[汽車之家 行業(yè)]　　“很多人會說，你們真是一群有信仰的人。”在上海世界人工智能大會上，小馬智行副總裁李衡宇信誓旦旦地稱，“自動駕駛技術(shù)發(fā)展到今天，通過合理的技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計，并不斷地進(jìn)行技術(shù)迭代，一定可以實(shí)現(xiàn)。它不是信仰，它是科學(xué)�！�

　　大會上，小馬智行展示了最新成果，包括自研的自動駕駛技術(shù)，Robotaxi規(guī)�；�提速，以及首次透露小馬智卡商業(yè)運(yùn)營的細(xì)節(jié)。在自動駕駛“軍備賽”日益升級的當(dāng)下，小馬智行能否搶占先機(jī)？

■自動駕駛下半場：降本、量產(chǎn)

　　2021年被稱為智能汽車元年，自動駕駛和高級輔助駕駛都得到各方加碼。眼下，包括小馬智行等多家自動駕駛科技公司已經(jīng)走完了上半場，完成了從0到1的驗(yàn)證，即實(shí)驗(yàn)室里的Demo都已小規(guī)模落地，技術(shù)是可行的。而到了下半場，成本控制、規(guī)�；�和運(yùn)營能力的比拼更加重要。

　　小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧看來，小馬智行下半場的關(guān)鍵點(diǎn)有三個：

　　首先是研發(fā)設(shè)計，在軟件層面做到無人化、穩(wěn)定性，硬件上要性能進(jìn)一步提升，成本下降；其次要系統(tǒng)生產(chǎn)，要車規(guī)級、標(biāo)準(zhǔn)化流程產(chǎn)線生產(chǎn)，提高效率；最后是服務(wù)應(yīng)用，用戶體驗(yàn)到Robotaxi，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

　　“自動駕駛技是一個系統(tǒng)性工程。它好比一個水桶，不能靠單點(diǎn)的突破，比如不能完全依靠堆砌傳感器，水桶的每一塊板都要夠長才行。”張寧表示。

　　近期與小馬智行合作的激光雷達(dá)企業(yè)Luminar生產(chǎn)的高性能長距激光雷達(dá)Iris也在展臺對外亮相。Luminar是小馬智行合作的第一家激光雷達(dá)廠商，這是小馬智行在硬件方面為量產(chǎn)做出的準(zhǔn)備。

　　據(jù)悉，新一代車規(guī)級自動駕駛系統(tǒng)計劃于2023年量產(chǎn)。同時，下一代車型配置成本與最新應(yīng)用在雷克薩斯車型上的成本相比，會降低一半。

『激光雷達(dá)Iris』

■新增上海Robotaxi示范運(yùn)行

　　“我們做自動駕駛的初心和最終目的，一定是無人化的自動駕駛出行，即Robotaxi�！睆垖幏Q，“那么，一旦強(qiáng)調(diào)它最終是一個產(chǎn)品，最終要商業(yè)化落地，一定不能與它的應(yīng)用場景相分割�！�

　　張寧介紹，小馬智行并非在一個空曠的街頭，或者一個半封閉園區(qū)里做無人駕駛測試，而是在真正的城市高峰期，人車混雜的場景下，完成了自動駕駛測試�！爸挥袩o人駕駛運(yùn)營最終對外界開放，才具有商業(yè)價值。”

　　早些年，外界對于無人駕駛的認(rèn)識是不夠安全，對于安全性的理解應(yīng)該是零事故。但張寧認(rèn)為，無人駕駛的紅線，首先是主動責(zé)任必須做到，其次是無嚴(yán)重傷害事故。

　　如何做到這一點(diǎn)？“這就需要我們做大量的長尾場景處理，包括極端天氣情況，做到很高的穩(wěn)定性，并且通過大量的仿真測試來驗(yàn)證安全�！睆垖幈硎荆�“足夠的安全性一定是通過海量的數(shù)據(jù)來支撐，這就意味著背后需要有足夠的測試?yán)锍蹋�需要有足夠大的車隊�?guī)模�！�

　　小馬智行正不斷地提升規(guī)�；�。大會上，小馬智行宣布在上海嘉定開啟自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi），覆蓋嘉定區(qū)主要城區(qū)路段。只需打開PonyPilot+ App，用戶便有機(jī)會在嘉定體驗(yàn)。

