[汽車(chē)之家 行業(yè)] 11月15日，第二十二屆廣州國(guó)際汽車(chē)展覽會(huì)正式開(kāi)幕。在本屆車(chē)展中，汽車(chē)之家邀請(qǐng)了極氪智能科技產(chǎn)品管理部部長(zhǎng)石穿空展開(kāi)深入交流，共話(huà)車(chē)市風(fēng)云、聚力行業(yè)未來(lái)。

在此次交流中，石穿空向汽車(chē)之家表示：“此次車(chē)展，我們發(fā)布了面向未來(lái)的技術(shù)架構(gòu)，引入了端到端Plus的概念。Plus是什么呢？就是我們的數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)。數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)不是一個(gè)圖，它更多是本地司機(jī)的長(zhǎng)期記憶，就和大腦的海馬體有點(diǎn)像的，短期的記憶。它每天都在發(fā)生，又很重要，轉(zhuǎn)化成長(zhǎng)期記憶存儲(chǔ)起來(lái)給大腦調(diào)用，跟海馬體的功能很像。有它的加持，可以做到?jīng)Q策的提前，規(guī)避潛在的風(fēng)險(xiǎn)�！�

以下為對(duì)話(huà)實(shí)錄：

汽車(chē)之家：目前無(wú)圖智駕大概量產(chǎn)上車(chē)的情況怎么樣？

石穿空：我們現(xiàn)在包括無(wú)圖城市NZP10月份開(kāi)始大規(guī)模公測(cè)，到今天為止我們進(jìn)一步擴(kuò)大公測(cè)規(guī)模，預(yù)計(jì)可以達(dá)到萬(wàn)人的規(guī)模。到今年年底整個(gè)無(wú)圖NZP就會(huì)釋放給全量的用戶(hù)。本身我們?nèi)珖?guó)萬(wàn)人用戶(hù)可以到處都能用，到年底所有用戶(hù)都可以放給他們，包括搭載“浩瀚智駕2.0”的幾個(gè)車(chē)型都會(huì)開(kāi)放出去。

汽車(chē)之家：我們的無(wú)圖智駕在今年年底可以全國(guó)開(kāi)通，全國(guó)跑了？

石穿空：全國(guó)和全量搭載浩瀚智駕2.0系統(tǒng)車(chē)型的用戶(hù)。

汽車(chē)之家：如何理解我們的數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)，端到端架構(gòu)是怎么應(yīng)用？

石穿空：因?yàn)闃O氪相對(duì)來(lái)說(shuō)起步比其他新勢(shì)力，一些頭部友商起步比較晚，所以我們?cè)谡麄�(gè)技術(shù)的規(guī)劃，尤其是技術(shù)架構(gòu)的規(guī)劃上面，寧愿在開(kāi)始的時(shí)候想的清楚一點(diǎn)，這樣避免在后面少走彎路。我們一開(kāi)始就做了很多思考，端到端是行業(yè)都比較認(rèn)同的技術(shù)，本身這個(gè)事情是確定要去做的。

從去年12月第一代發(fā)布的時(shí)候，我們已經(jīng)在做。包括近期友商在做的視覺(jué)大語(yǔ)言模型，我們阿爾法實(shí)驗(yàn)室也在做這個(gè)研究，同步我們?cè)诿髂晟习肽辏�甚至可能�?huì)更早，類(lèi)似于視覺(jué)語(yǔ)言大模型也會(huì)上車(chē)。

在這個(gè)基礎(chǔ)上我們也會(huì)思考，汽車(chē)的傳感器不只是視覺(jué)，還有激光，還有毫米波雷達(dá)，甚至將來(lái)還包括聲音，因?yàn)槿碎_(kāi)車(chē)時(shí)都有各方面的思路，這些信息都是對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，我們將來(lái)不僅會(huì)搞視覺(jué)語(yǔ)言大模型，還會(huì)做多模態(tài)的語(yǔ)言大模型，MLM的大模型。這是行業(yè)在走的方向，我們也是提前去思考的，并且端到端已經(jīng)在今年8月正式落地了。

