[汽車之家 資訊]  日前，小鵬汽車公布了最新的銷售數(shù)據(jù)。10月份，小鵬汽車交付量達(dá)到20002臺(tái)，突破2萬大關(guān)，環(huán)比增長31%，同比增長292%，創(chuàng)單月交付新高。細(xì)分車型方面，小鵬G6(參數(shù)|詢價(jià))在10月份交付8741臺(tái)，月交付量持續(xù)提升。

　　從官方公布的銷量圖中可以看到，2023年截止目前，小鵬汽車的交付量處于穩(wěn)步提升狀態(tài)，其中，10月交付量漲幅最大。在剛剛落幕的1024小鵬科技日上，何小鵬公布了XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的最新進(jìn)展，無高精地圖區(qū)域城市導(dǎo)航輔助駕駛功能將于第一階段開放20城，并已于當(dāng)晚正式開啟公測，今年內(nèi)將增至50城。AI代駕功能將啟動(dòng)小范圍測試，年內(nèi)向部分用戶開放，2024年完成全國覆蓋。同時(shí)，小鵬X9、第五代小鵬智能座艙Xmart OS天璣、下一代電驅(qū)系統(tǒng)、小鵬飛行汽車、全新機(jī)器人PX5也在小鵬科技日上揭開了神秘面紗。

● 以下為1024小鵬科技日完全回顧：

1、小鵬純電MPV——小鵬X9正式發(fā)布

　　這一段時(shí)間，汽車圈簡直就是“MPV開會(huì)”，沃爾沃、理想、長城等眾多品牌都押寶電動(dòng)MPV市場，小鵬X9則是小鵬汽車在這一全新領(lǐng)域交出的答卷。

　　小鵬X9被官方稱為“新物種”，定位純電智能大七座MPV車型，該車將在廣州車展正式亮相。它確實(shí)在設(shè)計(jì)層面也凸顯出了與眾不同，采用了很多凌厲的線條，十分前衛(wèi)。新車的車頭一如既往采用貫穿式日行燈以及分體式大燈，下方則是無邊界風(fēng)格的前包圍。如同小鵬G9那樣，黑色飾條從前包圍延伸車身一圈，提升整車的檔次感。此外，這款車將激光雷達(dá)安置在了前包圍的兩側(cè)。

　　不同于諸多市面上MPV的“類埃爾法”造型，也不同于理想MEGA那樣的“高鐵”設(shè)計(jì)，小鵬X9的車身更顯硬朗一些，這得益于諸多平直線條的應(yīng)用，比如A柱、車頂、腰線等細(xì)節(jié)，也展示出另一番“科幻”的滋味。

　　車身尺寸方面，這款車長寬高分別為5293/1988/1785mm，軸距為3160mm。由于采用懸浮式的車頂設(shè)計(jì)，該車從正后方看似乎還有些太空艙的感覺。其尾燈采用貫穿式燈組，牌照區(qū)域采用倒梯形內(nèi)嵌式造型，搭配亮黑色后包圍，整體視覺層次感突出。

　　作為扶搖架構(gòu)旗艦車型，小鵬X9將承接全域800V、前后一體式鋁壓鑄、XNGP等扶搖架構(gòu)核心技術(shù)，并成為全球唯一標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向的MPV車型。作為首款搭載XOS 天璣智能座艙系統(tǒng)的車型，小鵬X9將為用戶帶來下一代智能座艙的應(yīng)用場景和服務(wù)體驗(yàn)。

　　根據(jù)申報(bào)信息，該車將提供單電機(jī)和雙電機(jī)版本供消費(fèi)者選擇，前者最大功率為235千瓦；后者前電機(jī)最大功率為235千瓦，后電機(jī)為135千瓦。

2、小鵬XNGP智駕最新進(jìn)展

　　對(duì)于未來的思考，小鵬認(rèn)為，汽車品類將由軟件定義汽車逐步進(jìn)化為AI定義汽車。小鵬汽車作為中國智能汽車品牌，深度應(yīng)用AI大模型，賦能多個(gè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、智能駕駛、智能語音多個(gè)領(lǐng)域。

　　2023年4月初，小鵬XNGP打響了城市自動(dòng)駕駛的“第一槍”，如果說汽車智能化上半場是通過高速導(dǎo)航、輔助駕駛和自動(dòng)泊車這樣簡單的場景打開用戶心智，那么智能駕駛的下半場就是“城市智駕”的競爭，小鵬汽車在高精地圖的上一代架構(gòu)的支持下，實(shí)現(xiàn)了北京、上海、廣州、深圳、佛山五個(gè)城市實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛。得益于此，最新一代的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全國都能用、全國都能開，到現(xiàn)在為止，小鵬XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)覆蓋全國37%的道路。

　　此外，“AI代駕”功能則是小鵬智駕的又一“利器”。該功能不受城市限制。開啟AI代駕功能后，用戶可在全國范圍內(nèi)設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn)，手動(dòng)駕駛一次后即可形成記憶地圖，在之后選擇該出行路線時(shí)就可以使用“AI代駕”功能，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)路線/特定場景的城市導(dǎo)航輔助駕駛。

