[汽車之家 行業(yè)]  在汽車智能化的道路上，特斯拉引領(lǐng)的自動駕駛體系無疑是全球關(guān)注的焦點。馬斯克曾稱特斯拉打造的人工智能是世界上最為先進的。

　　可在中國市場，車企和頭部自動駕駛企業(yè)紛紛表示不服。針對特斯拉，他們擺出了一副后來居上、本土化優(yōu)勢易守難攻的姿態(tài)。

　　“在城市NOH上，毫末的產(chǎn)品力要領(lǐng)先特斯拉在中國的表現(xiàn)。”日前，毫末智行CEO顧維灝在一場發(fā)布會上對外宣稱。

　　何小鵬在2022中國電動汽車百人會論壇上也表示，“在今年年內(nèi)推出來的城市級NGP效果相當程度上會比特斯拉FSD效果要好�！睂嶋H上，何小鵬在2年前就喊話過特斯拉，“你要有思想準備被我們打得找不著東�！�

　　威馬日前發(fā)布其L2級高級駕駛輔助系統(tǒng)Living Pilot，威馬汽車董事長沈暉認為，這套系統(tǒng)比已實現(xiàn)全自動駕駛的特斯拉更懂中國人。

　　此前，智己汽車聯(lián)席CEO劉濤在接受汽車之家采訪時也稱，“我們承認，特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域是引領(lǐng)全球的，但特斯拉又是傲慢的，我們有信心去創(chuàng)造比特斯拉更好的智能駕駛體驗。”

　　廣汽埃安新能源汽車有限公司副總經(jīng)理肖勇宣稱，在智能駕駛方面廣汽新能源產(chǎn)品已經(jīng)超越了特斯拉。他在多次場合提及，“特斯拉不是不能打破的神話，我們把它作為標桿去超越就行�！�

　　在自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉早已成為激進的代表。早在2019年4月，特斯拉在Autopilot輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上就推出了FSD（Full Self-Driving）。馬斯克日前強調(diào)，“短期內(nèi)最為緊迫的項目是完全自動駕駛，讓自動駕駛操作能夠扎實的超越人類駕駛的安全水平。今年內(nèi)能做到�！�

　　為何起步更早、研發(fā)實力更強，自動駕駛水平更高的特斯拉，在中國卻被頻頻“吊打”？特斯拉FSD真的被“吊打”了嗎？

■特斯拉VS其它車企：難分勝負的派系爭論

　　 特斯拉與一眾中國車企在自動駕駛上的爭論，其中之一是純視覺感知與多傳感器融合感知兩大派系的爭論問題。

　　特斯拉是視覺感知方案的主要支持者。特斯拉認為，攝像頭收集的數(shù)據(jù)與人眼感知的真實世界最為相似，更接近人類的駕駛形態(tài)。當視覺感知足夠強大，其它傳感器就沒有意義了。

　　而國內(nèi)車企基本走多傳感器融合感知路線。他們認為，攝像頭易受光線、天氣等因素影響，檢測準確度可能會打折扣，而激光雷達能作為冗余，在高階自動駕駛上必不可少。

　　日前，理想汽車創(chuàng)始人李想在社交平臺上就激光雷達的設(shè)計方案發(fā)表了自己的看法，隨后集度汽車CEO夏一平、小鵬汽車董事長何小鵬也加入其中。三位新造車大佬隔空對話，讓激光雷達走上臺前，成為業(yè)界關(guān)注的聚焦點。

　　截至目前，包括小鵬、蔚來、理想、智己等智能汽車品牌均發(fā)布了搭載激光雷達的量產(chǎn)車型。長城旗下新能源沙龍機甲負責(zé)人甚至喊出了“你有幾顆激光雷達？4顆以下，請別說話。”

　　在眾車企討論搭載幾顆激光雷達時，特斯拉甚至已淘汰了所有的雷達技術(shù)，這意味著特斯拉旗下車型將僅依賴一套由8個攝像頭組成的視覺系統(tǒng)來激活自動駕駛。這在其它車企看來簡直是不可思議。

　　特斯拉之所以鐘愛視覺方案，除了有一套強大純視覺測距法用以取代毫米波雷達外，成本問題是特斯拉造車的一大重點考慮因素。據(jù)悉，特斯拉目前采用的單個攝像頭平均成本在150元左右，被國內(nèi)新勢力追捧的激光雷達最低也需要200美元左右。

