[汽車之家 行業(yè)]  CES一直是科技風(fēng)向標(biāo)，企業(yè)的思想“脈搏”就是未來的方向。在前幾年CES上，L4、L5級自動駕駛概念車爭奇斗艷是最大特點(diǎn)，而今年的展會無不透露出務(wù)實(shí)的氣息，多數(shù)企業(yè)都在強(qiáng)調(diào)L2級ADAS（高級輔助駕駛）低成本、可量產(chǎn)解決方案。偏偏在聚焦自動駕駛落地的同時(shí)，行業(yè)“領(lǐng)頭羊”的眼光卻已遠(yuǎn)超汽車本身，開始思考人與車、社會乃至自然的融合。

　　30秒快速閱讀：
　　1、L2+級ADAS將成為下一階段智能駕駛新焦點(diǎn)，量產(chǎn)指日可待。L4級將在商用車、城市出行領(lǐng)域探索落地。
　　2、低成本、可量產(chǎn)是自動駕駛行業(yè)當(dāng)前的訴求，尤其是以芯片為核心的計(jì)算平臺和激光雷達(dá)傳感器是未來降本的主要領(lǐng)域。
　　3、本屆展會上“人與車”、“人與社會”、“人與自然”三大關(guān)系成為亮點(diǎn)，人、車、社會、自然間的融合是未來趨勢。

　　● L2+輔助及L4級自動駕駛將在中短期落地

　　本屆CES上，L2+級輔助駕駛呈現(xiàn)出了非常明顯的落地趨勢，L4級自動駕駛正處積極探索中。尤其是L2+，受到至少三家大企業(yè)的熱衷，反而L3幾乎沒有被提及。這與L3處于“人機(jī)共駕”階段所面臨的監(jiān)管及責(zé)任認(rèn)定問題有關(guān)，尚未健全的法律法規(guī)影響了推廣應(yīng)用。

　　實(shí)際上，在自動駕駛技術(shù)分級里，L1-L2均屬于ADAS，并沒有“L2+”的概念。然而，現(xiàn)實(shí)是自特斯拉提出L2.5之后，越來越多的企業(yè)推出了“L2+”智能駕駛系統(tǒng)。之所以會出現(xiàn)如此現(xiàn)象，一方面是系統(tǒng)水平逐漸接近L3；另一方面是L2+輔助駕駛的定義巧妙地規(guī)避了責(zé)任認(rèn)定問題。

　　從監(jiān)管體系現(xiàn)狀和企業(yè)的舉措來看，L2+將一定時(shí)間內(nèi)成為市場主流。高通首次發(fā)布了Snapdragon Ride自動駕駛計(jì)算平臺（可覆蓋從L1-L5），并認(rèn)為，“汽車領(lǐng)域的下一個(gè)創(chuàng)新有望是L2+級的‘便利性’ADAS�！辈砂ｆ趯�L3并不看好，其戰(zhàn)略重心主要在L2、L4。采埃孚CEO沃夫翰寧·施艾德稱，“對于乘用車來說，我們看到了L2+概念的最大潛力�！痹贑ES上，采埃孚宣布獲得了東風(fēng)汽車的訂單，從2020年底開始提供coASSIST L2+入門級系統(tǒng)。另一個(gè)ADAS領(lǐng)域巨頭——Mobileye，也與上汽集團(tuán)達(dá)成合作，以推進(jìn)L2+在中國的部署，并以此為其自動駕駛在中國的發(fā)展鋪平道路。

　　對于L4級自動駕駛，比較明確的落地方向是商用車領(lǐng)域和城市移動出行，其一是因?yàn)槭袌鰧ο到y(tǒng)成本敏感度低，其二是場景相對簡單。商用車的市場潛力更有可能被迅速釋放出來。

