[汽車之家 行業(yè)]  通往自動駕駛之路設有重重關卡，而豐田近日拿到了一把新鑰匙，可能會為其打開一扇關鍵之門。這把鑰匙就是Momenta，一家中國本土的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司。就在幾天前，他們“官宣”達成了合作。

　　一個是全球領先的汽車制造商，一個是成立僅3年多的中國創(chuàng)業(yè)公司，是什么將他們聯(lián)系在了一起？習慣了低調的豐田汽車談及與Momenta的合作三緘其口，而Momenta方面也“非常謹慎”，他們究竟在下一盤什么棋？雙方的牽手，對豐田在華自動駕駛布局意味著什么？

　　“這的確是挺大的一件事兒”，談到與豐田的合作，Momenta市場負責人肯定了這對Momenta的意義，雖然早在2017年就獲得了戴姆勒集團的投資背書，但與汽車企業(yè)在技術和業(yè)務領域官宣合作，這對Momenta來說是第一次。然而與此次合作有關的細節(jié)仍在保密范圍內，Momenta方面也表示不便做更多回應。

　　一直以來，豐田的處事風格都較為低調，這一點也自然而然延伸到它的合作對象身上。不過，低調并不意味著沒有“野心”。只不過在業(yè)務真正落地之前，豐田需要先“交朋友”。

■豐田的三個“為什么”

　　豐田此次與Momenta的合作至少可以引申出三個問題，豐田為什么要發(fā)力高精地圖、為什么選擇與中國本土企業(yè)合作、為什么選擇Momenta。

　　第一個問題比較好回答，高精地圖是支持自動駕駛落地的基礎，被視為智能汽車產業(yè)發(fā)展的“新基建”。過去，汽車大多都搭載了傳統(tǒng)導航地圖，而未來的汽車則將極度依賴高精地圖：與傳統(tǒng)導航地圖相比，高精地圖在囊括道路坡度、曲率等屬性基礎上，還能達到厘米級精度，更增加了車道線類型、寬度、道路邊緣類型和路邊地標等大量目標數(shù)據(jù)。

　　第二個問題也不難理解，地圖測繪屬于戰(zhàn)略性領域，需要擁有國內地圖測繪資質，因此外資車企大多選擇與國內圖商合作，比如寶馬與四維圖新、通用汽車與高德；此外，本土企業(yè)更加了解本地道路，也便于展開各項測試。豐田汽車方面告訴汽車之家：“中國有自己獨特的自動駕駛規(guī)則，我們認為與中國當?shù)毓�司的合作對于開發(fā)適合中國道路環(huán)境的自動駕駛技術非常必要�！�

　　至于為什么選擇Momenta，豐田方面給出的答案是：“Momenta公司擁有基于視覺的感知技術以及高精地圖建圖技術……通過與Momenta公司的合作，能夠強化豐田在中國市場自動駕駛領域的競爭力�！�

『Momenta位于蘇州的展廳』

　　從官宣內容來看，未來，將由Momenta提供基于攝像頭視覺技術的高精地圖及更新服務，雙方將共同推進豐田的自動化地圖平臺（AMP）在中國的商業(yè)落地。換言之，本次合作主要是由Momenta公司主導，為豐田在華自動駕駛發(fā)展提供助力。

　　不過，要想進一步了解豐田選擇Momenta的原因，以及豐田將如何在華推進自動駕駛布局，還要從Momenta的角度來看一看。

■Momenta能給豐田帶來什么？

　　Momenta定位于打造自動駕駛大腦，核心技術是基于深度學習的環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策算法。與豐田的合作，對于這家成立僅3年多的創(chuàng)業(yè)企業(yè)來說不失為一次轉折，也迎來了新的一波高光期。此前，Momenta的高光期主要體現(xiàn)在融資時段：包括2017年7月獲得戴姆勒集團等方面的投資，2018年10月又完成了2億美元融資，彼時，Momenta的估值超過了10億美元。

　　那么具體來說，相比其他甲級電子導航地圖資質的企業(yè)，Momenta的特點是什么？Momenta方面告訴汽車之家，其希望提供高精度、高鮮度、低成本的方案，而這直接囊括了Momenta的特點和競爭力所在。

『Momenta在開放道路上測試』

　　首先在高精度方面，Momenta結合深度學習的感知技術和視覺建圖定位技術（SLAM），僅使用消費級傳感器（攝像頭、GPS、IMU），就可實現(xiàn)自動化的高精地圖建圖，相對精度可達10cm級別。同時，地圖技術涵蓋豐富的道路信息，不僅包括如交通牌、路桿、車道線、紅綠燈、道路標識等幾何要素，也包括道路級、車道級別的語義連接關系和語義信息。