　　盡管如此，一位自動駕駛從業(yè)者對汽車之家說，“理論上或許可以僅憑攝像頭來采集數(shù)據(jù)，但有很多未知數(shù)無法避免，若要百分百相信系統(tǒng)的判斷是正確的，最好是能融合其它傳感來輔助，例如激光雷達�！�

　　此前，華為自動駕駛業(yè)務(wù)原負責(zé)人蘇箐公開稱，“特斯拉純視覺感知方案的數(shù)據(jù)質(zhì)量和維度可能不夠，匹配系統(tǒng)和算法的進步空間會受到限制。”

　　為了讓自動駕駛更安全，國內(nèi)新勢力品牌大多建立在采用視覺+多傳感器+高精地圖的方式，他們在硬件方面配置超前，由于硬件冗余度要比特斯拉FSD強，看上去更為穩(wěn)妥。

　　從2022年計劃或已推出的車系配置來看，有3家車企不約而同的配置了1-2個激光雷達。小鵬P5(參數(shù)|詢價)就比特斯拉Model 3多出了4個毫米波雷達和兩個激光雷達。

　　傳感器的增加也產(chǎn)生了海量圖像數(shù)據(jù)需要處理，以蔚來為例，NAD系統(tǒng)搭載眾多攝像頭傳感器，每秒可產(chǎn)生高達8GB的圖像數(shù)據(jù)。因英偉達開放程度高，新勢力新款車系均搭載最新芯片Orin，算力在原來基礎(chǔ)上大幅提升，小鵬G9算力從小鵬P5的30TOPS提升到508TOPS；蔚來ET7/ET5的算力最高，達1016TOPS；理想X01相對偏低，為254TOPS。

（數(shù)據(jù)來源：《2022中國智能汽車消費趨勢洞察報告》）

　　百度自動駕駛研發(fā)部門負責(zé)人表示，北京的道路環(huán)境復(fù)雜程度是美國加州的15倍以上，而北京只是中國復(fù)雜道路環(huán)境的一個縮影，如果到了3D的重慶，更是另一種“復(fù)雜”。

　　面對這些復(fù)雜的問題路況，中國造車新勢力確實要都花大量時間進行攻克，需要多傳感器協(xié)同配合，做到更多冗余�！疤厮估�在面對這些它‘不認識’物體或情況時，又沒有雷達傳感器，它會做些什么呢？”

　　當然，自動駕駛的優(yōu)劣并不單以拼硬件簡單論高下，背后還需要車企對感知算法、規(guī)劃算法、控制算法等方面的持續(xù)優(yōu)化和迭代。

　　近日，豐田汽車旗下自動駕駛子公司W(wǎng)oven Planet也宣稱將探索基于視覺的自動駕駛方案。Woven Planet副總裁Michael Benisch認為，隨著技術(shù)發(fā)展，基于攝像頭的自動駕駛技術(shù)有可能超越一些使用激光雷達、毫米波雷達等傳感器的自動駕駛技術(shù)。他同時強調(diào)，“目前我們無法判斷實現(xiàn)這一點需要多久”。

■特斯拉FSD：美國好用，中國未必

　　特斯拉FSD測試版本很早就小批量開放測試，如今迭代速度正逐步加快。2022年一季度，特斯拉FSD更新了7個版本，當前試用用戶約為10萬名。特斯拉預(yù)計，年內(nèi)向美國所有用戶大規(guī)模推送FSD Beta版本。

　　不過，即使FSD在美國好用，在中國也未必好用。與特斯拉火爆銷量形成鮮明對比的是，特斯拉強推的核心技術(shù)FSD問津者寥寥無幾。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，F(xiàn)SD選裝率逐年下滑，全球僅11%車主購買，而在中國，特斯拉FSD在華購買率只有1%-2%。

　　FSD選裝率低，一大部分原因是其還處于期貨概念。用戶花費6.4萬元能得到什么？

　　一、高速領(lǐng)航功能NOA(Navigate on Autopilot)：在ACC+LCC的基礎(chǔ)功能上，自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟�路匝道或立交橋岔路口，超過行駛緩慢的車輛；在高速公路上自動輔助變換車道。目前與特斯拉NOA形成競品的有蔚來NOP、小鵬NGP等。