　　據(jù)悉，投入服務(wù)的車輛為搭載最新自動駕駛系統(tǒng)的雷克薩斯RX車型。值得一提的是，大會期間，小馬智行派出12臺最新一代無人車為參會嘉賓、觀眾提供不間斷的接駁服務(wù)，讓參展者更直接感受自動駕駛技術(shù)。

　　實(shí)際上，今年4月，小馬智行的Robotaxi服務(wù)已先后在廣州、北京全面升級，擴(kuò)大了運(yùn)營規(guī)模和服務(wù)范圍，更好滿足了用戶8:30-22:30的出行需求；今年5月，小馬智行還獲得了加利福尼亞州監(jiān)管機(jī)構(gòu)的許可，可在加州三個城市測試沒有配備安全員的自動駕駛汽車。

　　截至目前，小馬智行的自動駕駛測試?yán)锍汤鄯e突破600萬公里。穩(wěn)步擴(kuò)大自動駕駛出行服務(wù)規(guī)模，是小馬智行邁向產(chǎn)品化、規(guī)�；�的關(guān)鍵步驟。

■加快自動駕駛卡車商業(yè)運(yùn)營

　　除了乘用車以外，小馬智行也在向商用車加速投入。早在2018年，小馬智行在卡車自動駕駛領(lǐng)域的探索就開始了。

　　2020年12月，小馬智行成立卡車事業(yè)部；今年3月，小馬智行正式將卡車業(yè)務(wù)命名為“小馬智卡”；4月，小馬智卡宣布與采埃孚旗下商用車控制系統(tǒng)事業(yè)部合作；5月，小馬智卡宣布獲得貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營許可證；6月，小馬智卡在北京通過專家評審，很快將獲準(zhǔn)在北京進(jìn)行143公里路測，包括高速路段。

　　“有可能大家現(xiàn)在收到的某個快遞，中間就有我們自動駕駛卡車的功勞�！毙●R智行副總裁、小馬智卡負(fù)責(zé)人李衡宇介紹，自動駕駛卡車已開展200多天的道路測試。目前，小馬智行自動駕駛卡車已完成約13650噸貨運(yùn)運(yùn)輸，商業(yè)運(yùn)營里程達(dá)37466公里。

　　不同于乘用車，卡車在長途貨運(yùn)中往往需要兩個甚至是三個司機(jī)。據(jù)小馬智卡的內(nèi)部數(shù)據(jù)統(tǒng)計，如果在未來能夠去掉司機(jī)，達(dá)到無人化，成本可以大幅下降大約40%�！斑@在商業(yè)運(yùn)營的過程中是非常震撼的一個數(shù)據(jù)�！崩詈庥罘Q。

　　然而，去掉司機(jī)，L3自動駕駛行不行？“不能！”李衡宇斬釘截鐵地表示，“如果要保證安全，意味著這位司機(jī)要時刻盯著駕駛屏幕或者前方的路況，一旦出現(xiàn)系統(tǒng)無法處理的情況，他要能進(jìn)行接管。這在安全和效率之間是一個很大的矛盾�！�

　　因此，小馬智卡一開始就將L4級重卡作為技術(shù)落腳點(diǎn)。李衡宇表示：“一個安全、可靠的‘虛擬司機(jī)’能夠自主駕駛同時妥善處理緊急情況，才能讓駕駛員得到真正解放�！�

　　隨著各地政策開放，高、快速場景也逐步納入各地路測范圍內(nèi)，小馬智卡積極參與其中，未來將有機(jī)會在大興機(jī)場高速、京臺高速、京津高速等路段見到自動駕駛卡車路測。

■編輯總結(jié)：

　　自動駕駛一方面在追求更低的成本，另一方面也在追求更好的收益。不過，目前Robotaxi仍處于大量投入的階段，距離實(shí)現(xiàn)造血仍需要較長的時間。利好因素是，自動駕駛汽車的前景足夠大，這是錢會不斷進(jìn)來的條件之一。截至2021年2月，小馬智行融資總額超11億美元，據(jù)悉目前也正在考慮在海外上市。

　　自動駕駛的上半場戰(zhàn)役已基本結(jié)束，一大批玩家遭淘汰，頭部玩家陣營已定。隨著下半場戰(zhàn)役的開始，誰能率先大規(guī)模量產(chǎn)化、降低成本，誰就將在自動駕駛后半場占據(jù)先機(jī)。小馬智行，自然不想成為那個落下的人。（文/汽車之家 彭斐）

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