[汽車之家 資訊] 在2024北京車展上,禾賽科技攜其全新的第四代芯片架構(gòu)超廣角遠(yuǎn)距激光雷ATX亮相,這款平臺(tái)型產(chǎn)品沿用此前成熟的AT平臺(tái),并且全面升級(jí)了光機(jī)設(shè)計(jì)和激光收發(fā)模塊,不僅體積比AT128縮小60%,重量減小50%,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更高的分辨率以及更廣闊的視野。
ATX憑借小尺寸、遠(yuǎn)距離、超廣角等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)獲得多個(gè)量產(chǎn)定點(diǎn),像國內(nèi)的主流車企、歐美等合資車企都紛紛訂購,可謂亮相即爆款。據(jù)悉,ATX預(yù)計(jì)將于2025年第一季度開始大規(guī)模量產(chǎn)。
在技術(shù)方面,ATX沿用了禾賽AT系列“芯片化收發(fā)+一維掃描”的成熟架構(gòu),并通過進(jìn)一步提升收發(fā)模塊集成度和大幅簡(jiǎn)化的核心光學(xué)掃描結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了極致小巧的設(shè)計(jì)。與AT128相比,ATX體積縮小60%,重量輕至500g,外露最小視窗高度僅25mm,同時(shí)整機(jī)功耗僅為8W。
ATX精巧的結(jié)構(gòu)在優(yōu)化了物料成本的同時(shí),也大大簡(jiǎn)化了生產(chǎn)中的標(biāo)定和總裝等環(huán)節(jié),得益于這樣的尺寸,ATX能夠被靈活嵌入到車身不同位置,包括車頂、前擋風(fēng)玻璃后、車燈內(nèi)等,為汽車廠商解鎖了激光雷達(dá)安裝方式的更多可能。
在架構(gòu)方面,ATX采用禾賽第四代自研芯片架構(gòu),和上一代相比,新產(chǎn)品擁有領(lǐng)先上代產(chǎn)品的架構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝以及軟件算法。第四代芯片架構(gòu)采用3D堆疊技術(shù),可單板集成512個(gè)通道,內(nèi)部嵌入256核智能點(diǎn)云解析引擎(IPE),8核APU,實(shí)現(xiàn)了每秒246億次采樣,實(shí)現(xiàn)了130%的探測(cè)器靈敏度提升,單點(diǎn)測(cè)距功耗降低了 85%,這也讓產(chǎn)品的綜合能力有了進(jìn)一步提升。
ATX搭載了禾賽自研的智能點(diǎn)云解析引擎(Intelligent Point Cloud Engine, IPE),內(nèi)部集成256-core波形處理核,通過每秒246億次的高采樣率實(shí)現(xiàn)了對(duì)全波形的精細(xì)捕捉,結(jié)合獨(dú)有的全波形智能識(shí)別技術(shù),能夠識(shí)別雨霧、前車尾氣、灰塵等,并在點(diǎn)云中實(shí)時(shí)進(jìn)行“像素級(jí)”標(biāo)記,濾除99.9%以上的環(huán)境噪點(diǎn),讓智能汽車感知到的視野更加清晰。此外,ATX的智能濾噪功能還能夠有效減少系統(tǒng)誤識(shí)別和誤觸發(fā),并且大幅度降低了雨霧天氣對(duì)激光雷達(dá)的干擾,這也為日后搭載的車型提供了幾乎全天候的感知能力。
在性能上,ATX最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到300米,比AT128提升50%。最高可支持256線,最佳角分辨率達(dá)到0.08°x0.1°,是AT128的2倍以上,并且擁有140°超水平視野和7倍光學(xué)變焦的能力。這也使得安裝了ATX的車型能夠在更遠(yuǎn)距離下提前感知到車輛、行人等,同時(shí)能為車輛生成更遠(yuǎn)的高精度三維道路模型,讓算法更早決策和規(guī)劃。這也讓我們有理由期待第四代架構(gòu)下的ATX在實(shí)際道路上的表現(xiàn)。(圖/文 汽車之家 鄭晨)
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