　　二、將來有可能實現(xiàn)的完全自動駕駛(FSD)。從2020年開始，馬斯克曾不止一次在公開場合承諾在當年內(nèi)實現(xiàn)完全自動駕駛，但是均未能實現(xiàn)。

　　已有的NOA是否好用，這影響著對FSD的期待。根據(jù)汽車之家iV-RATING智能汽車評價體系分析，傳統(tǒng)印象中的自動駕駛標桿特斯拉，不敵中國品牌，綜合排名僅第八位。

（數(shù)據(jù)來源：《2022中國智能汽車消費趨勢洞察報告》）

　　雖然在高速場景中，Model Y得分最高，當時速大幅提升時，自動變道功能誤判率低，邏輯干脆且執(zhí)行動作準確，但在城市場景、泊車場景和應(yīng)急場景中都未看到上榜前五。

（數(shù)據(jù)來源：《2022中國智能汽車消費趨勢洞察報告》）

　　在國內(nèi)市場，小鵬汽車是公認自動駕駛布局較快的車企，其正在研發(fā)可應(yīng)用于城市道路的NGP功能。該功能可實現(xiàn)道路識別、自動超車與變道、限速調(diào)節(jié)、自動進出匝道、接管車輛提醒等。

　　何小鵬介紹，在獲得相關(guān)主管部門的審批后，城市NGP功能將于2022年二季度末在首批城市推出。他稱，小鵬P5搭載的城市NGP測試結(jié)果顯示，目前每百公里接管次數(shù)已經(jīng)接近高速NGP。

　　與小鵬城市NGP功能落地規(guī)劃節(jié)奏一致的還有毫末智行。2021年11月，長城魏牌摩卡NOH智慧領(lǐng)航版于廣州車展正式上市，這是搭載毫末智行NOH領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的首款量產(chǎn)乘用車。

　　根據(jù)規(guī)劃，毫末智行將于2022上半年交付城市NOH，2022下半年則計劃交付全場景的NOH。在全場景的領(lǐng)航輔助駕駛能力落地上，毫末智行的目標要比小鵬汽車快上半年。

　　率先推出城市場景的領(lǐng)航輔助駕駛，也是國內(nèi)車企敢于叫板特斯拉的底氣。特斯拉FSD在美國大規(guī)模推送尚沒有清晰的時間表，何時能在中國實現(xiàn)，似乎顯得更加遙遠。

　　由于特斯拉在中國沒有研發(fā)團隊進行自動駕駛的本地化工作，而FSD需要的本地化工作要比NOA還要多得多。

　　“特斯拉目前是最核心的智能駕駛，這方面我們可能是后來者，但是中國交通以及駕駛習(xí)慣，跟美國是完全不一樣的，我們對中國交通的理解一定是比他們更深，這是我們要發(fā)揮的空間，”劉濤在訪談中對汽車之家稱，“另外一方面如政策要求，比如高精地圖。相對來講，高速公路和城市快速的高精地圖，中國電動車車企比特斯拉會占一些先機，有一些政策法規(guī)方面的紅利。”

　　從用戶習(xí)慣、特殊的本土場景的設(shè)計出發(fā)，中國車企更懂中國路況。本土企業(yè)可以把中國的復(fù)雜場景用來訓(xùn)練算法，這樣用戶在使用時會感覺系統(tǒng)很聰明，更像人類駕駛員。

■特斯拉們受困于數(shù)據(jù)采集“緊箍咒”？

　　考慮到數(shù)據(jù)的敏感性，2021年，特斯拉宣布已在國內(nèi)建立了數(shù)據(jù)中心，進行了脫敏處理，所有在中國大陸市場銷售的車輛所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，都將存儲在境內(nèi)。

　　但今天，依然有許多場景，特斯拉私家車被明確要求不準進入。

　　自動駕駛本土化方面，可能不單單是特斯拉一家“吃虧”，而是那些傳統(tǒng)海外車企都將面臨的問題。

　　比如，通用的自動駕駛技術(shù)能力在第一梯隊。早在2017年，通用的SuperCruise系統(tǒng)就在美國實現(xiàn)了高速公路松手駕駛，是最早一批能夠?qū)崿F(xiàn)可松手的L2級自動駕駛的企業(yè)；在L4級自動駕駛方面，通用還收購了知名自動駕駛創(chuàng)企Cruise，后者在美國自動駕駛領(lǐng)域一直被認為僅次于Waymo的自動駕駛公司。

