[汽車之家 車聞中心]  NIO IN 2024蔚來創(chuàng)新科技日于7月27日在上海舉辦，分享了關于AI驅動下智能電動汽車的實踐與思考，并正式全量發(fā)布行業(yè)首個整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞，當然還有全新的NIO Phone。這次科技創(chuàng)新日，讓我們一起探索，AI時代蔚來如何為產品賦能。 

「2024蔚來科技創(chuàng)新日」

一、汽車智能化時代到來，蔚來的實力如何 

　　會上李斌宣布，全球首顆車規(guī)5納米高性能智駕芯片蔚來神璣NX9031流片成功。作為業(yè)界首款采用5nm車規(guī)工藝制造的高階智能駕駛芯片，蔚來“神璣NX9031”芯片和底層軟件均已實現自主設計。神璣NX9031擁有超過500億顆晶體管，不論是綜合能力還是執(zhí)行效率，一顆自研芯片能實現四顆業(yè)界旗艦芯片的性能，具體實際性能將在后續(xù)公布。

　　在技術層面，神璣NX9031具備超強任務并發(fā)處理能力的CPU計算群和充裕的訪存帶寬，能夠實現快速且穩(wěn)定的延時處理;全鏈路超感增強--自研圖像信號處理器ISP，能實現全天候、全場景識別，實現緊急場景下更早的剎車響應。該芯片將助力實現AI代碼輔助、AI幫助客戶服務、AI智能抽檢等AI新技術。

　　此外，蔚來還總結了此前已有的成績，例如續(xù)航超1000km的150kWh電池包、蔚來第四代換電站等。

二、行業(yè)首個整車全域操作系統(tǒng)，究竟有何實力

　　會上整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞全量發(fā)布。SkyOS·天樞面向AI時代，具備高帶寬、低時延、大算力與異構硬件、跨域融合、靈活持續(xù)進化、高可靠性、信息安全七大特性。在底層打通智能硬件、計算平臺、通信與能源系統(tǒng)，實現對車聯(lián)、車控、智能駕駛、數字座艙、手機應用等全域應用的統(tǒng)一管理與協(xié)調，在AI時代構建真正的整車全域智能。

　　操作系統(tǒng)這個概念對于很多人而言并不陌生，我們手機使用的安卓、iOS就是典型的手機操作系統(tǒng)，Windows就是最常用的個人電腦操作系統(tǒng)。如果用專業(yè)一點的語言講：操作系統(tǒng)是管理和控制硬件與軟件資源，介于上層應用與底層硬件，向下對硬件資源進行抽象，向上對應用軟件提供標準與調度的特殊軟件。當然也可以用一句話概括：操作系統(tǒng)連接了芯片和應用程序，操作系統(tǒng)需要解決的核心問題，是讓應用軟件能在不同的硬件設備上運行。

「操作系統(tǒng)連接了芯片和應用程序」

　　汽車的操作系統(tǒng)正在經歷這一過程，之前，汽車并沒有操作系統(tǒng)的概念，即便有ECU控制某個模塊，也只是簡單的幾行代碼。伴隨著微處理器和微控制器的出現，汽車的電子系統(tǒng)愈發(fā)復雜，軟件在汽車中的占比越來越高。 

「車輛操作系統(tǒng)的演變」

　　汽車零部件廠商們?yōu)榱颂岣吡悴考�軟件的可復用性和可移植性，�?003年聯(lián)合整車廠以及其它電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司，共同組建了“汽車開放系統(tǒng)架構聯(lián)盟”，也就是AUTOSAR，并且推出了開放化、標準化的汽車嵌入式系統(tǒng)軟件架構“AUTOSAR規(guī)范”。在傳統(tǒng)汽車時代，整車廠并不開發(fā)軟件，所以AUTOSAR主要是面向零部件廠商，用在小算力的ECU上。對于整車廠而言，AUTOSAR在更多時候，只是一種驗收規(guī)范。 

「AUTOSAR主要是面向零部件廠商」

　　但現如今，汽車已經進入智能化時代，但無論是智能駕駛、智能座艙還是車手互聯(lián)，都是不同的芯片、不同的軟件程序，事實上只是單獨運行的若干個操作系統(tǒng)，車輛的智能化功能并非一個整體。 

