[汽車(chē)之家 行業(yè)]  2020年，長(zhǎng)安打響了國(guó)內(nèi)L3自動(dòng)駕駛技術(shù)的第一槍?zhuān)�在大家“歡慶”自動(dòng)駕駛真要來(lái)到之時(shí)，卻傳來(lái)全球首個(gè)推出量產(chǎn)車(chē)型的奧迪“放棄”L3的消息，雖然奧迪官方隨后辟謠說(shuō)“并未取消，只是將L3自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作提升至大眾汽車(chē)集團(tuán)層面”，但也側(cè)面體現(xiàn)了業(yè)界對(duì)L3自動(dòng)駕駛發(fā)展道路上的迷惑和惘然。

剖析四大關(guān)鍵問(wèn)題：
法規(guī)是L3推廣最大的“攔路虎”？
人類(lèi)倫理是否阻礙了技術(shù)發(fā)展？
自動(dòng)駕駛優(yōu)等生可以直接“跳級(jí)”？
目前的L3安全性要打個(gè)問(wèn)號(hào)？

　　2020年被稱為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛落地元年，包括傳統(tǒng)主機(jī)廠和造車(chē)新勢(shì)力在內(nèi)的多家中國(guó)品牌車(chē)企都提出了L3的量產(chǎn)計(jì)劃，長(zhǎng)安總裁朱華榮在近日更是轟轟烈烈地來(lái)了一場(chǎng)號(hào)稱“中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)”的網(wǎng)紅在線。

　　在這關(guān)鍵時(shí)刻，如果全球首個(gè)推出L3量產(chǎn)車(chē)型的奧迪都不玩了，這讓以上玩得不亦樂(lè)乎的小伙伴們何去何從？也會(huì)讓本來(lái)就處于“尷尬”位置的L3更顯尷尬（有關(guān)自動(dòng)駕駛的分類(lèi)可參考《定“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”自動(dòng)駕駛分級(jí)國(guó)標(biāo)公示》一文，這里不再贅述）。其實(shí)在去年，行業(yè)內(nèi)不少專(zhuān)家曾多次把L3級(jí)自動(dòng)駕駛稱為“雞肋”，不少企業(yè)如谷歌Waymo選擇直接做L4級(jí)自動(dòng)駕駛。問(wèn)題來(lái)了，L3這條道路到底行得通嗎？

■法規(guī)是L3推廣的最大“攔路虎”？

　　2017年夏天，第四代奧迪A8(參數(shù)|詢價(jià))正式發(fā)布，官方表示這輛車(chē)的硬件支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛（TJP交通擁堵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)），后續(xù)會(huì)陸續(xù)向民眾開(kāi)放。但一眨眼3年過(guò)去了，不管是中國(guó)、美國(guó)還是歐洲地區(qū)，該功能都未開(kāi)放。這其中最主要原因是現(xiàn)在全球各國(guó)家的法規(guī)基本上都不支持L3上路。

　　與L2級(jí)ADAS和L4級(jí)自動(dòng)駕駛相比，L3在自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)中屬于有條件的自動(dòng)駕駛，權(quán)責(zé)非常模糊。當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，責(zé)任歸于車(chē)輛（車(chē)企），當(dāng)人類(lèi)駕駛員接管后，責(zé)任歸于人。如果汽車(chē)處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)遇到需要接管的情況，用戶在低頭看視頻或睡覺(jué)造成來(lái)不及接管，責(zé)任歸誰(shuí)？這也是業(yè)界為什么說(shuō)L3處境“尷尬”的原因之一。

　　“奧迪不大可能取消L3項(xiàng)目，我個(gè)人猜測(cè)奧迪今后會(huì)把3年前的這套L3系統(tǒng)當(dāng)成L2+來(lái)營(yíng)銷(xiāo)�！痹趭W迪正式辟謠的前一天，法雷奧中國(guó)首席技術(shù)官顧劍民博士在和汽車(chē)之家溝通時(shí)表示。在他看來(lái)，目前奧迪這套系統(tǒng)是在A8和A6等車(chē)型上選裝，企業(yè)完全可以宣稱這是比L2 ADAS實(shí)現(xiàn)更多功能和更好體驗(yàn)的L2+系統(tǒng)，但駕駛員還是需要對(duì)駕駛負(fù)責(zé)，這樣就能完全繞開(kāi)法規(guī)讓終端客戶使用。