　　10cm級別的精度，對豐田來說顯然具有吸引力。事實上，豐田自身也一直在進行高精地圖的開發(fā)。豐田高級研究所（TRI-AD）從去年開始就在構建高精地圖，已宣布創(chuàng)建了東京23個區(qū)以及全球6個城市的地圖。不久前，TRI-AD展示了一款高精地圖，該地圖的相對精度50cm以下，目前并不具備明顯優(yōu)勢。

　　高鮮度方面，Momenta的自動化地圖生產線可以對大數(shù)據(jù)進行高效處理，保證高精地圖的鮮度，從而為如定位、規(guī)劃、控制等不同自動駕駛功能提供鮮活、安全的地圖。

『對人、車、路進行感知』

　　低成本方面，我們知道，高精地圖的制作是一個繁復的過程，需要巨額的前期投入。而Momenta方面強調其建圖設備成本比較低，而且可以廣泛適配多種量產傳感器，實現(xiàn)大規(guī)模低成本的商業(yè)應用。隨著激光雷達價格的下探，未來，Momenta基于多元傳感器的融合感知會做得更好，整體技術方案也會推進得更快。

　　高精度、高鮮度、低成本，這或許都是豐田看重的優(yōu)勢所在。而更為重要的，還有Momenta的自動駕駛戰(zhàn)略：量產自動駕駛（Mpilot）+完全無人駕駛（MSD）兩條腿走路，既不激進也不保守，而是通過迭代反哺形成閉環(huán)，這一點也與豐田對自動駕駛的理解和戰(zhàn)略相似。豐田有龐大的車隊供Momenta去完成數(shù)據(jù)積累，而得到的數(shù)據(jù)會源源不斷回流。通過雙方的合作，可以率先推動自動駕駛技術落地量產，并在這個過程中逼近完全無人駕駛狀態(tài)。

■“野心十足”，豐田在華自動駕駛加速

　　早在1990年，豐田就著手開發(fā)研究「交通事故零傷亡」為終極目標的自動駕駛技術。2016年1月，豐田宣布在硅谷成立豐田研究院（Toyota Research Institute，簡稱TRI），致力于人工智能技術并在汽車業(yè)務中應用，解決自動駕駛汽車行駛中比較“困難”的部分。伴隨著TRI的出現(xiàn)，豐田業(yè)務的重心也在發(fā)生改變。從傳統(tǒng)汽車制造商，向移動出行服務公司轉型。

　　而中國市場，無疑是豐田轉型發(fā)展的關鍵所在。近年來，豐田已牽手四維圖新、滴滴、小馬智行等中國伙伴，此次與Momenta的戰(zhàn)略合作，進一步擴充了豐田在華布局自動駕駛的“朋友圈”。

　　當前，中國的智能網聯(lián)、自動駕駛的發(fā)展正在駛入快車道，其中至少有兩大促進因素。一是在目標上，2025年智能網聯(lián)車新車銷量占比計劃達到30%，高度自動駕駛級別的智能網聯(lián)車也將實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應用；二是標準上，《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）已出臺并將于2021年1月1日正式實施，標準將駕駛自動化分成0-5級，成為真正的“中國標準”。目標和標準確定之后，更多自動駕駛的商業(yè)化落地和量產也將提上日程，而高精地圖顯然是基本門檻之一。

　　目前來看，在地圖方面，豐田已經有了兩家中國本土企業(yè)的支持——四維圖新和Momenta。豐田方面表示，Momenta公司在基于視覺的感知技術以及高精度地圖建圖技術有其特長，而四維圖新則作為地圖供應商，積累了許多地圖大數(shù)據(jù)的運用經驗。豐田希望能夠充分活用兩家公司的特點，來構建自動駕駛所必須的自動地圖建圖平臺。不僅如此，不斷完善自己的地圖平臺精度后，豐田或計劃將其進一步開放，進而掌握更多主動權。

　　全文總結：顯然，為了在中國加速自動駕駛布局，豐田正在與眾多伙伴構建關系。不過目前豐田在華自動駕駛的商業(yè)應用消息仍然有限，根據(jù)豐田此前的規(guī)劃，2020年晚些時候將推出具備自動駕駛功能的雷克薩斯汽車，而與Momenta合作成果是否會應用到其中并在中國推進？我們也會持續(xù)關注。（文/汽車之家 才麗媛）

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