　　采埃孚正在為一家商用車廠商開發(fā)針對L4的EUC（電子控制單元），計(jì)劃2024/25年上市。施艾德稱，“就商用車而言，我們已經(jīng)看到了客戶對L4及更高級別自動駕駛系統(tǒng)的旺盛需求�！绷硗�，福特基于Transit Connect Wagon打造的商用L4級自動駕駛原型車也將于2021年量產(chǎn)。再如，美團(tuán)點(diǎn)評與法雷奧聯(lián)手探索物流配送，開發(fā)無人配送原型車eDeliver4U，每次最多可配送17份外賣。

『無人配送原型車eDeliver4U』

　　L4級Robotaxi（自動駕駛出租車）的進(jìn)展也相當(dāng)快，自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX和FCA宣布達(dá)成合作，很重要的一點(diǎn)是要實(shí)現(xiàn)完全無人化（沒有安全員），一旦政策批準(zhǔn)，最快將于2020年投放上海、深圳等城市�？梢�，繼Waymo之后，取消安全員成為Robotaxi所努力的方向。

　　● 低成本解決方案越來越被企業(yè)看重

　　缺乏明確的監(jiān)管政策、高昂的系統(tǒng)成本是制約自動駕駛落地的兩大因素。本次CES上，“低成本可量產(chǎn)”這一詞在多家企業(yè)的新聞報(bào)道中屢屢出現(xiàn)，例如采埃孚將coASSIST的售價(jià)控制在了1000美元以下（約合人民幣7000元）。他們竭力呼吁，希望讓客戶明白自己的解決方案值得選擇。

　　從目前所公布的消息來看，自動駕駛計(jì)算平臺和激光雷達(dá)傳感器是“低成本”高頻出現(xiàn)的兩個(gè)領(lǐng)域。有理由相信，未來自動駕駛降本將主要圍繞這兩個(gè)核心部件展開。

『高通自動駕駛測試』

　　上文所提及的高通Snapdragon Ride平臺，面向L1/L2級可提供30TOPS（萬億次每秒）的算力，面向L4/L5級的設(shè)備則超過700TOPS（萬億次每秒）。盡管并未公開售價(jià)，也有可能售價(jià)并不低廉，但高通也省去了昂貴的液冷設(shè)備，采用風(fēng)冷設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)成本降低。地平線所推出的Matrix 2自動駕駛計(jì)算平臺，官方稱其具備16TOPS等效算力，在更低功耗的前提下做到了低成本。

『地平線Matrix 2自動駕駛計(jì)算平臺』

　　另一家自動駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行，雖然沒有自研芯片，但是通過自主開發(fā)的推理引擎，將自動駕駛算法移植到英偉達(dá)Xavier平臺上，進(jìn)而打造出全新DeepRoute Tite計(jì)算平臺（面向L4級）。官方稱，他們把整個(gè)平臺的成本降到了傳統(tǒng)方案的一半左右。

　　激光雷達(dá)作為感知層的關(guān)鍵傳感器，由于其高昂的成本，長久以來“飽受病垢”。以激光雷達(dá)巨頭Velodyne為例，旗下64線激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)幾十萬元。而今年，參展的激光雷達(dá)企業(yè)大幅增加，相比起宣傳產(chǎn)品有多先進(jìn)而言，他們更強(qiáng)調(diào)的是價(jià)格有多低。

　　Velodyne推出的新型激光雷達(dá)VelaBit，售價(jià)僅100美元（約合人民幣700元），探測距離100米，并計(jì)劃今年年中上市。無人機(jī)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者大疆旗下公司Livox也推出了Horizon（探測距離260米）和Tele-15（500米）兩款激光雷達(dá)，售價(jià)分別為800美元和1200美元。可見，面向自動駕駛的高端激光雷達(dá)邁入“萬元內(nèi)”時(shí)代已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

　　● 展望人、車、自然、社會的大融合

　　上述所列案例多集中在供應(yīng)鏈和市場應(yīng)用角度，所呈現(xiàn)的是自動駕駛局部或微觀層面的發(fā)展現(xiàn)狀。而通過觀察主機(jī)廠在CES上展示出的最新概念產(chǎn)品，也可以明確行業(yè)的宏觀未來。以本田、豐田、寶馬、奔馳等主機(jī)廠為參考對象來看，可以將自動駕駛所帶來的顛覆性變革概括為“人-車”關(guān)系、“人-車-社會”的關(guān)系，以及“人-車-自然”的關(guān)系。