　　眼下，雖然中國(guó)還沒(méi)有涉及這方面的具體法律法規(guī)面世，但中國(guó)人“摸著石頭過(guò)河”的傳統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛車(chē)企業(yè)感到放心。一位自動(dòng)駕駛汽車(chē)從業(yè)者表示：“我并沒(méi)有太擔(dān)心法律的阻礙，畢竟法律總是在追趕現(xiàn)實(shí)，在算法可能代替律法的時(shí)代，技術(shù)才是發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。中國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)一旦啟動(dòng)，其加速度十分可期�！�

　　好消息是，韓國(guó)近期已成為了世界首個(gè)為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛制定安全標(biāo)準(zhǔn)、商業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家。日本將從2020年4月開(kāi)始，允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速公路行駛。這對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)推廣應(yīng)用來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一個(gè)積極的信號(hào)。日韓兩國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)度已經(jīng)超過(guò)幾年前人們對(duì)他們的預(yù)期，鑒于我國(guó)法規(guī)相對(duì)日韓略顯滯后，未來(lái)也可以借鑒到中國(guó)。

■人類(lèi)倫理是否阻礙了技術(shù)發(fā)展？

　　事實(shí)上，制定法律并不難，難點(diǎn)在于如何去解決人類(lèi)倫理問(wèn)題在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的存在。比如，路邊竄出一個(gè)小孩，自動(dòng)駕駛模式操控打方向盤(pán)就會(huì)撞到另一邊的行人，逼問(wèn)系統(tǒng)如何選擇？技術(shù)性的操作是盡可能地減速以緩解悲劇發(fā)生，但真正的關(guān)鍵在于，這個(gè)倫理問(wèn)題人類(lèi)老司機(jī)也回答不上，對(duì)待自動(dòng)駕駛汽車(chē)，人類(lèi)是否應(yīng)該多一分理解。

　　換個(gè)角度來(lái)說(shuō)，人類(lèi)從來(lái)就沒(méi)有交通工具的絕對(duì)安全。無(wú)盡的等待，可能唯一的結(jié)果就是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈因?yàn)闊o(wú)法落地而自行“崩潰”。那么我們?nèi)绾纹胶膺@個(gè)點(diǎn)呢？

　　對(duì)此，IIHS的建議是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要更有效的方法進(jìn)行監(jiān)控。例如，直接方法包括生物識(shí)別掃視眼睛和頭部方向，間接方法包括方向盤(pán)接觸、車(chē)道偏離頻率和駕駛員響應(yīng)注意提示所花費(fèi)的時(shí)間等。此外，在駕駛員注意提醒方面，需要在駕駛員不響應(yīng)時(shí)，增加用于警報(bào)的方式數(shù)量，且不允許駕駛員停用或修改注意提醒功能。

　　“培養(yǎng)消費(fèi)者的駕駛習(xí)慣非常重要，由于L3級(jí)別需要人機(jī)共駕，因此需要慢慢養(yǎng)成人與機(jī)器間協(xié)調(diào)駕駛的新習(xí)慣，從而讓更多人逐步適應(yīng)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)�！鼻迦A大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中心主任戴一凡指出。也許，合理分配車(chē)與人的控制權(quán)，讓關(guān)鍵的車(chē)輛接管問(wèn)題變得更安全、流暢，似乎L3比L4要更容易實(shí)現(xiàn)。

■自動(dòng)駕駛優(yōu)等生可以直接“跳級(jí)”？

　　從投資規(guī)模來(lái)看，奧迪在L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上可謂扎實(shí)飽滿。據(jù)媒體報(bào)道，一位相關(guān)供應(yīng)商透露，截止2018年年底，奧迪為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)已經(jīng)累計(jì)投入了超過(guò)10億歐元（約合76億元人民幣），參與過(guò)的軟、硬件研發(fā)人員更是超過(guò)1000人。退一步講，如果真如外界猜測(cè)的，奧迪取消L3會(huì)把更多精力放在L2和L4領(lǐng)域，曾經(jīng)的研發(fā)成本將“打水漂”嗎？并不是。