「現階段的車輛智能化由多個操作系統(tǒng)實現」

　　伴隨著AI時代，大算力芯片、大模型、中央集成電子電氣架構的出現，傳統(tǒng)的模塊化智能顯然已經無法滿足新時代智能汽車的開發(fā)與持續(xù)進化的需求。如何讓集中的大算力實現共享？如何進行跨域的部署與靈活調用？如何讓端云無縫連接？如何讓AI賦能每個業(yè)務功能？為了解決這些問題，整車操作系統(tǒng)的出現是必然結果。在NT2.0平臺，蔚來已經率先量產了SkyOS·天樞中SkyOS-L，是首個實現對AutoSAR國產替代并規(guī)�；�商用的實時操作系統(tǒng)，并能提供比AutoSAR更強大的功能。

「SkyOS·天樞整車全域操作系統(tǒng)將智能化汽車的上限推至更高」

　　蔚來這次在2024科技創(chuàng)新日發(fā)布的SkyOS·天樞整車全域操作系統(tǒng)，將智能化汽車的上限推至更高。讓汽車的智能化從模塊智能、系統(tǒng)智能進化到更加高級的整車全域智能，讓智能化的想象空間不僅僅局限在單點應用，而是擴展到整車全功能的聯(lián)動上。 

　　蔚來能夠實現一些獨家的智能化功能，例如4D舒適領航、離車自主換電等，從底層來看一個很重要的原因，就是實現了智駕、座艙、導航、云端、底盤、車控、補能等全車資源的統(tǒng)一調度。整車操作系統(tǒng)的出現，不再需要把所有涉及的部門與供應商拉到一起逐個對齊，大大提升了效率。而在不久的將來，伴隨著更多整車全功能的智能聯(lián)動，也一定會有更全面的車輛智能體驗。 

「蔚來能夠實現一些獨家的智能化功能」

　　除了更高的上限，整車智能系統(tǒng)也有著更強的通用性，除了高端的蔚來產品線，蔚來已經發(fā)布了樂道，當然還有另外一個更加親民的子品牌等待面世。整車智能系統(tǒng)，能夠根據不同級別車型的硬件算力、不同市場的需求，在保證差異化選擇的同時，實現不同品牌不同級別車型智能化的最大化。

「整車智能系統(tǒng)有著更強的通用性」

　　當然，這也是蔚來有了自己的芯片后，才更加有動力去研發(fā)底層的基礎軟件。因為只有芯片和基礎軟件相配合，才能發(fā)揮最大的效率。從芯片到智能系統(tǒng)，在智能電動領域，中國新能源汽車產業(yè)確實已經走在了世界的最前列，引領著全球的發(fā)展。 

「中國新能源汽車在智能化方面已經走在了世界的最前列」

三、將智能化引入實際體驗，banyan3

　　蔚來帶來全新一代Banyan智能系統(tǒng)——Banyan 3，它是蔚來首個基于AI底層能力打磨而成的智能系統(tǒng)，可以充分發(fā)揮超前的硬件配置所帶來的算力基礎，將最新的AI 算法與智能硬件、原生智能框架和智艙應用深度融合。

　　智能底盤真正的靈魂是AI能力，在Banyan 3，4D舒適領航正式升級為4D全域舒適領航，無需導航、全域可用。更重要的是，4D全域舒適領航將全面覆蓋所有配備CDC動態(tài)阻尼控制的車型，繼ES8、ET7、ES7和EC7后，ES6和EC6車主也能夠體驗到4D舒適領航。

　　 Banyan3推出了行業(yè)首個面向后排乘客的智能駕駛模式——后排尊享模式。綜合舒適性提升最多達50%，對于容易暈車的后排乘客，這項功能的推出絕對是個好消息。