『本田Augmented Driving Concept』

　　在“人-車”關(guān)系中，首先是未來自動駕駛不會完全剝奪人對駕駛體驗(yàn)的追求，其次是帶來次時(shí)代的人機(jī)交互體驗(yàn)。本田的Augmented Driving Concept就可以實(shí)現(xiàn)從完全自動駕駛到半自動駕駛的過渡，所配備的方向盤就是一部一體式“遙控器”，讓人類可以體驗(yàn)駕駛的樂趣。而寶馬Vision BMW i Interaction EASE自動駕駛?cè)藱C(jī)交互概念座艙，匯聚了視線追蹤、人工智能、全景平視顯示系統(tǒng)、智能玻璃等技術(shù)，它所展示的就是未來沉浸式的出行體驗(yàn)。

『寶馬Vision BMW i Interaction EASE』

　　“人-車-社會”的關(guān)系反映的是未來移動出行藍(lán)圖——智慧城市。如果由政府部門提出此構(gòu)想或許更加順理成章，而現(xiàn)今卻是一家主機(jī)廠要開始著手打造未來城市樣板。豐田預(yù)計(jì)從2021年開始在即將關(guān)閉的豐田汽車日本東富士工廠場地上建設(shè)名為“Woven City”的未來城市。這個(gè)小鎮(zhèn)將用來驗(yàn)證自動駕駛、移動服務(wù)、機(jī)器人、智能家居、AI等技術(shù)應(yīng)用在現(xiàn)實(shí)生活中可能性。豐田希望通過該項(xiàng)目，能夠創(chuàng)造出新的價(jià)值和商業(yè)模式，讓萬物互聯(lián)成為可能。

『豐田Woven City』

　　奔馳對自動駕駛的理解已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了汽車甚至人類本身，“人-車-自然”關(guān)系必然與“環(huán)�！薄昂椭C”等密切相關(guān)，而奔馳Vision AVTR(參數(shù)|詢價(jià))就將此關(guān)系詮釋得非常到位。Vision AVTR的設(shè)計(jì)靈感來自于電影《阿凡達(dá)》，該電影中的生物都能完美地適應(yīng)周圍環(huán)境。而Vision AVTR的球型輪胎、不含稀土元素及重金屬的電池、車身后部33個(gè)“仿生皮瓣”等元素?zé)o一不體現(xiàn)著人、車、自然間的和諧。

『奔馳Vision AVTR』

　　不禁讓人疑惑，車企總是熱衷于推出酷炫的概念產(chǎn)品，然而究竟又有多少能夠落地？誠然，這些前瞻的概念都離現(xiàn)實(shí)社會太過遙遠(yuǎn)，但轉(zhuǎn)變下思考問題的方式，便有另一番感悟。以人為中心、人與自然和諧共處理念的詮釋，這其實(shí)也體現(xiàn)了科技變革中一個(gè)車企的責(zé)任感。車企“不務(wù)正業(yè)”地打造未來城市，不也恰好說明數(shù)字化時(shí)代所帶的不確定性挑戰(zhàn)和機(jī)遇無處不在。以自動駕駛為代表的智能科技所帶來的巨變，可能會遠(yuǎn)超出車企所描繪的場景，但人與車、社會、自然之間的融合發(fā)展是既定的。

　　全文總結(jié)：

　　自動駕駛已從輿論狂熱回歸冷靜，但并不是所謂的“寒冬”，而是即將迎來“春天”。當(dāng)喧囂褪去，浮華落盡，行業(yè)發(fā)展開始脫虛務(wù)實(shí)。大浪淘沙之下，真正有實(shí)力的企業(yè)總是在逆境中成長。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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