　　汽車(chē)之家在與多方溝通中獲知，自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)是需要經(jīng)過(guò)大規(guī)模開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、積累才能夠?qū)崿F(xiàn)的，只是不同的企業(yè)對(duì)技術(shù)的應(yīng)用有不同的路線選擇。大陸集團(tuán)解釋稱，“自動(dòng)駕駛的發(fā)展不可能一蹴而就。目前駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)成為一種主流，但在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛之前，仍需要進(jìn)行大量研發(fā)工作，從而平穩(wěn)地完成從L2到L5（在任何場(chǎng)景下都可以做到完全自動(dòng)駕駛）這一演變�！碧貏e是硬技術(shù)，真的是“不積跬步無(wú)以至千里”，沒(méi)有任何捷徑可言。

　　可見(jiàn)，奧迪前期對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的投入，其實(shí)也是在給未來(lái)更美好的L4級(jí)乃至L5級(jí)自動(dòng)駕駛打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外，“選擇跳過(guò)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)企在‘憋大招’的過(guò)程中，要忍受很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的‘寂寞’，他們?cè)诿鎸?duì)L3級(jí)車(chē)型競(jìng)品時(shí)，無(wú)法提供相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，將失去一部分市場(chǎng)份額�！贝饕环脖硎�。

『長(zhǎng)安UNI-T』

　　在L2級(jí)ADAS領(lǐng)域，博世、大陸等傳統(tǒng)供應(yīng)商憑借自身對(duì)線控以及底盤(pán)的控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)幾乎壟斷了整車(chē)廠的L2級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，而在L3領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)一些自動(dòng)駕駛創(chuàng)企提前發(fā)力，緊追傳統(tǒng)供應(yīng)商巨頭的步伐，這些公司將有機(jī)會(huì)享受到L3級(jí)自動(dòng)駕駛帶來(lái)的第一波紅利。一旦技術(shù)成熟，良好的供應(yīng)鏈關(guān)系能夠保證他們迅速占領(lǐng)市場(chǎng)份額。

■成本與安全如何權(quán)衡？

　　從消費(fèi)市場(chǎng)來(lái)看，L3與L1、L2一樣，都是面向C端的產(chǎn)品，性價(jià)比是重要指標(biāo)，它的商業(yè)模式取決于技術(shù)的成本。不同于奧迪A8使用激光雷達(dá)（4線），長(zhǎng)安、廣汽等中國(guó)品牌皆采用“視覺(jué)+毫米波雷達(dá)”方案，不需要依賴激光雷達(dá)和高精地圖就可以實(shí)現(xiàn)限定場(chǎng)景下的“有條件自動(dòng)駕駛”。這樣最大的好處是省成本，3年前奧迪僅L3級(jí)系統(tǒng)選配費(fèi)就高達(dá)11萬(wàn)元左右，而長(zhǎng)安UNI-T整車(chē)預(yù)售價(jià)格僅11萬(wàn)-14萬(wàn)元，廣汽新能源Aion LX售價(jià)則在25萬(wàn)-30萬(wàn)元�？梢�(jiàn)，此次集中量產(chǎn)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)將從高端車(chē)型下沉到中低端車(chē)型，價(jià)格更在消費(fèi)者所能承受范圍內(nèi)。

　　難道說(shuō)，激光雷達(dá)不是L3自動(dòng)駕駛的必需品？對(duì)此，顧劍民解釋稱：“無(wú)論是長(zhǎng)安還是奧迪，目前實(shí)現(xiàn)的L3功能都是在結(jié)構(gòu)化道路上再限制一個(gè)最高行車(chē)速度。要真正達(dá)到L3或以上的自動(dòng)駕駛，感知需要有冗余�！�

