[汽車(chē)之家 行業(yè)]  又一家車(chē)企公布了NOA高階輔助駕駛的落地時(shí)間。近日，智己正式官宣，將于4月底開(kāi)啟開(kāi)啟高速高架NOA的OTA推送，首批開(kāi)放城市為「滬、蘇、杭、嘉、湖」。未來(lái)，智己城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知模型，預(yù)計(jì)將于2023年年內(nèi)開(kāi)啟公測(cè)。

　　實(shí)際上，進(jìn)入2022年下半年，以特斯拉、小鵬、華為、蔚來(lái)為代表的車(chē)企和自動(dòng)駕駛企業(yè)就先期推出了各自的城市高階輔助駕駛系統(tǒng)，也公布了交付時(shí)間。仿佛一夜之間，自動(dòng)駕駛離我們?cè)絹?lái)越接近。不過(guò)在NOA發(fā)布會(huì)上，智己汽車(chē)聯(lián)席CEO劉濤表明自己的態(tài)度，“今天為止，并沒(méi)有真正意義上的自動(dòng)駕駛。這個(gè)行業(yè)目前雖然進(jìn)步很快，但我們不能給用戶(hù)過(guò)高的期待，也要避免用戶(hù)過(guò)度消費(fèi)�！�

　　雖然智己NOA落地時(shí)間要稍晚于行業(yè)頭部玩家，但劉濤強(qiáng)調(diào)，“我們給到用戶(hù)的一定是‘敢用、愛(ài)用’的狀態(tài)�！�至于智己NOA真能達(dá)到這樣的狀態(tài)？背后的底氣是什么？除了親測(cè)體驗(yàn)外，汽車(chē)之家還與三位關(guān)鍵人物進(jìn)行了深度對(duì)話(huà)——智己汽車(chē)聯(lián)席CEO劉濤、智己汽車(chē)副CTO郭輝，以及Momenta CEO曹旭東，試圖挖掘更多研發(fā)背后的理念與故事。

『從左至右分別為智己汽車(chē)副CTO郭輝、智己汽車(chē)聯(lián)席CEO劉濤、Momenta CEO曹旭東』

■為何智己的智能駕駛更像人類(lèi)？

　　智己眼中，所謂的自動(dòng)駕駛，應(yīng)該準(zhǔn)確地理解為高階輔助駕駛，是為用戶(hù)緩解嚴(yán)重的交通隱患，能夠在安全的前提下，大幅度降低開(kāi)車(chē)勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　在體驗(yàn)智己高架高速NOA時(shí)，能明顯感知到系統(tǒng)的決策判斷更趨于人類(lèi)駕駛員。不同于過(guò)去較為保守的態(tài)度，智己在匯流場(chǎng)景中表現(xiàn)得更為果斷，在保證安全舒適的前提下，超車(chē)堪比一名老司機(jī)，擁有更高的通行效率。（更多體驗(yàn)內(nèi)容可查看《這臺(tái)車(chē)的高速NOA系統(tǒng)一打開(kāi)，我們竟然追不上它了》）

　　為何智己的智能駕駛能夠更像人類(lèi)駕駛？劉濤解釋?zhuān)�自�?dòng)駕駛可以分成兩大類(lèi)，一個(gè)是感知智能，一個(gè)是認(rèn)知智能。過(guò)去，自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司花了很多精力在感知智能這一大工作上，但實(shí)際上認(rèn)知智能更為關(guān)鍵。智己認(rèn)為，在提升感知能力的同時(shí)，必須要把具備決策思考能力的認(rèn)知智能打通，這才是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“卡脖子”的環(huán)節(jié)。

　　實(shí)際上，認(rèn)知智能所造成的接管次數(shù)是感知智能所造成的接管次數(shù)的10倍甚至以上。“目前，行業(yè)在感知智能方面進(jìn)步很大，但在認(rèn)知智能這個(gè)非常關(guān)鍵的卡點(diǎn)，大家的水準(zhǔn)應(yīng)該說(shuō)還是比較滯后的。”