我們同時(shí)在思考另外一個(gè)問(wèn)題，比如我經(jīng)常在杭州灣和上海待的時(shí)間比較多，開(kāi)車(chē)去上海和杭州灣，用句夸張的話(huà)說(shuō)，我閉著眼睛都知道上下班的路是怎么樣，相當(dāng)于是本地老司機(jī)。其實(shí)我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，包括落地端到端之后，整個(gè)無(wú)圖NZP我們做了很多測(cè)試，本身它實(shí)際的體驗(yàn)已經(jīng)非常好了，相信整個(gè)行業(yè)也是一樣的。包括路口的通行，類(lèi)人性已經(jīng)非常好了。但我們發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題是端到端和VLM，甚至將來(lái)的MLM可能解決不了的。我們思考一個(gè)問(wèn)題，為什么一個(gè)本地老司機(jī)在本地開(kāi)的很好，但到了外地他就會(huì)謹(jǐn)慎很多。因?yàn)槲覀兿氩煌�，你的駕駛技巧也在，駕駛經(jīng)驗(yàn)也在，該學(xué)的這些知識(shí)也都學(xué)過(guò)，為什么到陌生的地方就是變謹(jǐn)慎了，開(kāi)的慢了，所以我們帶著這個(gè)疑問(wèn)也在目前技術(shù)架構(gòu)上思考這些問(wèn)題。

這就是今天我們帶來(lái)思考的結(jié)果，也是跟行業(yè)分享一下我們思考探索的情況，今天上午我們發(fā)布了面向未來(lái)的技術(shù)架構(gòu)，在端到端+MLM，以及有一個(gè)安全底線(xiàn)基礎(chǔ)模型上，我們引入了端到端Plus的概念。Plus是什么呢？就是我們的數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)。舉個(gè)例子，比如說(shuō)你看到前面某一個(gè)車(chē)，可能是三車(chē)道的路，其中一個(gè)車(chē)道前面有一個(gè)深坑。人開(kāi)呢，這個(gè)深坑會(huì)繞開(kāi)，或者實(shí)在繞不開(kāi)，可能會(huì)減速。端到端Plus大模型如果這種場(chǎng)景學(xué)習(xí)過(guò)，它在光照條件比較好的情況也能去處理的。有可能在五六十米、七八十米之外看見(jiàn)之后，它學(xué)過(guò)了，周邊的交通環(huán)境也比較好，可能會(huì)繞開(kāi)，當(dāng)它繞不開(kāi)也會(huì)減速通行。但這里仍然存在一個(gè)問(wèn)題，有些場(chǎng)景下，比如說(shuō)逆光或者黑夜，有可能整個(gè)光照條件也不好，等它到七八十米時(shí)并不能很好地實(shí)時(shí)識(shí)別，可能要等到更近了，包括大燈照的更清楚了，才能識(shí)別準(zhǔn)確，更可信任了。那時(shí)候已經(jīng)是二三十米了，等它識(shí)別出來(lái)，一個(gè)80碼的速度去過(guò)，它可能來(lái)不及響應(yīng)。識(shí)別之后有可能不得不來(lái)個(gè)急減速，體感就很不好。急減速之后還得壓過(guò)去，這個(gè)坑如果深的話(huà)，有可能胎或者輪轂都會(huì)受到傷害。甚至更嚴(yán)重的，還會(huì)影響方向盤(pán)，還會(huì)導(dǎo)致事故。

