著非常清晰的維度和時(shí)間表。在橫向上，豐田布局自動(dòng)駕駛主要通過自研、投資和結(jié)盟三種方式；在縱向上，豐田計(jì)劃同時(shí)推進(jìn)面向公眾領(lǐng)域和私人領(lǐng)域的產(chǎn)品，其中面向公共領(lǐng)域的項(xiàng)目提出了Mobility as a Service（MaaS）概念，私人領(lǐng)域則以Privately Owned Vehicles（POV）為代號。據(jù)豐田介紹，MaaS將直接從L3級以上自動(dòng)駕駛技術(shù)做起，POV則計(jì)劃從L2級逐步向上推進(jìn)，兩者可實(shí)現(xiàn)技術(shù)和數(shù)據(jù)的共享，共同向完全自動(dòng)駕駛技術(shù)演化。

　　從落地的時(shí)間規(guī)劃來看，面向私人領(lǐng)域，豐田計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)高速公路上的輔助自動(dòng)駕駛；2020-2030年前期，實(shí)現(xiàn)擁堵路段的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用；2020-2030年后期，實(shí)現(xiàn)高速公路上的完全自動(dòng)駕駛、在其他道路實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛。面向公共領(lǐng)域，豐田計(jì)劃2020年實(shí)現(xiàn)特定范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛測試；2020-2030年前期，逐漸加大測試的范圍；2020-2030年后期，實(shí)現(xiàn)普及應(yīng)用。

60秒快速閱讀：
1、依托豐田研發(fā)中心（TRI）、豐田歐洲公司（TME）、豐田中央研發(fā)實(shí)驗(yàn)室（TC R&D Labs）三大研究院，豐田布局自動(dòng)駕駛核心技術(shù)。TRI正在開發(fā)Guardian和Chauffeur兩大系統(tǒng)，其中Guardian將在2020年率先搭載使用。
2、借助旗下風(fēng)投機(jī)構(gòu)AI Ventures，豐田投資了18家自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，覆蓋激光雷達(dá)、視覺跟蹤和映射算法、傳感器與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等。
3、通過投資方式，豐田快速入局共享出行，先后和Grab、Uber達(dá)成合作，最近也在中國的網(wǎng)約車公司滴滴接洽。

■ 自建研發(fā)中心沉淀技術(shù)

　　如果說自動(dòng)駕駛的最大意義在于減少交通事故，那么，豐田從1990年就開始考慮這件事了。豐田將交通事故零傷亡為目標(biāo)，提出了Mobility Teammate Concept理念，即通過自動(dòng)駕駛技術(shù)構(gòu)建一個(gè)所有人都能安全舒適、自由出行的社會(huì)。

　　基于Mobility Teammate Concept理念，豐田在2005年開始探索自動(dòng)駕駛技術(shù)，2006年申請相關(guān)技術(shù)專利。據(jù)日本經(jīng)濟(jì)新聞統(tǒng)計(jì)，截至2018年7月，豐田在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的綜合專利競爭力排在第二，僅落后于谷歌，但在獲取的有效專利數(shù)量上則達(dá)到682件，全球排名第一。

　　盡管豐田布局自動(dòng)駕駛的時(shí)間很長，但正式發(fā)力還要從2016年算起。2016年1月，豐田在美國加州硅谷設(shè)立了一家新研發(fā)公司——Toyota Research Institute（TRI）。豐田當(dāng)時(shí)宣布在此之后的五年，逐漸向TRI投資10億美元。

　　目前，TRI已經(jīng)成為豐田自動(dòng)技術(shù)研發(fā)的核心公司。除了TRI之外，豐田歐洲公司（TME）、豐田中央研發(fā)實(shí)驗(yàn)室（TC R&D Labs）也共同參與研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。其中，TRI負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、AI技術(shù)研究，TME負(fù)責(zé)識(shí)別技術(shù)研究，TC R&D Labs則負(fù)責(zé)感知和定位研究。在這三個(gè)機(jī)構(gòu)主導(dǎo)的同時(shí)，豐田還與全球十余所高校達(dá)成合作，包括：清華大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院、劍橋大學(xué)、曼徹斯特大學(xué)等。

