先鋒對話|輕舟智航的智能駕駛演進之路

楊益春

2022年11月12日 07:00 原創(chuàng) 來源：汽車之家發(fā)布于:北京

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　　[汽車之家行業(yè)] 隨著新能源汽車的快速滲透，國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)的“智能化”也在加速落地。目前中國市場在全球智能電動汽車市場的份額已經(jīng)占到57％，滲透率高達26％。

　　在這期間，不管是整車企業(yè)，還是自動駕駛公司均圍繞著高階自動駕駛展開了大規(guī)模探索和激烈競爭，高速場景下的高階輔助駕駛也正逐步成為主流。與此同時，越來越多的廠商開始將重心放在更加復(fù)雜的城市場景下。畢竟消費者的用車場景更多是在城市內(nèi)部，而不是高速路況。

　　然而不可否認的是，相比高速場景，城市場景的研發(fā)困難也在呈指數(shù)級上升，市場上也出現(xiàn)了多種技術(shù)路線，使得城市NOA（自動輔助導(dǎo)航駕駛）不僅成為輔助駕駛的“天花板”，同時也成為未來幾年智能汽車競爭的核心指標。

　　“做城市NOA，目前出于安全考慮，更加務(wù)實的做法是配一顆激光雷達，未來3-5年以后，隨著技術(shù)的迭代，我們認為純視覺應(yīng)該也能做到同樣的效果。”在2022中國汽車論壇期間，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰向汽車之家表達了自己的看法。

一顆激光雷達解決城市NOA

　　針對自動駕駛方案的落地，輕舟智航一直秉承的就是“不堆料”，根據(jù)主機廠的量產(chǎn)需要配置多種方案，通過10%的成本實現(xiàn)99%的L4能力。

　　對于城市NOA是否需要激光雷達，業(yè)內(nèi)也有一定爭論。不過就目前而言，更多人傾向于使用激光雷達。因為較于高速道路場景，城區(qū)的整體駕駛環(huán)境會面臨不少挑戰(zhàn)，它要識別和理解眾多交通參與者，包括無保護的左轉(zhuǎn)、狹窄道路的通過、行人的禮讓、掉頭、泊車等等。

　　但具體要使用幾顆激光雷達？輕舟智航給出的答案是一顆。

　　而這一方案在輕舟智航的量產(chǎn)落地方案中也算是高配。

　　這里有必要說一下，輕舟智航三個不同配置的自動駕駛量產(chǎn)方案，分別是低配、中配和高配。低配的成本大概在5000元以下，用單目的方案解決高速場景的車道保持和自適應(yīng)巡航。

　　中配類似于特斯拉的純視覺方案，成本會高一些，將近1萬元的成本，以多目視覺為主，同時需要比較大的算力，解決高速上NOA的功能；高配就需要至少一個激光雷達，并加上更大算力的平臺，以解決城市NOA的場景，成本會更高一些。

　　在聊到城市NOA時，我們也把另一個問題拋給了侯聰，如何看待市面上談?wù)摰摹爸馗兄�、輕地圖”、“重地圖、輕感知”兩種不同路線。對此他表示，高精地圖方案在國內(nèi)城市中其實是很困難的，會面臨一些包括政策法規(guī)以及采集成本之類的問題。輕舟智航非常認可重感知，通過感知對周圍環(huán)境進行更加深入的理解。

　　為了實現(xiàn)自動駕駛的廣泛落地，輕舟智航在5月18日發(fā)布了第四代量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛方案DBQ V4。這是一套融合了輕舟行業(yè)領(lǐng)先的全棧自研的自動駕駛軟硬件技術(shù)的超高性價比方案，只需10%的成本即可實現(xiàn)99%的L4能力，量產(chǎn)成本低至1萬元人民幣。

　　不過實際上，1萬元的成本到現(xiàn)在可以做到介于中配與高配之間的方案，可以做帶激光雷達的方案，也可以做純視覺的方案。

　　侯聰表示：“我們講99%的L4能力就是說當功能做的足夠好的時候，像城市NOA做出來之后的效果等同于99%的L4能力，基本上可以實現(xiàn)點到點的自動駕駛�！�

安全為“紅線”

　　對于自動駕駛未來的發(fā)展，業(yè)內(nèi)不少人士表示，在2023年，不管是主機廠，還是自動駕駛方案提供商在推廣自動駕駛的時候一定要謹慎，不要盲目往中低端車型上推廣。

