[汽車之家 行業(yè)]  今年7月，長城汽車雄心勃勃地推出了GTO全域智慧生態(tài)戰(zhàn)略，最引人注目的地方在于，包括三大通信運營商、BAT以及華為等八大巨頭齊聚長城汽車GTO戰(zhàn)略版圖。這也是長城汽車為打造“出行機器人”所做的準備。時隔兩月，在2019中國國際數(shù)字經(jīng)濟博覽會（以下簡稱“2019經(jīng)濟博覽會”）上，長城汽車又開展了一次L4級自動駕駛試乘體驗，并用5G技術(shù)實現(xiàn)遠程“遙控”操作，以向外界展示其對于自動駕駛的未來構(gòu)想。

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　　1、長城汽車以i-Pilot系統(tǒng)為核心，構(gòu)建自動駕駛技術(shù)生態(tài)圈。最快2020年量產(chǎn)L3級自動駕駛汽車。
　　2、立足“車路協(xié)同”的L4級自動駕駛將是長城汽車未來的發(fā)展方向，基礎(chǔ)設(shè)施與汽車互聯(lián)互通推動自動駕駛加快落地。
　　3、5G遠程無人駕駛技術(shù)將為長城汽車出行業(yè)務(wù)提供技術(shù)積累，同時長城汽車也可扮演供應(yīng)商角色，向行業(yè)伙伴輸出技術(shù)。

　　● 打造以i-Pilot為核心的自動駕駛生態(tài)圈

　　長城汽車的自動駕駛技術(shù)研發(fā)始于2009年，L3級自動駕駛于2015年首次亮相。2017年，“i-Pilot智慧領(lǐng)航”自動駕駛系統(tǒng)發(fā)布，該系統(tǒng)正式奠定了長城汽車自動駕駛的基石，成為未來發(fā)展的基礎(chǔ)框架。

　　i-Pilot是一個開放式、集軟硬件為一體的智能駕駛平臺，覆蓋從高速公路、城市道路到高級無人駕駛的各種場景。長城汽車掌握了數(shù)據(jù)融合、智能決策、執(zhí)行控制以及HMI（人機交互）等核心領(lǐng)域，并整合行業(yè)資源補足所不擅長的部分。包括中國移動、華為、大唐電信、高通、亮道智能以及百度等諸多公司都被拉入到長城汽車的合作陣營中。這些合作伙伴幾乎全面覆蓋5G、V2X、芯片、激光雷達和高精地圖等自動駕駛所必需的基礎(chǔ)技術(shù)。

　　其實，以主機廠掌握核心系統(tǒng)來構(gòu)建技術(shù)生態(tài)圈的方式已成為汽車行業(yè)的主流，包括寶馬、奔馳等外資品牌以及諸多中國品牌車企都是如此。

　　根據(jù)此前長城汽車所發(fā)布的自動駕駛戰(zhàn)略規(guī)劃，i-Pilot自動駕駛系統(tǒng)將會從1.0迭代到4.0版本：2020年推出i-Pilot 1.0，定位L3級；2021年推出i-Pilot 2.0，同屬L3；2023年推出i-Pilot 3.0，達到L4級水平；2025年推出i-Pilot 4.0，屬于高級無人駕駛。

　　汽車之家從長城汽車了解到，i-Pilot主要面向L3及以上自動駕駛技術(shù)開發(fā)，L2級的ADAS（高級駕駛輔助）并不通過該系統(tǒng)落地。另外，i-Pilot 1.0與2.0版本雖然都面向L3級，但后者會增加更多的功能�？紤]到成本因素，明年推出的L3級自動駕駛量產(chǎn)車將是長城汽車旗下的高端車型。

　　● 車路協(xié)同的L4級自動駕駛場景

　　“單車智能”的自動駕駛汽車在商業(yè)化進程中面臨著比較大的挑戰(zhàn)，“車路協(xié)同”為解決復雜路況、極端場景等一系列問題提供了可能。長城汽車也在積極推動5G、V2X等與自動駕駛深度融合，汽車將和基礎(chǔ)設(shè)施之間將實現(xiàn)互聯(lián)互通，并擁有“超遠視距”。

　　在2019經(jīng)濟博覽會外場，長城汽車向公眾開放L4級自動駕駛汽車試乘體驗，以展示未來自動駕駛汽車出行圖景。整個體驗環(huán)節(jié)主要包括了五個模擬場景：一、城市遮擋直角彎路；二、連續(xù)S形彎路；三、狹窄龍門架；四、紅綠燈路口；五、前方擁堵。