　　“毫米波雷達(dá)和攝像頭這兩類(lèi)傳感器在很多功能上可以互補(bǔ)，但不冗余。形象地講，如果這兩類(lèi)傳感器做出的判斷正好互相矛盾，你該相信誰(shuí)？又如，光靠毫米波雷達(dá)和單目攝像頭是無(wú)法可靠地判斷150米開(kāi)外的障礙物是否與本車(chē)在同一車(chē)道內(nèi)，而這又是L3或以上自動(dòng)駕駛所必須的。所以，我們一般認(rèn)為加上像激光雷達(dá)這樣的第三類(lèi)傳感器，能在距離比較遠(yuǎn)的情況下精準(zhǔn)地判斷前方障礙物的形狀和位置，提供真正冗余的感知功能，也就是說(shuō)L3或以上自動(dòng)駕駛需要激光雷達(dá)。這也是為什么特斯拉發(fā)生了好幾起車(chē)毀人亡的事故，一個(gè)很重要的原因就是它只配了毫米波雷達(dá)和和攝像頭，當(dāng)然也是因?yàn)槟切┸?chē)主把AutoPilot的L2系統(tǒng)當(dāng)成L3來(lái)實(shí)際使用了�！鳖檮γ裱a(bǔ)充道。

　　可見(jiàn)，無(wú)論是特斯拉AutoPilot還是長(zhǎng)安UNI-T，其不上激光雷達(dá)的原因，不是不需要，而是量產(chǎn)上的成本不允許。雖然我們欣喜地在CES 2020上看到量產(chǎn)成本最高的感知層激光雷達(dá)和決策層芯片這兩個(gè)核心部件，均有明顯的成本下降趨勢(shì)，降至1000美元/顆級(jí)別，但這些企業(yè)推出的產(chǎn)品皆沒(méi)有過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)。

　　“有些科技公司和初創(chuàng)企業(yè)在做自動(dòng)駕駛測(cè)試時(shí)，如被問(wèn)及激光雷達(dá)大概多久更換一次，他們的反饋通常是一年左右，使用的激光雷達(dá)也基本上沒(méi)有質(zhì)保，而且下雨或泥濘的環(huán)境也很難使用。這就是為什么車(chē)規(guī)級(jí)重要，C端用戶在使用L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)不可能每年更換一次激光雷達(dá)，或只在風(fēng)和日麗、清潔干燥的路況行駛，那就太離譜了�！鳖檮γ駥�(duì)此表示。

　　“每家車(chē)企選擇的技術(shù)路徑不同，但選擇使用激光雷達(dá)的L3量產(chǎn)車(chē)企其實(shí)也有不少，法雷奧目前已經(jīng)拿到至少4家大型國(guó)際車(chē)企的訂單，金額約5億歐元（約合38億元人民幣）。其中一家搭載了法雷奧的第二代SCALA激光雷達(dá)（16線），將在2020年推出L3量產(chǎn)車(chē)型�！鳖檮γ裢嘎叮�“我們認(rèn)為傳感器的批量單價(jià)應(yīng)該遠(yuǎn)低于1000歐元�！�

　　值得注意的是，除了感知功能的限制，另一個(gè)限制L3級(jí)使用場(chǎng)景的重要原因則是決策和控制系統(tǒng)的反應(yīng)。形象地來(lái)講，人的眼睛再好，但如果腦子昏昏沉沉，手腳麻木，那也非常危險(xiǎn)。這些因素綜合起來(lái)決定這套系統(tǒng)的場(chǎng)景和應(yīng)用速度有多寬。

　　因此，L3實(shí)現(xiàn)真正意義上的量產(chǎn)的確仍有諸多困難，但不妨礙一步步做起�！拔覀冇X(jué)得智能駕駛可以從一個(gè)場(chǎng)景開(kāi)始做起，逐步積累、實(shí)踐，探索更多未知的領(lǐng)域，最終給用戶帶來(lái)更好的體驗(yàn)。簡(jiǎn)言之就是以體驗(yàn)為核心，識(shí)別關(guān)鍵場(chǎng)景，逐步地商用落地。”華為智能汽車(chē)解決方案BU總裁王軍對(duì)此表示。

■編輯有話說(shuō)：

　　雖然L3級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)悦媾R著技術(shù)、法規(guī)、倫理等難題，但相比3年前，已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步，消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛的接受度也在大幅提升。偉大的產(chǎn)品第一版本都是粗糙丑陋的，但這并不重要，可以逐步改善。自動(dòng)駕駛也不會(huì)一下子出現(xiàn)，而是透過(guò)不同場(chǎng)景逐漸“滲透”進(jìn)生活的方方面面，當(dāng)大部分人意識(shí)到它的存在時(shí)，無(wú)人駕駛就真的不遠(yuǎn)了。（文/汽車(chē)之家 彭斐）

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