　　對(duì)此，智己重點(diǎn)推出了D.L.P.人工智能模型，將“智能駕駛”邁入“認(rèn)知智能”時(shí)代，補(bǔ)齊全模型化的最后一座大山。

　　通過(guò)構(gòu)建具備億級(jí)數(shù)據(jù)量產(chǎn)能力的決策規(guī)劃數(shù)據(jù)，智己IM AD能高效理解場(chǎng)景和他車(chē)行為，顯著提高復(fù)雜環(huán)境變化的預(yù)判能力，進(jìn)而提前規(guī)劃智能駕駛行為，實(shí)現(xiàn)更像人的跟車(chē)間距、線(xiàn)性起步響應(yīng)、無(wú)頓挫舒適感等體驗(yàn)。

　　“原先的規(guī)則算法不一定是老司機(jī)，甚至還會(huì)犯錯(cuò)。”郭輝稱(chēng)，“這其實(shí)是數(shù)據(jù)量的問(wèn)題，D.L.P.是集合了上萬(wàn)個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員數(shù)據(jù)，通過(guò)訓(xùn)練去除錯(cuò)誤行為，同時(shí)把符合主流的駕駛規(guī)劃行為給挑選出來(lái)，作為系統(tǒng)學(xué)習(xí)的對(duì)象�！�

　　對(duì)于智能駕駛，智己汽車(chē)的原則就是“不讓用戶(hù)成為小白鼠”。相比功能的搶先首發(fā)，智己更關(guān)心功能測(cè)試過(guò)程的嚴(yán)謹(jǐn)性，除了層次的集成測(cè)試，仿真測(cè)試與臺(tái)架測(cè)試外，功能的每次更新都必須通過(guò)8萬(wàn)-10萬(wàn)公里的實(shí)車(chē)測(cè)試，覆蓋全部路段，駕駛行為與工況場(chǎng)景。最后希望給到用戶(hù)的一定是“敢用、愛(ài)用”的狀態(tài)。

■“智己×Momenta”的CP組合

　　這個(gè)人工智能模型搭建，光靠主機(jī)廠行不行？這就要請(qǐng)出上汽領(lǐng)投的智能駕駛算法玩家Momenta——這被智己視為“靈魂相投、珠聯(lián)璧合”的合作伙伴。

　　眾所周知，自動(dòng)駕駛是一個(gè)特別吃算力，吃模型，吃數(shù)據(jù)的一個(gè)領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)對(duì)于全棧自研還是第三方平臺(tái)合作一直抱有爭(zhēng)議。而智己給出的答案是——不應(yīng)該整車(chē)廠做，或者至少不應(yīng)該完全整車(chē)廠做，理由是各家擅長(zhǎng)的領(lǐng)域不一樣。

　　Momenta是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司，除了上汽領(lǐng)投，還獲得了戴姆勒、通用、豐田全球各國(guó)龍頭車(chē)企集體投注�；�于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“飛輪”技術(shù)洞察，以及量產(chǎn)自動(dòng)駕駛（Mpilot）與完全無(wú)人駕駛（MSD）相結(jié)合的“兩條腿”產(chǎn)品戰(zhàn)略，提供不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案。在智己看來(lái)，與Momenta合作不是“加法”，而是形成一個(gè)更大優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的“乘法”。

　　在介紹Momenta CEO曹旭東時(shí)，劉濤形容他為“童顏巨腦”——年輕帥氣，腦神經(jīng)元比普通人多2倍。對(duì)于雙方的合作，曹旭東稱(chēng)，“目前雙方工作已經(jīng)形成了非常深度的關(guān)系，感覺(jué)像一個(gè)團(tuán)隊(duì)，并肩作戰(zhàn)去做開(kāi)發(fā)，用同樣的時(shí)間表、同樣的工具鏈，甚至用同樣的信息系統(tǒng)來(lái)工作。這種默契讓雙方的工作效率更高。”