　　在TRI旗下共有四家公司：AI Ventures、TRI-AD、Toyota Connected和CSRC。AI Ventures作為豐田TRI旗下的風(fēng)投公司，專門投資與人工智能相關(guān)的初創(chuàng)企業(yè)；TRI-AD是豐田的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)公司；Toyota Connected是提供智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)的公司；CSRC全稱Collaborative Safety Research Center，是負(fù)責(zé)主被動(dòng)安全技術(shù)的公司。

　　目前，TRI-AD主要負(fù)責(zé)的是Guardian項(xiàng)目（L2級自動(dòng)駕駛）和Chauffeur項(xiàng)目（L4/L5級自動(dòng)駕駛）的開發(fā)。在2019年CES展上，雷克薩斯發(fā)布了一款全新自動(dòng)駕駛原型車，這款車基于雷克薩斯LS 500h打造，并被命名為TRI-P4。豐田在2013年推出了自動(dòng)駕駛原型車，TRI-P4是第四代，將供豐田自動(dòng)駕駛測試項(xiàng)目使用。

『TRI-P4』

　　在Uber發(fā)生事故之前，豐田正在加州和密歇根州進(jìn)行公共道路上的自動(dòng)駕駛測試。自去年3月暫停測試之后，豐田還沒有表態(tài)何時(shí)恢復(fù)。不過，豐田從2017年10月開始，就在美國加州核桃溪鎮(zhèn)的GoMentum Station進(jìn)行封閉場景的自動(dòng)駕駛測試。同時(shí)，豐田也在美國密歇根州自行修建了一座封閉測試場，用以測試那些不適合在公共道路測試的“極端案例”。

『豐田擬自建測試場選址』

　　相對比私人消費(fèi)領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛在特定場景的公共領(lǐng)域可能會(huì)更早到來，豐田在這一領(lǐng)域也著手準(zhǔn)備。2018年1月，豐田發(fā)布e-Palette概念平臺(tái)，該平臺(tái)采用純電動(dòng)技術(shù)，并率先搭載Guardian系統(tǒng)。車內(nèi)可以搭配各種設(shè)備從而建成不同的場景，來滿足不同消費(fèi)者的各種需求，包括配送快遞、移動(dòng)辦公室、娛樂場所、餐飲服務(wù)等多種場所。此外，其車身長度也可根據(jù)具體需求進(jìn)行調(diào)整，范圍為4米至7米不等。

　　在即將到來的2020年東京奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)上，豐田計(jì)劃提供e-Palette運(yùn)送選手及大會(huì)相關(guān)人士，該服務(wù)將在奧運(yùn)村等限定區(qū)域行駛。豐田希望廣泛建立合作伙伴，在2030年將e-Palette普及應(yīng)用。

『e-Palette概念平臺(tái)』

■ 運(yùn)用投資手段快速入場

　　不同于傳統(tǒng)汽車制造，自動(dòng)駕駛是一個(gè)行業(yè)跨度非常大的領(lǐng)域。對于力所不及的領(lǐng)域，投資、收購?fù)�往是最快、最直接的方式，這就不難理解，為什么通用、福特紛紛斥巨資收購自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資主要分為兩個(gè)層面，一個(gè)在于研發(fā)領(lǐng)域，一個(gè)則在于出行領(lǐng)域。

　　上文提到，TRI旗下有風(fēng)投公司AI Ventures。這家公司成立于2017年7月，資金規(guī)模為1億美元，投資重點(diǎn)為人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、數(shù)據(jù)以及云端等技術(shù)初創(chuàng)公司。

　　兩年的時(shí)間里，AI Ventures累計(jì)投資早期初創(chuàng)企業(yè)18家，先后投資了激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)Blackmore、視覺跟蹤和映射算法開發(fā)商SLAMcore、傳感器與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司Metawave、自動(dòng)駕駛企業(yè) Nauto、無人小巴公司May Mobility、電動(dòng)無人客機(jī)Joby Aviation、船舶自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Sea Machines Robotics以及社交陪伴認(rèn)知 AI 創(chuàng)業(yè)公司 Intuition Robotics等。

　　今年5月，為了鞏固豐田對跨行業(yè)AI和機(jī)器學(xué)習(xí)初創(chuàng)公司的承諾，AI Ventures推出Fund II基金，針對自動(dòng)駕駛和機(jī)器人市場新增1億美元投資基金。

