解決最后一公里威馬發(fā)布自主泊車技術(shù)

翁萌

2020年09月16日 08:50 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　[汽車之家行業(yè)] 9月15日，威馬汽車在“2020百度世界大會“上，發(fā)布了AVP自主泊車技術(shù)，并亮相了首款搭載AVP自主泊車技術(shù)的全新量產(chǎn)車型。據(jù)此前消息推測，該車很有可能為即將亮相的威馬EVOLVE。

　　近日，威馬汽車發(fā)布了IdeaL4全新科技戰(zhàn)略，通過與高通、百度、紫光、芯鑫等合作伙伴組建造車盟友，增強核心產(chǎn)品力，最終形成“人-車-環(huán)境”相互融合的智能科技生態(tài)圈。AVP自主泊車技術(shù)，正是由威馬汽車與百度Apollo共同研發(fā)，致力于通過L4級無人駕駛技術(shù)和實時大數(shù)據(jù)，實現(xiàn)停車場景下的智能化、無人化，打造“最后一公里問題“的解決方案。

　　隨著全球汽車保有量的持續(xù)攀升，“停車難”已經(jīng)成為用戶出行場景中僅次于“堵車”的困擾，尤其是需要花費大量時間來尋找車位。有數(shù)據(jù)顯示，駕駛員平均有超過30%的時間被浪費在找車位和泊車的過程中。對新手司機而言，在狹窄的停車場中會車、躲避障礙、倒庫，則更加棘手。另一方面，在取車場景中，還會面臨忘記車輛停放位置的尷尬。

　　基于以上問題，AVP自主泊車技術(shù)，通過自動駕駛、高精地圖、人機交互、傳感器硬件等相互配合，可以完成在無人干預(yù)情況下的自動駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索并自主泊入泊出。

　　在固定停車位的場景下，車輛僅需要完成一次路線學(xué)習(xí)，即可完成自主尋徑和泊車入位。取車時，可通過手機召喚車輛自動駕駛至用戶所在位置。而在商場這樣的公共區(qū)域，用戶下車后車輛便會自主完成車位尋找、泊車入位。

　　威馬的這套AVP自主泊車技術(shù)得以實現(xiàn)，依賴于全車的5個攝像頭+12個超聲波雷達方案，以及百度Apollo的數(shù)據(jù)算法。AVP專用車載計算平臺，全面部署AUTOSAR，硬件安全島設(shè)計達到功能安全最高等級（ASIL-D），從而保證車輛自動駕駛的安全性。

　　未來，AVP自主泊車技術(shù)可以通過智能云端互聯(lián)，打造完整的停車場自動駕駛生態(tài)。在這個生態(tài)當(dāng)中，可以實施更多具有附加值的服務(wù)，比如電動車的自動化充電，車輛的無人化洗車、無人快遞交付等等。