　　從具體職能看，Momenta為智己提供算法，而智己來(lái)掌握整個(gè)車(chē)控，強(qiáng)調(diào)整體產(chǎn)品的高集成度，特別是傳感器架構(gòu)、人工智能算法、人機(jī)交互、以及整車(chē)執(zhí)行器之間的有機(jī)整合。

　　雖然Momenta也和其它車(chē)企有合作，但劉濤強(qiáng)調(diào)，“我們的數(shù)據(jù)其實(shí)是開(kāi)放的。但由于與Momenta是技術(shù)+資本的雙紐帶，至少到目前為止，最好的技術(shù)會(huì)應(yīng)用在智己車(chē)上，智己也是第一個(gè)商業(yè)化量產(chǎn)的品牌�！�

　　實(shí)際上，這種深度合作背后離不開(kāi)雙方的磨合�！�2021年時(shí)雙方都比較痛苦�！眲�濤回憶道，“2021年想讓Momenta的算法在L7上落地，但工程化面臨很大的挑戰(zhàn)。雖然在工控機(jī)上跑得非常順暢，但一旦跑到車(chē)載芯片上就會(huì)碰到很多問(wèn)題。另一方面，智己L7(參數(shù)|詢(xún)價(jià))是全新架構(gòu)，當(dāng)時(shí)很多軟件bug，這些合在一起讓我們很痛苦�！�

　　雖然距離智己L7交付只剩3個(gè)月，但最后為了解決這個(gè)問(wèn)題，將60%的代碼重寫(xiě)。“雙方團(tuán)隊(duì)敢在3個(gè)月之內(nèi)重寫(xiě)代碼，并讓L7順利上線(xiàn)，我們是真的有底氣這么干。”

『智己L7』

　　在曹旭東看來(lái)，不光有技術(shù)的飛輪，還有合作的飛輪。“剛開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)都很難，稍微轉(zhuǎn)起來(lái)要用很大的力氣，但飛輪的優(yōu)勢(shì)是，過(guò)往所有的投入是可以持續(xù)積累的�！�

　　需要強(qiáng)調(diào)的是，其實(shí)業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛友商都挺羨慕Momenta，原因是“他們可以在宣傳中擁有的自己的名字”，而大多科技公司都是幕后英雄，哪怕很多是自己做，最后也成了貼牌。像智己這樣，敢于讓Momenta走上臺(tái)前，雙方一起發(fā)布新品的，確實(shí)不多見(jiàn)。這也從側(cè)面看出雙方合作的一種默契和信任。

　　經(jīng)過(guò)雙方的不斷打磨，目前智己高速NOA領(lǐng)航輔助駕駛已邁入頭部玩家行列。根據(jù)智己給出的對(duì)標(biāo)結(jié)果：與行業(yè)頭部玩家相比，匝道通過(guò)率95%，優(yōu)于行業(yè)頭部玩家86%，百公里誤制動(dòng)0.4次遠(yuǎn)低于行業(yè)頭部玩家1.4次。

■拋棄高精地圖的自動(dòng)駕駛，真的能實(shí)現(xiàn)？

　　有關(guān)智能駕駛，近期還有一個(gè)很熱的話(huà)題是弱化高精度地圖。簡(jiǎn)單地說(shuō)，過(guò)去被自動(dòng)駕駛行業(yè)奉為寶貝的高精地圖，仿佛在一夜之間被業(yè)內(nèi)玩家拋棄。

　　先是小鵬、華為等玩家發(fā)布無(wú)高精地圖的高階智能駕駛方案并定下量產(chǎn)時(shí)間表，之后第三方供應(yīng)商也在有意識(shí)的向“輕地圖”路線(xiàn)偏移。本次NOA發(fā)布會(huì)上，智己也宣布，城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知模型，預(yù)計(jì)將于2023年年內(nèi)開(kāi)啟公測(cè)。

　　為何會(huì)有如此轉(zhuǎn)變？“目前NOA還是基于高精度地圖，但長(zhǎng)期來(lái)看，依賴(lài)高精度圖走遠(yuǎn)不太容易�！惫�輝坦言，高精地圖更新慢，采集工作量巨大、鮮度不足，且因?yàn)檎�策等因素�(zé)o法使智能駕駛方案做到快速部署。