　　按照小鵬的規(guī)劃，面向全場景智能駕駛終局的構(gòu)架，將實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、端到端、時(shí)空聯(lián)合決策。與此同時(shí)，小鵬還推出面向全場景的終極智能輔助架構(gòu)——XBrain。XBrain是小鵬在實(shí)踐過程中，愈發(fā)形成像人類大腦一樣，從感知到理解到認(rèn)知的清晰脈絡(luò)。XBrain由深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)控XPlanner等模塊構(gòu)成。XNet 2.0融合行業(yè)最高精度的純視覺占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV、占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，是行業(yè)首個(gè)應(yīng)用大模型具備時(shí)空理解能力的感知架構(gòu)。規(guī)劃及控制層面，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的XPlanner可結(jié)合分鐘級(jí)以上的時(shí)序連續(xù)分析動(dòng)機(jī)，并依據(jù)周邊環(huán)境信息及時(shí)變通，生成最佳運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　XBrain核心部分：1、XNet2.0 進(jìn)一步將感知范圍提升200%、感知類型增加11種，同時(shí)融合了行業(yè)最高精度的純視覺占用網(wǎng)絡(luò)，做到了動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占用網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一。

　　2、XPlanner：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制。長時(shí)序，可以預(yù)判你的預(yù)判；多對(duì)象：決策依據(jù)完整周邊信息（動(dòng)態(tài)交通 + 靜態(tài)環(huán)境）更綜合更擬人；強(qiáng)推理：像人一樣懂得變通，可以走一步看一步。

　　3、運(yùn)用大模型使XNGP具備時(shí)空理解能力，讀懂文字信息，具備時(shí)間觀念，理解不同城市特點(diǎn)交通元素。

　　發(fā)布會(huì)上，何小鵬立下flag：要挑戰(zhàn)2024年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)XNGP在全國主要城市路網(wǎng)（含1-4級(jí)道路）全覆蓋，并率先在小鵬X9上應(yīng)用。

　　當(dāng)前，小鵬XNGP系統(tǒng)已在全國范圍內(nèi)具備支持城市智駕的技術(shù)能力，將以分批開放城市的方式，通過OTA向所有XNGP用戶全量推送。目前已開通5城、11月底將增加到25城、12月底再開到50城。未來更多地區(qū)覆蓋，將啟動(dòng)影子模式邀請(qǐng)用戶參與開放計(jì)劃，以完善更多具有地域特征的紅綠燈、車道線及路口信息等。不僅如此，小鵬G6/G9/P7i的Pro版車型也將在以下方面獲得智駕能力的大幅升級(jí)，10月24日開始公測。

3、第五代 小鵬智能座艙 Xmart OS 天璣

　　小鵬正式發(fā)布第五代智能座艙系統(tǒng)- XOS 天璣系統(tǒng)，是小鵬深度結(jié)合智駕能力和下一代智能座艙應(yīng)用場景而開發(fā)的服務(wù)“人機(jī)共駕時(shí)代”的座艙系統(tǒng)。該系統(tǒng)將首發(fā)搭載驍龍8295芯片，全新視覺升級(jí)、動(dòng)效升級(jí)、交互效率大幅提升。支持分屏多任務(wù)、XDock、全場景車感SR，智能語音接入小鵬自研的XGPT靈犀大模型。據(jù)悉，XOS 天璣系統(tǒng)將于小鵬X9首發(fā)，G6、G9、P7i、P7也將陸續(xù)通過OTA升級(jí)至XOS天璣。

　　語音交互方面，小鵬汽車自研XGPT靈犀大模型并接入語音系統(tǒng)，引領(lǐng)語音交互進(jìn)入大模型時(shí)代。全新AI 小P技能得到進(jìn)一步升級(jí)，擁有超過800項(xiàng)技能，且只需在提需求時(shí)加上“小P”即可精準(zhǔn)傳達(dá)，交互更自然。同時(shí)，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用車過程主動(dòng)推薦服務(wù)。未來，小P還將登陸小鵬汽車手機(jī)App，用戶可在手機(jī)端遠(yuǎn)程指揮小P實(shí)現(xiàn)部分功能的遠(yuǎn)程車控。值得一提的是，除了將大模型用于訓(xùn)練和提升智能駕駛能力、提升智能語音的理解推理能力外，小鵬汽車還將大模型應(yīng)用于車輛設(shè)計(jì)和代碼開發(fā)，賦能多個(gè)業(yè)務(wù)板塊與研發(fā)領(lǐng)域的進(jìn)一步提效。

4、首個(gè)駕艙融合的車載計(jì)算中心——小鵬XEEA3.5

　　當(dāng)前，AIGC生成式大模型日趨火爆，在諸多的應(yīng)用中，小鵬打造首個(gè)駕艙融合的車載計(jì)算中心，集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網(wǎng)管、IMU、功放等功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構(gòu)的核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)，也是小鵬面向未來自動(dòng)駕駛和通用人工智能時(shí)代布局的車載數(shù)據(jù)中心。相比上一代中央計(jì)算架構(gòu)，XCCP實(shí)現(xiàn)了40%成本節(jié)約，同時(shí)性能提升50%。