　　針對這一問題，侯聰承認自動駕駛的推廣確實需要一個長的過程。

　　他也分享了輕舟智航對于自動駕駛的世界觀，提出了汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展進程中的“小四化”，包括入門體驗標配化、中端體驗標準化、高端體驗大眾化、極致體驗革新化。

　　其中入門體驗標配化，是對一些入門級功能，像單目視覺的車道保持和自適應(yīng)巡航功能，做一個標配方案，然后下放到大量的中低端車型上�！拔覀冋J為這個方案目前還是比較穩(wěn)妥的，因為已經(jīng)經(jīng)過了大量驗證。”侯聰說道。

　　中端體驗標準化，是持續(xù)推動智能駕駛各種常用功能和應(yīng)用效果的標準化定義，如場景定義、體感舒適度等，給用戶帶來更明確的預(yù)期和統(tǒng)一的體驗。例如城市或高速NOA的功能怎么定義更加明確，讓車主、用戶有更加一致的體驗和預(yù)期。

　　高端體驗大眾化，則是不斷將最先進的功能從高價位車型下沉到普通車型上，在售價不變甚至更低的前提下，逐步提升城市NOA的裝配率。

　　“這確實需要一段時間，而且我們做這個方案肯定是以安全為紅線逐步去推進的�！焙盥斞a充說道。

　　至于極致體驗革新化，主要是通過技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，不斷解鎖智能駕駛技術(shù)應(yīng)用的新場景和人機共駕的新體驗，帶來出行方式的革新。

　　就在本月初舉辦的首屆技術(shù)工坊活動上，輕舟智航發(fā)布了自動駕駛解決方案品牌“乘風(fēng)”，整合了從感知、預(yù)測、決策、規(guī)劃和控制等前沿的自動駕駛?cè)珬＼浻布夹g(shù)，展示著作為一家L4自動駕駛公司打造城市NOA的優(yōu)勢。

　　不過輕舟智航也很清楚，城市NOA功能并不是一蹴而就就能完成的，后續(xù)還要持續(xù)不斷地打磨場景的整個體驗感以及安全性�！笆紫冉桓兜氖且恍┗究捎玫墓δ�，在可用的基礎(chǔ)之上再去做到讓用戶好用�！焙盥斦f道。

L4什么時候?qū)崿F(xiàn)？

　　當然，對于輕舟智航來說，實現(xiàn)無人駕駛才是最終目標，因為其愿景就是“將無人駕駛帶進現(xiàn)實”。城市NOA只是實現(xiàn)無人駕駛的入門必經(jīng)之路。

　　在此之前，汽車之家也與業(yè)內(nèi)不少專家聊過“L4級及以上的自動駕駛到底何時能真正實現(xiàn)”的話題，有人說，“五年之內(nèi)，想都不要想”，也有人說“五年之內(nèi)就能實現(xiàn)”，總之是眾說紛紜。

　　另外，行業(yè)內(nèi)近期發(fā)生的兩件大事也讓業(yè)內(nèi)更加議論紛紛。一個是上個月自動駕駛汽車初創(chuàng)公司Argo AI在一份聲明中稱，公司“將不再繼續(xù)履行使命”，這意味著這家來自福特和大眾投資的自動駕駛公司即將關(guān)閉并解散。

　　另一件則是英特爾旗下自動駕駛部門Mobileye盡管敲響了納斯達克的鐘聲，但市值卻大幅縮水。開盤前的估值定格在167億美元，僅為2021年目標估值的1/3。這讓很多人對L4的前景產(chǎn)生了消極情緒。

　　“大市場確實不太好，整個股市的下跌，能部分解釋為什么像Mobileye上市之后市值會比較低。這主要是大家對L4預(yù)期可能沒那么高”，就目前行業(yè)現(xiàn)狀，侯聰坦然說道，“L4確實是一條比較長的路，尤其在國內(nèi)需要5-10年，在國外有好幾家公司在同時做，我們認為能跑出來的公司可能只有一兩家。因為這需要大量的資本長期投入，可能不是每一家創(chuàng)新公司能持續(xù)這么做，這條路可能是一條比較難的路。”

　　但在侯聰看來，無人駕駛一定是可以實現(xiàn)的，關(guān)鍵是這條路徑到底是從哪里通到終點。