　　曹旭東解釋?zhuān)�高精地圖可拆解為兩部分，一部分是道路幾何，另外一部分是道路拓?fù)洌�而�?jīng)常變化的是道路的幾何特別多，變化頻率會(huì)比拓?fù)涞淖兓�頻率會(huì)更高一些，而現(xiàn)在用D.L.P.技術(shù)，就相當(dāng)于用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的道路環(huán)境感知去獲得高精地圖，它的鮮度是實(shí)時(shí)的，在鮮度上能夠給用戶(hù)帶來(lái)更好的體驗(yàn)。當(dāng)然，這個(gè)技術(shù)難度也會(huì)比有高精度地圖方案大得多。

　　至于何時(shí)用替代高精地圖方案，劉濤稱(chēng)，“它有一個(gè)推出的過(guò)程，邏輯上來(lái)說(shuō)，未來(lái)也許在某些路段，如果高精度地圖的效率非常高，也不排除繼續(xù)使用。同樣的一個(gè)路段，我們既有高精度地圖方案，也有DDLD方案。這兩個(gè)方案同時(shí)共存，直到無(wú)高精地圖方案好于有高精地圖的方案時(shí)，我們才會(huì)替換，希望給到用戶(hù)是無(wú)感的切換。”

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛能否實(shí)現(xiàn)，近期也有不少大咖發(fā)表了謹(jǐn)慎的言論。比如，地平線(xiàn)余凱在2023電動(dòng)汽車(chē)出行百人會(huì)上稱(chēng)，“L3級(jí)駕駛輔助功能在10年后都不會(huì)真正實(shí)現(xiàn)”；中國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量榜冠軍比亞迪的掌舵人王傳福更是在投資者大會(huì)上給自動(dòng)駕駛定性，“無(wú)人駕駛都是扯淡，弄個(gè)虛頭巴腦的東西，那都是忽悠，它就是一場(chǎng)皇帝的新裝�！�

　　對(duì)于這些觀點(diǎn)，劉濤不敢妄言這個(gè)時(shí)間將會(huì)如何。但他認(rèn)為，從常規(guī)的技術(shù)線(xiàn)性迭代角度來(lái)看，需要大量的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛模型，可能周期的確比較長(zhǎng)，10-15年也未必會(huì)看到真正高階的自動(dòng)駕駛，但是真正的科技革命，往往是非線(xiàn)性的，縱觀人類(lèi)科技的發(fā)展歷程，真正的科技革命，往往都是爆發(fā)式的，階躍性的，非線(xiàn)性的。比如，最近很火的非線(xiàn)性迭代例子——GPT：在去年年底的時(shí)候，誰(shuí)能預(yù)料到短短兩個(gè)月內(nèi)，GPT能夠帶給全世界這樣前所未有的震撼？技術(shù)永遠(yuǎn)都是從量變到質(zhì)變的過(guò)程。

　　“基于當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)模型的不斷迭代，百公里接管率會(huì)以?xún)赡隇橹芷谔嵘�十倍，基于�?dāng)前百公里低于1次的接管次數(shù)，將在后續(xù)逐步提升至低于千公里1次和萬(wàn)公里1次的接管里程，逐步實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的智能駕駛�！�劉濤相信，4年后可以實(shí)現(xiàn)每1萬(wàn)公里1次接管。

　　最后給了智己和Momenta一個(gè)靈魂拷問(wèn)，“自動(dòng)駕駛對(duì)于賣(mài)車(chē)真的有很大幫助嗎？”畢竟，目前市場(chǎng)上賣(mài)得最好的車(chē)并不一定是智能駕駛有多先進(jìn)的車(chē)。對(duì)此，雙方的答復(fù)是——如果僅僅把自動(dòng)駕駛當(dāng)作一個(gè)噱頭，那幫助有限，如果它能夠超越粘性的臨界值或者引爆點(diǎn)，幫助還是不小的。（文/汽車(chē)之家 彭斐）

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