5、小鵬下一代電驅(qū)系統(tǒng)

　　當(dāng)前，小鵬正在研發(fā)下一代電驅(qū)系統(tǒng)，據(jù)悉，下一代電驅(qū)系統(tǒng)采用更高效的電磁方案，在120km/h高速行駛時(shí)綜合效率突破93%，突破當(dāng)前業(yè)界“天花板”。此外，進(jìn)一步優(yōu)化的碳化硅方案，在保證動(dòng)力效能的同時(shí)減少50%關(guān)鍵成本，讓用戶以更優(yōu)價(jià)格享受更高性能的產(chǎn)品。

6、前后一體壓鑄技術(shù)

　　此次小鵬還發(fā)布了國內(nèi)唯一量產(chǎn)前后一體壓鑄技術(shù)。而小鵬也是國內(nèi)唯一投產(chǎn)前后一體壓鑄車身的品牌，正在預(yù)研下一代CIB+中地板一體壓鑄技術(shù)，未來將可實(shí)現(xiàn)整車?yán)m(xù)航再提高，整車制造成本再下降。

7、上天入地的小鵬飛行汽車

『陸空一體式飛行汽車』

　　汽車之外，小鵬一直在探索未來出行方式的更多種可能。在今年的1024發(fā)布會(huì)上，小鵬匯天明確了飛行汽車的兩條發(fā)展路徑，即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。其中，陸空一體式飛行汽車采用陸行/飛行雙模式座艙，并在前兩年公布的造型基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，采用超跑造型設(shè)計(jì)，外觀更具科技美感；旋翼、機(jī)臂等飛行系統(tǒng)可完全折疊并收納進(jìn)車內(nèi)，大大降低陸行時(shí)的風(fēng)阻系數(shù)。

『分體式飛行汽車』

　　分體式飛行汽車稱為“陸地航母”，是小鵬接下來的量產(chǎn)方向。由陸行體（母艦）和飛行體構(gòu)成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)，可搭載飛行體行進(jìn)并為飛行體持續(xù)補(bǔ)能；應(yīng)用純電動(dòng)垂直起降技術(shù)的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動(dòng)/自動(dòng)駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動(dòng)分離/結(jié)合。據(jù)何小鵬介紹，分體式飛行汽車擁有十分廣泛的應(yīng)用場景：不僅能縱向拓展個(gè)人用戶的出行邊界，也可服務(wù)于應(yīng)急、救援等公共事業(yè)，讓技術(shù)探索成果惠及更多公共領(lǐng)域。針對(duì)飛行汽車關(guān)鍵安全技術(shù)方面，“雙旋翼失效”后依然可以安全飛行、全球首創(chuàng)超低空整機(jī)多傘救生系統(tǒng)。

　　 值得一提的是，10月20日，小鵬匯天宣布其自研的整機(jī)多傘救生系統(tǒng)50米超低空飛行開傘實(shí)驗(yàn)成功。據(jù)了解，該技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)外超低空安全救生領(lǐng)域空白。當(dāng)小鵬匯天飛行汽車旅航者X2飛行在50米高度時(shí)，多組大型降落傘迅速彈射與展開。X2以5.2米/秒的接地速度平穩(wěn)落地，機(jī)體完好無損。

8、機(jī)器人不只特斯拉有——小鵬全新機(jī)器人PX5問世

　　下一代的機(jī)器人究竟是什么樣子？在去年的科技日期間，小鵬曾展示了其四足機(jī)器人。這次這個(gè)機(jī)器人又進(jìn)化了。為了完成讓機(jī)器人能夠走向大眾、走向家庭的服務(wù)，接下來，小鵬將在四足上面進(jìn)行探索。在過去的時(shí)間小鵬花了5個(gè)月完成了雙足的穩(wěn)定行走，自研雙足機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)業(yè)界頂級(jí)的雙足行走及越障礙能力。通過自研的高性能關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性的機(jī)器人行走能力，可以完成2小時(shí)以上的室內(nèi)外行走和越障。

　　不僅如此，機(jī)器人擁有超輕量級(jí)類人手臂，仿人靈巧手：單手11個(gè)自由度，雙指保持力1kg，采用剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)方案，提供對(duì)不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。驅(qū)控一體、且單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力。超輕量級(jí)仿人機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)7自由度，重復(fù)定位精度0.05mm。單臂最大負(fù)載（3kg）/機(jī)械臂自重（5Kg自重），負(fù)載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。

　　未來，小鵬鵬行將在智能機(jī)器人上應(yīng)用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術(shù)，并嘗試將其應(yīng)用工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場景，將智能機(jī)器人與AI汽車深度鏈接，駛向汽車公司的下一站。（編譯/汽車之家 杜安迪）

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