[汽車(chē)之家 行業(yè)]　　“人民需要什么，五菱就造什么�！薄ⅰ盀樗�有人，提供安全、輕松的出行體驗(yàn)�！边@兩句口號(hào)分別來(lái)自上汽通用五菱和大疆車(chē)載�！坝捎诘讓永砟畹母叨绕鹾希�我們走在了一起。”8月23日的大疆車(chē)載智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)溝通會(huì)上，大疆車(chē)載戰(zhàn)略總監(jiān)何鵬如是說(shuō)。

　　如果將時(shí)間撥回至去年的上海車(chē)展，大疆車(chē)載首次公布與五菱達(dá)成戰(zhàn)略合作，推出寶駿KiWi EV(參數(shù)|詢價(jià))大疆聯(lián)名款，聚焦智能駕駛領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)，汽車(chē)行業(yè)從業(yè)者和消費(fèi)者都非常關(guān)心的一個(gè)話題：大疆車(chē)載的智能駕駛水平到底怎么樣？

　　做到“人人都能用得起，并且人人都愛(ài)用的智能駕駛”是這兩家務(wù)實(shí)企業(yè)給出的回答。

■更安全、輕松的智能駕駛體驗(yàn)

　　2023款KiWi EV搭載了五菱和大疆車(chē)載深度融合推出的“靈犀智駕系統(tǒng)”，基于雙目視覺(jué)攝像頭而開(kāi)發(fā)。

　　這臺(tái)十萬(wàn)級(jí)的微型電動(dòng)汽車(chē)，竟然有打燈變道、自動(dòng)泊車(chē)、躲避障礙物等新勢(shì)力20萬(wàn)-30萬(wàn)車(chē)型上才有的功能。用大疆的話來(lái)說(shuō)，同樣的智駕體驗(yàn)，大疆可以用更低門(mén)檻的硬件實(shí)現(xiàn)；而同等成本配置，大疆能做到功能更優(yōu)、體驗(yàn)更好。

　　汽車(chē)之家在深圳市對(duì)KiWi EV量產(chǎn)版進(jìn)行了試駕，整個(gè)體驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)近1個(gè)半小時(shí)，包括快速路、城市道路，以及泊車(chē)場(chǎng)景。通過(guò)大疆的技術(shù)介紹，以及整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程后發(fā)現(xiàn)，靈犀智駕系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)亮點(diǎn)：

『2023款寶駿KiWi EV』

1.能識(shí)別任意類別障礙物。

　　在無(wú)需學(xué)習(xí)訓(xùn)練的情況下，即可智能識(shí)別側(cè)翻車(chē)、改裝車(chē)、落石、掉落紙箱、異形雪糕筒、施工欄桿等任意障礙物，并能根據(jù)障礙物占用車(chē)道的情況智能選擇減速避讓或側(cè)移避讓。

　　識(shí)別不規(guī)則的靜止物體，曾是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的痛點(diǎn)。特斯拉、小鵬、蔚來(lái)等車(chē)型接連發(fā)生的碰撞事故，讓大家在驚嘆智能駕駛進(jìn)步的同時(shí)，再一次把安全問(wèn)題擺在了最前面。

　　傳統(tǒng)的視覺(jué)方案需要系統(tǒng)去學(xué)習(xí)，識(shí)別出前方到底是什么障礙物，但大疆的雙目視覺(jué)解決方案，只需要簡(jiǎn)單粗暴地識(shí)別出前方有一個(gè)幾何形狀的障礙物，并不需要了解這個(gè)障礙物是什么，即可知道可能威脅到行車(chē)安全，系統(tǒng)隨之做出反應(yīng)。

2.可向老司機(jī)一樣近距離加塞

　　在加塞的場(chǎng)景下，大疆智能駕駛不是一腳急剎，讓人感覺(jué)很不舒服，而是采取預(yù)判加塞行為，這樣的話，即使是一杯水放在車(chē)上，也會(huì)穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)，水不會(huì)灑出來(lái)。除極限工況外，該系統(tǒng)可良好應(yīng)對(duì)1.5m近距離加塞。

3.撥桿變道，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速變道

　　如撥桿向右變道，右方有車(chē)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自行判斷，是加速超越這輛車(chē)變道，或者減速等待目標(biāo)車(chē)輛通過(guò)再變道。

4.可以實(shí)現(xiàn)任意角度泊車(chē)

　　現(xiàn)在市面上大部分的自動(dòng)泊車(chē)車(chē)輛，都需要駕駛員行駛到一個(gè)特定位置。與泊位位置有個(gè)特定的角度，它才能夠完成，但是在靈犀智駕系統(tǒng)，可以體驗(yàn)到任意的角度泊車(chē)。