　　豐田另一筆密集的投資則投在了共享出行領(lǐng)域，這是自動(dòng)駕駛重要的應(yīng)用場景。當(dāng)下，大多數(shù)車企都處于自動(dòng)駕駛和共享出行兩大交通變革帶來的恐慌中，生怕把握不住機(jī)會(huì)，在未來淪為出行產(chǎn)業(yè)的硬件生產(chǎn)商。

　　豐田正在從汽車制造商向移動(dòng)出行服務(wù)平臺(tái)轉(zhuǎn)化。2016年末，豐田基于智能中心、大數(shù)據(jù)中心、金融及結(jié)算中心的基礎(chǔ)上，構(gòu)建汽車信息平臺(tái)MSPF。豐田希望通過MSPF平臺(tái)，與共享出行運(yùn)營商達(dá)成更具價(jià)值的合作。為了快速向共享出行領(lǐng)域推進(jìn)，豐田又拿出了投資殺手锏。

　　2018年6月，豐田汽車向東南亞出行平臺(tái)Grab投資10億美元。豐田計(jì)劃給Grab平臺(tái)上的自有車輛配備特殊的通訊模塊，通過這個(gè)模塊可以將車輛行駛信息和車型信息傳輸給豐田的平臺(tái)，方便豐田提供后續(xù)的相關(guān)服務(wù)。

　　2018年8月，豐田與Uber的談判也落下帷幕。豐田表示將向Uber投資5億美元用于研究自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，同時(shí)將把Uber的自駕技術(shù)引入基于豐田Sienna小型貨車的汽車中，這也是豐田MaaS出行項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目預(yù)計(jì)于2021年開始運(yùn)行。

『Sienna』

　　近期，又傳出豐田與滴滴談判的消息，外媒援引消息人士報(bào)道，豐田汽車將對滴滴出行投資500億日元，雙方成立合資租賃公司，新的合資企業(yè)將購買豐田的汽車借給司機(jī)，再由豐田經(jīng)銷商負(fù)責(zé)這些車輛的維修。

　　車企與運(yùn)營商合作的好處顯而易見，一方面通過合作伙伴的方式消化汽車產(chǎn)能，另一方面，也幫助車企實(shí)現(xiàn)直接參與用戶服務(wù)，打通服務(wù)入口，還能為后續(xù)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地做好準(zhǔn)備。

　　在與運(yùn)營商合作的同時(shí)，豐田通過結(jié)盟的方式，搭建起服務(wù)MaaS項(xiàng)目落地的數(shù)據(jù)信息平臺(tái)。2018年10月，豐田和軟銀宣布成立合資企業(yè)Monet Technologies，2019年3月，本田與日野汽車加入該合資公司。隨后，馬自達(dá)、鈴木、斯巴魯、五十鈴和大發(fā)汽車也紛紛表示即將入局。

全文總結(jié)：

　　回顧豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局，主要可以分為兩個(gè)層面，一是技術(shù)的研發(fā)，一是商業(yè)模式的探索。兩者相比，豐田在后者的布局更有競爭力，創(chuàng)新提出MaaS項(xiàng)目，并基于此推出e-Palette概念車；打造MSPF平臺(tái)，通過該平臺(tái)與共享出行運(yùn)營商合作，一方面將向出行運(yùn)營商出售/租賃車輛消化產(chǎn)能，一方面接收車輛運(yùn)營數(shù)據(jù)、提供售后服務(wù)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)方面，豐田雖然已經(jīng)在感知層、決策層和執(zhí)行層或通過自研、或通過投資都進(jìn)行布局，但目前還沒有有效方法和相關(guān)數(shù)據(jù)評估其技術(shù)水平。

　　整體來看，豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局十分周密，具備厚積薄發(fā)的潛力。最重要的是，豐田汽車自動(dòng)駕駛的版圖仍在繼續(xù)擴(kuò)張中，就在上個(gè)月末，日本媒體報(bào)道稱，豐田將加入百度的阿波羅計(jì)劃。這對于豐田來講，或許有交流技術(shù)的可能，但更重要的意義在于，以此為切口，探索基于中國本土市場的自動(dòng)駕駛技術(shù)。（文/汽車之家 肖瑩）

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