[汽車之家 行業(yè)]　　自特斯拉向在美推送了版本號為V12.1.2 Beta的端到端FSD后，全球掀起了“端到端”浪潮。端到端的自動駕駛解決方案在自動駕駛行業(yè)的從業(yè)者中引起了廣泛而熱烈的探討。在前不久舉行的2024中國汽車論壇上，國內(nèi)芯片企業(yè)—愛芯元智在論壇期間給出非常明確的判斷：高階智駕方案的端到端化是必由之路。

　　不過，端到端自動駕駛所需的數(shù)據(jù)規(guī)模、算力規(guī)模也遠(yuǎn)超想象。愛芯元智指出，要實現(xiàn)端到端自動駕駛，離不開關(guān)鍵的計算芯片的支持，包括架構(gòu)的創(chuàng)新、核心IP的突破以及在性能上的飛躍。

『愛芯元智車載事業(yè)部市場與生態(tài)副總裁劉繼鋒』

　　在2024中國汽車論壇同期，中國汽車工業(yè)協(xié)會聯(lián)合戰(zhàn)略合作伙伴汽車之家，特別策劃【車界先鋒】，邀請行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同探討中國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展之道，本期嘉賓為愛芯元智車載事業(yè)部市場與生態(tài)副總裁劉繼鋒。

　　他指出，端到端的落地指日可待，但還存在一些挑戰(zhàn)。雖然有了模型，有了數(shù)據(jù)、有了訓(xùn)練，但是怎樣部署到端側(cè)這是一個問題。

　　什么是智駕的端到端？通俗來說就是“感知決策一體化”，將“感知”和“決策”融合到一個模型中。當(dāng)下主流的智駕系統(tǒng)，幾乎均采用模塊化模型，也就是把感知、預(yù)測、規(guī)劃分為三個獨立的模型。而端到端，用一個模塊來實現(xiàn)所有功能，減少了信息傳遞錯誤，信息的輸入和輸出直接。

　　眾所周知，在智能駕駛上路線上，特斯拉是堅定的“純視覺”擁躉。端到端智駕特性就是不需要激光雷達(dá)參與，但對攝像頭和芯片算力的要求非常高。

　　劉繼鋒也指出，端到端在云端用大模型進(jìn)行訓(xùn)練和驗證，但是訓(xùn)練的結(jié)果要去做推理，要落地的場景在汽車上應(yīng)用可能就需要有一個載體，而這個載體芯片公司是肩負(fù)重任的。

　　“我們會持續(xù)不斷跟進(jìn)類似于端到端這樣比較前沿的技術(shù)，去做一些研判和預(yù)研，尤其是跟國內(nèi)的算法合作伙伴包括車企包括Tier1集成商共同去探討端到端這個技術(shù)映射到芯片上我們怎么去支撐�！眲⒗^鋒指出，愛芯元智會基于這些需求從專業(yè)芯片公司的角度去基于先進(jìn)NPU的架構(gòu)和設(shè)計，去匹配大模型端到端對于車載的應(yīng)用需求。

　　劉繼鋒還強(qiáng)調(diào)，愛芯元智會堅定做Tier2�！拔覀兊纳虡I(yè)模式是為我們的合作伙伴提供各個場景應(yīng)用的芯片。我們會給算法商合作伙伴、Tier1、系統(tǒng)集成商去提供我們的芯片，他們基于芯片去做相應(yīng)的應(yīng)用方案，最后給到車企，最終傳遞到用戶手里面。這是一個在行業(yè)里面公認(rèn)的，對長期發(fā)展是非常有利的一個商業(yè)模式�！�

　　其實，端到端算法對于智駕芯片的關(guān)鍵需求有兩個：高內(nèi)存、多核大算力。

　　據(jù)了解，愛芯的第五代NPU，可提供類似FSD V12版本的端到端算法方案，能夠支持端到端模型在愛芯的大算力芯片上進(jìn)行規(guī)�；�推理。以及實現(xiàn)數(shù)據(jù)高速傳輸，Transformer極致專項優(yōu)化和高效部署。

　　除了最新的NPU技術(shù)，2023年愛芯落地量產(chǎn)了M55和M76兩顆芯片。今年，愛芯持續(xù)在一體機(jī)方案上發(fā)力，又迭代了一顆M57芯片，內(nèi)置MCU，支持8百萬單目攝像頭。

　　劉繼鋒介紹，愛芯元智已經(jīng)成為國內(nèi)出貨量第二的智駕芯片商，出貨已達(dá)數(shù)十萬片，車企客戶覆蓋了新造車勢力、主流合資車企以及國內(nèi)TOP自主品牌。

　　事實上，作為一家半導(dǎo)體公司，愛芯在2023年整體芯片出貨量將近9000萬片，涵蓋了智慧城市、智能駕駛，后續(xù)還包括泛機(jī)器人領(lǐng)域，在車載和非車載上都有應(yīng)用。

　　劉繼鋒指出，現(xiàn)在有很多企業(yè)在做垂直整合的業(yè)務(wù)。它在當(dāng)前階段有其存在的合理性。他舉例道，比如說目前在高階智駕領(lǐng)域，如果行業(yè)分工過細(xì)，相互之間的技術(shù)壁壘、合作契合度都容易出現(xiàn)問題，不利于快速的技術(shù)迭代。

　　“我們半導(dǎo)體公司的商業(yè)邏輯是要走規(guī)�；�。愛芯的一個競爭力在于把相關(guān)場景核心的技術(shù)和IP能夠復(fù)用，這樣形成規(guī)�；�效應(yīng)之后，可以高效復(fù)用資源，攤鋪成本�！眲⒗^鋒認(rèn)為，隨著各個器件的標(biāo)準(zhǔn)化，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，行業(yè)分工最終還是會走向更細(xì)分的方式。

　　“術(shù)業(yè)有專攻，專業(yè)的人做專業(yè)的事，這樣整個效率會提高，產(chǎn)業(yè)鏈的每個環(huán)節(jié)都會有自己應(yīng)有的價值，形成更加健康的生態(tài)�！眲⒗^鋒說道。