　　它可實(shí)現(xiàn)非固定泊車(chē)路徑規(guī)劃、360°車(chē)位釋放、支持任意角度泊車(chē)，正逆雙向智能避障出庫(kù)。具體的應(yīng)用泊車(chē)場(chǎng)景包括墻角車(chē)位泊車(chē)、超窄車(chē)位泊車(chē)等。

　　不僅僅在這種極限的場(chǎng)景下，還有國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的劃線不清晰，地上有草磚等情況，也能識(shí)別出來(lái)。

　　值得一提的是，市面上有不少車(chē)型，在開(kāi)啟智能駕駛模式下會(huì)與駕駛員搶方向盤(pán)（當(dāng)駕駛員有駕駛意圖的時(shí)候），但大疆認(rèn)為，它應(yīng)該是一個(gè)“人機(jī)共駕”，而不是“人機(jī)打架”。

　　具體如何實(shí)現(xiàn)？比如，變道過(guò)程中勻速駕駛員同時(shí)踩油門(mén)和打方向盤(pán)介入變道操作，系統(tǒng)不會(huì)退出，當(dāng)變道完成后，系統(tǒng)自動(dòng)接管并完成姿態(tài)調(diào)整和車(chē)道保持。

　　當(dāng)然，靈犀智駕系統(tǒng)畢竟是L2+輔助駕駛系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)有無(wú)法識(shí)別的場(chǎng)景，或預(yù)警到有潛在危險(xiǎn)場(chǎng)景時(shí)，會(huì)主動(dòng)提醒用戶接管。為了讓行車(chē)更加安全，如果駕駛員在45秒內(nèi)沒(méi)有觸動(dòng)過(guò)方向盤(pán)，系統(tǒng)也會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。

　　總體來(lái)說(shuō)，體驗(yàn)下來(lái)大疆的這套系統(tǒng)在整個(gè)過(guò)程中的連續(xù)性、一致性比較理想。

■低成本打磨：追求最自然的狀態(tài)

　　相比于高舉高打、高性能、高成本的華為高階智能駕駛解決方案ADS，大疆車(chē)載的智駕方案有非常鮮明的特點(diǎn)：低成本、高性價(jià)比。

　　為何大疆能將成本控制得那么好？背后來(lái)源于兩個(gè)優(yōu)勢(shì)。

　　第一，大疆有多年的智能系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、量產(chǎn)、交付的經(jīng)驗(yàn)，有幾千萬(wàn)量級(jí)的智能系統(tǒng)量產(chǎn)的積累；第二個(gè)，大疆有高度垂直整合的軟硬件供應(yīng)鏈能力。

　　“大疆有自己的工廠，能夠?qū)⒆约涸O(shè)計(jì)的傳感器制造出來(lái)，并承載自己設(shè)計(jì)的算法，基于這些優(yōu)勢(shì)，最后可以將想法變成現(xiàn)實(shí)�！贝蠼�車(chē)載公關(guān)總監(jiān)謝闐地稱。

　　實(shí)際上，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，大疆就已把成本控制在極致。曾經(jīng)有一位日本專家稱，他特地買(mǎi)了一臺(tái)大疆無(wú)人機(jī)進(jìn)行拆解研究，結(jié)果他發(fā)現(xiàn)了一個(gè)令他目瞪口呆的事實(shí)，大疆無(wú)人機(jī)所用的零件加起來(lái)，成本也才100多美元，而成本只是售價(jià)的約2成。如果日本企業(yè)想要造出和大疆一樣性能的無(wú)人機(jī)，成本至少要高出3倍。

　　在大疆看來(lái)，雖然有許多新勢(shì)力企業(yè)傾向于全棧自研智能駕駛，但關(guān)鍵是研發(fā)能否交付，成本是否人人接受的起，并覺(jué)得好用。大疆是奔著量產(chǎn)，以實(shí)際行動(dòng)去解決各種問(wèn)題。

　　為了實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛，許多車(chē)企會(huì)走”捷徑“，即用激光雷達(dá)或者擁有每秒幾百TOPS甚至1000TOPS的高運(yùn)算能力，但在現(xiàn)實(shí)中，最終也只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的L2級(jí)輔助智能駕駛。而大疆的思路是，能開(kāi)發(fā)出人人都愛(ài)用，并且能夠真正普及的駕駛功能。

　　這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)的背后，必須具備很好的“基本功”，不需要很復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，不依賴于昂貴的傳感器和外部數(shù)據(jù)源，只使用相對(duì)基礎(chǔ)的硬件，通過(guò)意圖預(yù)測(cè)與多模態(tài)決策規(guī)控技術(shù)，讓系統(tǒng)成為一名“老司機(jī)”。