　　不過，在沒有高精地圖的區(qū)域，SuperCruise在國內(nèi)就沒法很好地發(fā)揮作用。為了讓自動駕駛更好地在中國市場落地，2021年通用汽車宣布向國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)Momenta投資3億美元。

　　無獨有偶，在中國，豐田也投資了自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)小馬智行和Momenta；今年初，海外媒體還傳出大眾將與華為合作，共同打造一家智能駕駛公司。

　　據(jù)德國《經(jīng)理人雜志》報道中，大眾軟件部門Cariad一名工作人員稱，“我們需要不同于美國和歐洲的系統(tǒng)，否則，集團陷入中美貿(mào)易爭端的風(fēng)險太大——中國可能會不讓車輛進入其市場�！�

　　不僅如此，自動駕駛時代的本土化研發(fā)意義遠非傳統(tǒng)燃油車時代可比擬。海外車企不僅與國內(nèi)自動駕駛方案供應(yīng)商展開深層次合作外，還增加在華的本土化研發(fā)比例。

　　大眾集團的CARIAD軟件部門將在中國設(shè)立分支，為未來先進的智能互聯(lián)，先進智能駕駛輔助系統(tǒng)等方面的功能和能力提供支持；位于上海的通用汽車中國前瞻設(shè)計中心和前瞻技術(shù)科研中心正在迅速擴容，軟件工程師和設(shè)計師的人數(shù)將翻一番，加快通用自動駕駛技術(shù)在華的開發(fā)與應(yīng)用。

　　這些車企主動布局智能駕駛系統(tǒng)和解決方案的本土化，可以視為在華發(fā)展的未雨綢繆。

　　中國車企依靠高精地圖，現(xiàn)階段的城市場景高階自動駕駛的效果可能比特斯拉FSD更好，但是也非絕對。

　　如果汽車行駛到?jīng)]有高精地圖覆蓋的地方，包括小鵬NGP等系統(tǒng)會主動退出，要是行駛到一些正在修建的公路，地圖還未及時更新，系統(tǒng)也無法實現(xiàn)。

　　相反，這個時候更能體現(xiàn)特斯拉FSD的普適性。數(shù)據(jù)顯示，特斯拉激活A(yù)utopilot后行駛的公里數(shù)達到48億公里，相當于圍繞地球跑了12萬圈，其它車企有積累那么多數(shù)據(jù)嗎？特斯拉的視覺方案可以適應(yīng)多變的環(huán)境，通過自主學(xué)習(xí)，完成智能駕駛。

　　“在智能時代，所有車企都在學(xué)特斯拉，時代是他開劈的，這點毋庸置疑。只是在本土研發(fā)上，涉及到數(shù)據(jù)安全和國土安全，特斯拉FSD的效果沒有本土企業(yè)好，比如交通標識、復(fù)雜路況的鬼探頭場景等�！币晃蛔詣玉{駛從業(yè)者對汽車之家坦言。

　　短期看，自動駕駛依賴于因地制宜，中國車企可以靠雷達和高精度地圖對特斯拉FSD進行“彎道超車”，但長期來看并非高枕無憂。畢竟，有越來越多的消息預(yù)示著特斯拉新一代FSD即將到來。

　　據(jù)悉，目前這一代特斯拉FSD（HW3.0），圖像傳感器為安森美的AR0136AT，像素僅有123萬像素。而新一代FSD（HW4.0)，圖像傳感器變?yōu)樗髂岬腎MX490，像素增加到543萬。預(yù)計會率先搭載在不斷推遲量產(chǎn)的Cybertruck上。

　　這意味著像素每提升一倍，算力要提升3倍，F(xiàn)SD芯片的算力可能要破1000Tops。要知道，目前除了特斯拉，還沒有哪家車企可以自研AI芯片，同樣是1000Tops，發(fā)揮效果完全不一樣。馬斯克曾稱，在英偉達硬件上運行特斯拉計算機視覺軟件每秒處理大約200幀，但是特斯拉專門設(shè)計的芯片則可以實現(xiàn)每秒2000幀。

　　特斯拉這匹“狼”正迅速成長。屆時，究竟是視覺+雷達+高精地圖方案的中國車企棋高一著，還是堅持“第一性原理”的特斯拉技勝一籌？（文/汽車之家 彭斐 陳燦）

（更多數(shù)據(jù)與分析，可查閱《2022中國智能汽車發(fā)展趨勢洞察報告》全文）

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