[汽車之家 資訊]  12月29日，百度Create 2021（百度AI開發(fā)者大會(huì)）自動(dòng)駕駛分論壇《共創(chuàng)汽車機(jī)器人 連接技術(shù)與場(chǎng)景》在“希壤”APP召開。百度Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)Apollo7.0版本正式發(fā)布。

　　根據(jù)百度透露，Apollo7.0版本將實(shí)現(xiàn)從代碼到工具、從開源平臺(tái)到工具化平臺(tái)的里程碑式完整進(jìn)化。在云端服務(wù)、開源軟件、硬件開發(fā)、車輛認(rèn)證四大開源平臺(tái)基礎(chǔ)上，Apollo 7.0提供了包括一站式實(shí)踐云平臺(tái)Apollo Studio、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先仿真服務(wù)、高效新模型在內(nèi)的一系列升級(jí)。

　　云端服務(wù)平臺(tái)層面，Apollo 7.0將6.0版本中的“數(shù)據(jù)流水線”服務(wù)正式升級(jí)為Apollo Studio，涵蓋開發(fā)者從上機(jī)到上車實(shí)踐的全流程云端工具鏈，為開發(fā)者提供一站式實(shí)踐平臺(tái)體驗(yàn)。仿真平臺(tái)層面，Apollo 7.0推出業(yè)界首個(gè)PnC強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練與仿真評(píng)測(cè)平臺(tái)，具有數(shù)據(jù)真實(shí)、功能強(qiáng)大、評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)全面、架構(gòu)可擴(kuò)展等多重優(yōu)勢(shì)，有望為強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究提供統(tǒng)一的驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。開源軟件平臺(tái)層面，Apollo7.0對(duì)感知和預(yù)測(cè)算法模塊升級(jí)，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型，有效減少漏檢、抖動(dòng)等問題。

　　目前，百度Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)已完成11個(gè)版本迭代，全球擁有135個(gè)國家超80000名開發(fā)者，合作伙伴超210個(gè)，開源代碼量總體70萬行，已成長(zhǎng)為全球最活躍的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)。（編譯/汽車之家 耿源）

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