　　大模型和端側智能技術，還將重塑Banyan 3座艙智能體驗。今天這場NIO IN，首次以7.1.4 全景聲標準，直播到用戶的車機中。Banyan3上，蔚來與QQ音樂共同推出「臻品AI音質」，讓缺乏全景聲的普通音源，也能夠解鎖7.1.4全景聲體驗。為了滿足音樂愛好者的極致追求，Banyan 3推出自研「專家均衡器 Pro EQ」，首次將專業(yè)級的調音工具帶進車里，支持從20Hz到20000Hz的頻響曲線精細調節(jié)；同時推出無麥K歌2.0，通過與多個音樂平臺深度合作，帶來首個基于原生應用的「AI智能伴唱」體驗，實時修復。智能修音，立馬變麥霸。

　　 今天，蔚來正式宣布接入車載小程序，跟隨Banyan 3的升級，包括星巴克、麥當勞、微信讀書等在內的一批高品質生活服務小程序都提供Banyan的用戶。

　　蔚來發(fā)布的6大NOMI智能體：停車助手、守衛(wèi)摘要、服務管家、探索發(fā)現、旅行回憶以及NOMI DJ的多智能體，將在Banyan 3及后續(xù)版本陸續(xù)推送。同時，基于NOMI Agents智能體架構， 座艙體驗從「單點功能」向「主動智能」進化。從今年開始，蔚來智能座艙的核心體驗，將全面Agent化。

　　 「情感引擎」是NOMI GPT最核心的技術之一，能夠帶來情境智能、專屬智能和情感表達3個基石能力。在情感引擎的驅動下，NOMI可以更好地與用戶共情，帶去關懷、驚喜與安心，成為真正的情感伙伴。

　　 Banyan 3，蔚來首個基于AI底層能力打磨而成的智能系統(tǒng)，將在下周開啟用戶領航團的招募，預計將在8月底推送，敬請關注。

　　蔚來目前在AEB中應用了端到端，端到端NOA后續(xù)才會推出。那么什么是端到端呢？傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)采用模塊化部署策略，其中每個功能，如感知、預測和規(guī)劃，都是單獨開發(fā)并集成到系統(tǒng)中的，執(zhí)行時需要一個環(huán)節(jié)接一個環(huán)節(jié)遞進。端到端自動駕駛則能像人一樣，“看”到外界場景后直接就能做出判斷，從信息輸入到決策執(zhí)行一氣呵成，沒有中間環(huán)節(jié)。

　　直接感知強調系統(tǒng)直接從原始數據中獲取環(huán)境信息，不經過太多的中間處理和轉換環(huán)節(jié)，這是端到端中的一個關鍵起始點。直接決策則是基于感知結果直接生成駕駛策略和行動指令，減少了中間復雜的推理和轉換過程，也是端到端的重要體現。

　　端到端能夠實現整個自動駕駛流程的連貫性和整體性，除了感知和決策，還包括將決策轉化為實際車輛控制動作以及整個過程中的無縫銜接和高效協(xié)同。所以，直接感知和直接決策是端到端的核心特征之一，但也不能簡單地將它們與端到端完全等同，端到端是一個更全面、涵蓋整個自動駕駛體系從輸入到輸出的概念。

　　基于端到端升級，蔚來將推出智能安全輔助2.0，大幅提升可以響應的場景，從標準場景徹底走向復雜的真實世界，全場景、全方位、全速率覆蓋的智能安全守護。

　　蔚來發(fā)布了中國首個智能駕駛世界模型NWM（NIO World Model，蔚來世界模型），其擁有空間認知-想象重建和時間認知-想象推演能力。可全量理解數據、具有長時序推演和決策能力，能在100毫秒內推演出216種可能發(fā)生的場景，尋找到最優(yōu)決策。作為生成式模型，NWM可將3秒鐘的駕駛視頻作為Prompt（提示詞），生成長達120秒的視頻。NWM 還具備與生俱來的閉環(huán)仿真測試能力，已在復雜交互場景中全面測試并驗證性能。

　　NADArch2.0在算法層升級為引入世界模型的端到端架構，直接從原始傳感器數據生成駕駛決策，減少傳統(tǒng)方案中的信息損耗，并且預測能力更強，讓智能駕駛體驗更安全、更擬人。在模型訓練層面，NADArch2.0架構還可充分利用群體智能的數據閉環(huán)和生成式仿真數據，通過海量數據驅動智駕模型進行快速迭代。NADArch2.0中的端到端AEB算法，大幅提升了對于風險場景的覆蓋能力，尤其是應對原本無法響應的場景，提升響應覆蓋 6.73 倍，守衛(wèi)用戶的駕駛安全。