『遮擋直角彎路場景』

　　在遮擋直角彎路場景中，當汽車自身激光雷達、攝像頭等傳感器被城市建筑所遮擋時，路側(cè)單元（RSU）可以與汽車進行通信，以便其掌握盲區(qū)內(nèi)的路況信息。

『狹窄龍門架場景』

　　狹窄龍門架以及紅綠燈路口場景亦是如此，讓汽車超越自身感知局限，擁有全局道路信息掌控能力，比如龍門架的限高、限寬等數(shù)據(jù)都會及時同步給自動駕駛汽車。

『紅綠燈路口場景』

　　連續(xù)S形彎路和前方擁堵場景，主要是體現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)對特殊場景的能力。在這種場景下，汽車“聰不聰明”可以通過所采取的動作來判斷，自動駕駛系統(tǒng)能力強不強則可以通過平順性來觀察。

『前方擁堵場景』

　　在體驗中，道路基礎(chǔ)設(shè)施能夠與自動駕駛汽車進行有效的數(shù)據(jù)交互，不過行駛平順性還有所欠缺，這也表明算法還有繼續(xù)提升的空間�，F(xiàn)場的長城汽車技術(shù)人員也表示自動駕駛系統(tǒng)還可以再升級優(yōu)化。

　　用于本次體驗的自動駕駛汽車搭載了10個攝像頭以及5個毫米波雷達，車頂上方還有兩個IMU（慣性測量單元），激光雷達雖然配備，但這次并沒有開啟。從外觀上觀察，除了車頂?shù)腎MU比較粗暴地裸露在外，其他傳感器基本都很“和諧地”隱藏在汽車中�？梢钥闯�，傳統(tǒng)主機廠在進行新技術(shù)開發(fā)時要比激進的初創(chuàng)公司或互聯(lián)網(wǎng)公司務(wù)實很多，后兩者中就出現(xiàn)過利用頂著“大花盆（車頂?shù)募す饫走_）”的工程車進行自動駕駛商業(yè)化測試運營的情況。

　　● 5G遠程無人駕駛作為未來技術(shù)儲備

　　長城汽車自動駕駛技術(shù)的另一創(chuàng)新是“5G遠程無人駕駛”，這一技術(shù)是將5G車聯(lián)網(wǎng)與自動駕駛充分結(jié)合，研發(fā)出遠程無人駕駛應(yīng)用。目前長城汽車的5G遠程無人駕駛可實現(xiàn)車在20公里外以30km/h的速度行駛，時延能控制在5毫秒左右。

『5G遠程無人駕駛座艙』

　　時延所帶來的挑戰(zhàn)就是遠程操控的不可控性，這對行駛中的汽車來說是極其危險的。在上述場景中，5毫秒的時延里汽車行進了大約幾厘米，這與實際人為駕駛幾無區(qū)別。長城汽車采用5G技術(shù)的意義就在于此。

　　那么，5G遠程無人駕駛可以應(yīng)用在什么地方呢？比如無人區(qū)、礦區(qū)、碼頭等特殊場景下應(yīng)用該技術(shù)，可以大幅提升效率，節(jié)約人力成本�？梢灶A見，長城汽車在未來還可以扮演供應(yīng)商的角色，向第三方輸出無人駕駛技術(shù)解決方案。

　　長城汽車工學博士、主管工程師張瀛對汽車之家表示，“一方面，長城汽車可以作為技術(shù)供應(yīng)商。另一方面，該技術(shù)也適用于城市低速場景，比如用于對無人駕駛小巴進行調(diào)度�！�

　　結(jié)合i-Pilot自動駕駛系統(tǒng)的戰(zhàn)略規(guī)劃，以及5G遠程無人駕駛技術(shù)的開發(fā)，長城汽車其實是在為未來積累技術(shù)資本。車企正在積極地向移動出行服務(wù)商轉(zhuǎn)型，長城汽車就已經(jīng)建立了歐拉出行品牌，L4級及以上高度自動駕駛技術(shù)就可以應(yīng)用在他們自己的車隊當中。

　　據(jù)汽車之家了解，長城汽車目前主要是在示范區(qū)進行測試，而沒有展開公共道路測試。另外，對于具體的測試里程，長城汽車表示不便透露。自動駕駛汽車要順利上路必然要歷經(jīng)大規(guī)模的測試，尤其是在公開道路上。既然已經(jīng)定下了2020年量產(chǎn)L3的計劃，自動駕駛測試牌照或許是長城汽車需要及時彌補的欠缺。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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