　　更高階的功能不等于更昂貴的硬件。正如雙目視覺(jué)方案，大疆與馬斯克的想法一致，應(yīng)該從第一性原理出發(fā)，雙目視覺(jué)如同生物的眼睛，而自然界的生物并不會(huì)為了做某一個(gè)動(dòng)作而去單獨(dú)進(jìn)化一個(gè)器官，它是基于自己本身的視覺(jué)，與大腦的判斷一起做出一系列動(dòng)作，這是一個(gè)最自然的狀態(tài)。

　　謝闐地舉了一個(gè)武俠小說(shuō)的例子。如果一個(gè)人內(nèi)功非常好，他不需要任何神兵利器，就能成為武林頂尖。在他看來(lái)，智能駕駛最核心的就是工程能力，這是“內(nèi)功”，如果沒(méi)有這些，一旦沒(méi)有了額外的感知，沒(méi)有了高精地圖，沒(méi)有了算力堆砌的依賴，可能它原本能實(shí)現(xiàn)的智能駕駛功能，此刻無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

■“炒得了家常小菜，也炒得了滿漢全席”

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)路徑，大疆希望先優(yōu)化L2級(jí)輔助駕駛體驗(yàn)，待L2級(jí)能在多場(chǎng)景中長(zhǎng)時(shí)間使用，逐步減少人類駕駛員介入，并在法規(guī)、政策、基礎(chǔ)設(shè)施上得到更多支持后，大疆的系統(tǒng)再往L3、L4升級(jí)。

　　這與市場(chǎng)上主流的自動(dòng)駕駛廠商不同。諸如百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等廠商都選擇直接研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，積累足夠數(shù)據(jù)和測(cè)試?yán)锍毯�，再“降維”到L2級(jí)為主機(jī)廠提供解決方案，從而實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

“大疆內(nèi)部很鼓勵(lì)工程師或技術(shù)研發(fā)人員去探索新的應(yīng)用，但有些東西可能只是停留在實(shí)驗(yàn)室，走到設(shè)計(jì)研發(fā)階段，離制造或者量產(chǎn)交付，還很遠(yuǎn)�！焙矽i坦言，所以大疆當(dāng)初直接從無(wú)人機(jī)領(lǐng)域切進(jìn)了車(chē)載領(lǐng)域。

　　對(duì)大疆來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)和車(chē)載都是智能機(jī)器人的落地場(chǎng)景之一，大疆此前在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域在傳感器、算力、算法軟件和數(shù)據(jù)上積累了強(qiáng)大的實(shí)力，而這些技術(shù)是能夠在自動(dòng)駕駛賽道上再次復(fù)用。

　　“無(wú)人機(jī)與車(chē)載的技術(shù)是同源，我練了一身武功，為什么不試試招？”雖然2021年4月才官宣成立大疆車(chē)載業(yè)務(wù)，但早在2016年，大疆就已經(jīng)向汽車(chē)市場(chǎng)悄然進(jìn)入。

　　走L2輔助駕駛路線的大疆車(chē)載，也不意味著在更高階的智能駕駛領(lǐng)域沒(méi)有技術(shù)儲(chǔ)備。從產(chǎn)品層面看，目前大疆的智能駕駛系統(tǒng)包括D80、D80+、D130、D130+四種規(guī)格，其中D80/D80+能夠覆蓋0-80km/h速度區(qū)間，D130/D130+能夠覆蓋0-130km/h的速度區(qū)間。不帶“+”的配置是普通L2級(jí)輔助駕駛，KiWi EV采用的是D80方案；而帶“+”的配置表明增加了激光雷達(dá)、駕駛行為識(shí)別預(yù)警攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭，可以達(dá)到準(zhǔn)L3級(jí)智能駕駛。

　　“大疆車(chē)載是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的廚子，炒得了家常小菜，也炒得了滿漢全席。“何鵬解釋道，主要看客戶需求，具體要從不同場(chǎng)景和落地的商業(yè)模式出發(fā)。

　　除了已經(jīng)官宣與上汽通用五菱寶駿合作外，大疆另一個(gè)潛在客戶就是大眾。大眾汽車(chē)中國(guó)CEO馮思翰曾表示，公司正在與大疆在視覺(jué)信息處理領(lǐng)域合作研發(fā)基于各種場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)，計(jì)劃于2023年至2024年搭載上車(chē)。

　　除這兩家車(chē)企外，大疆未透露其它的合作案例。實(shí)際上，主機(jī)廠與Tier 1在智能駕駛領(lǐng)域的合作模式能否持續(xù)或者市場(chǎng)前景有多大，是存在爭(zhēng)議的。目前不少主流車(chē)企都自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，小鵬的XPilot、蔚來(lái)的NIO Pilot、理想的AD Max都已經(jīng)有較為成熟的技術(shù)積累。

　　又有多少?gòu)S商和五菱一樣，與大疆理念一致，一拍即合呢？這還有待市場(chǎng)考驗(yàn)。（文/汽車(chē)之家 彭斐）

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