　　基于NADArch2.0架構，全域領航輔助NOP+和智能安全將同步升級為2.0版本，為用戶帶來更輕松、更安全的智能駕駛體驗，其中點到點全域領航輔助2.0將于2024年下半年上車。世界模型對算力要求較高，蔚來現階段都是四個Orin X智駕芯片，算力達到1016TOPS。不過現在端到端其實有不堆算力的方案，實現更高級的智駕，并非只能依靠堆算力。

四、全新NIO Phone 

　　此外，在這次NIO IN 2024蔚來創(chuàng)新科技日上，蔚來還發(fā)布了全新的NIO Phone，售價區(qū)間為6499-7499元。NIO Phone第一代主張為蔚來用戶而生，用蔚來的產品思路為手機行業(yè)、車手互聯(lián)領域帶來一些改變。全新NIO Phone主張為喜愛蔚來的人而生，讓更多人有機會從NIO Phone開始，真切感受蔚來科技產品的理念，成為蔚來社區(qū)的成員。 

　　新機采用了全球最好的，也是彎折深度最深的6.82英寸等深四曲屏，技術上做到了業(yè)界最深的彎折深度——724μm。這種設計既保留了全新 NIO Phone 圓潤的握持手感，又讓畫面觀感更加純粹。背部設計延續(xù)了天際線的設計語言，整體比例比上一代也更和諧，更精致。這種設計，放在桌子上也不會晃動，不會咯吱作響。整個背面干凈簡約，沒有過度裝飾的元素。今年的特別版「星云紅」，是全啞光的設計，完全不沾指紋，手感像絲絨一樣。

　　手機設計采用了與蔚來汽車設計同源的DNA，外觀依然給人極致觸視覺體驗，攝像頭鉆切、天際線等設計，將蔚來的業(yè)設計美學從汽車延伸到手機。在工藝上，全新 NIO Phone也有諸多創(chuàng)新。EPedition背板采用一體納米微晶陶瓷設計，獨有的EP經典紅色天際線屬行業(yè)首創(chuàng)，并且采用行業(yè)頂級鐘表手工打磨刻墨工藝，在視覺感受和觸感上帶來了出眾的體驗。全新NIO Phone一共帶來了三種材質，六種全新的配色，靈感全部來源于蔚來車和內飾的經典配色。

　　標配即旗艦，驍龍8 Gen3處理器，根據NIO實驗室的數據，安兔兔跑分2267902分。搭載鯀禹散熱系統(tǒng)，最大面積散熱熱源100%覆蓋。最高可選16GB+1T的內存與存儲組合，顏值性能都在線。開啟王者榮耀游戲20分鐘，維持119.9幀，溫度40.5度；開啟原神游戲30分鐘，可保持59.8幀。

　　全新NIO Phone搭載了最純凈的安卓系統(tǒng)SkyUI，基于NIO Link強強聯(lián)動，打造最好用的智能座艙生態(tài)。手車互聯(lián)不是簡單的投屏，而是智能化的深度交互，也是未來智能汽車決勝的關鍵之一。 

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五、總結 

　　現如今，各家車企都在用AI等技術為自家的產品賦能，現在的技術背景下，AI并非噱頭，而是真的能夠提升日常用車的體驗，從GPT語言大模型到端到端智能駕駛，人工智能的出現，加快了智能化汽車的進程。 

　　這次的蔚來創(chuàng)新科技日，圍繞著最新的整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞展開，這個汽車領域的新概念，可能會像安卓系統(tǒng)顛覆手機領域、Windows系統(tǒng)顛覆個人電腦領域一樣顛覆智能汽車領域。整車全域操作系統(tǒng)能夠拉動底層資源，打破汽車智能化的局限性，讓更多智能化功能成為可能，這一切還需要時間去驗證，但我相信，真正智能化的汽車距離我們已不遙遠。(文/汽車之家 龐珅)

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