也有些人會(huì)說(shuō)不一定減速，周邊沒(méi)有障礙的話(huà)可以發(fā)起急的轉(zhuǎn)向，但要在二三十米發(fā)起急轉(zhuǎn)向，后方有來(lái)車(chē)也是很危險(xiǎn)的。不管怎么樣，這種情況就會(huì)導(dǎo)致潛在風(fēng)險(xiǎn)的可能。你有數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)檫@條路假設(shè)是陌生的，沒(méi)有辦法。這條路你是每天上下班都會(huì)開(kāi)的，我不一定要看見(jiàn)，我在1公里之外，甚至200米開(kāi)外就知道前面是有個(gè)坑的，我沒(méi)必要等到看到再去做響應(yīng)，可能會(huì)提前去做一些響應(yīng)，是表達(dá)這個(gè)意思。數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)可以做到?jīng)Q策的提前，規(guī)避潛在的風(fēng)險(xiǎn)。

舉個(gè)例子，比如他們都說(shuō)扁鵲治病很厲害，但真正厲害的是扁鵲治未病之病，生小病時(shí)已經(jīng)治好了，其實(shí)先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)就是這樣一個(gè)思考！

汽車(chē)之家：比如我們很多車(chē)在路上跑會(huì)收集很多數(shù)據(jù)，把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，比如路況信息，一些障礙信息提前輸入到端到端Plus網(wǎng)絡(luò)之中，同樣路況下我知道前面有一定障礙風(fēng)險(xiǎn)了，提前減速，做提前的準(zhǔn)備，再結(jié)合端到端更好地去過(guò)這個(gè)路口或路段。

石穿空：對(duì)，我們說(shuō)本地老司機(jī)。

汽車(chē)之家：極氪車(chē)主都可以共享數(shù)據(jù)。

石穿空：現(xiàn)在我們剛起步，將來(lái)我們規(guī)劃當(dāng)中你開(kāi)的本地化信息也可以共享。我這邊要強(qiáng)調(diào)數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)不是一個(gè)圖，這次我們的無(wú)圖NZP只用了SD的導(dǎo)航信息，任何高清地圖我們都沒(méi)有用。數(shù)字先覺(jué)更多是本地司機(jī)的長(zhǎng)期記憶，就和大腦的海馬體有點(diǎn)像的，短期的記憶。它每天都在發(fā)生，又很重要，然后會(huì)轉(zhuǎn)化成長(zhǎng)期記憶存儲(chǔ)起來(lái)給大腦調(diào)用，跟海馬體的功能很像。我們起了一個(gè)名字叫“數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)”，幫助大家更好的理解，它不只是一個(gè)圖。圖里可能是一些車(chē)道級(jí)信息，然后停止線(xiàn)，拓?fù)渥龅煤芗?xì)，但你會(huì)發(fā)現(xiàn)坑不能算作傳統(tǒng)意義上的高精地圖。還有小區(qū)路口，經(jīng)常有車(chē)躥出來(lái)，這不是高清地圖能標(biāo)識(shí)的。還有紅綠燈被樹(shù)葉遮擋，這種是動(dòng)態(tài)的時(shí)空環(huán)境的信息。

我們把數(shù)據(jù)先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)歸納兩部分：1.信息先覺(jué)，有道路先覺(jué)、行為先覺(jué)、時(shí)空先覺(jué)。2.經(jīng)驗(yàn)先覺(jué)，我們將來(lái)會(huì)利用數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)去把人駕的經(jīng)驗(yàn)和信息進(jìn)一步學(xué)習(xí)和提煉，實(shí)現(xiàn)駕駛經(jīng)驗(yàn)的先覺(jué)。我們知道上海司機(jī)開(kāi)車(chē)的風(fēng)格和武漢司機(jī)，成都、重慶、廣州的開(kāi)車(chē)風(fēng)格都不一樣，不僅每個(gè)地方司機(jī)開(kāi)車(chē)風(fēng)格不一樣，甚至每個(gè)人開(kāi)車(chē)風(fēng)格也不一樣。這里把人開(kāi)車(chē)的風(fēng)格，將來(lái)也可以丟到數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)里訓(xùn)練，可以實(shí)現(xiàn)千城千面，更遠(yuǎn)的將來(lái)可以實(shí)現(xiàn)千人千面，因?yàn)橹挥凶约旱拈_(kāi)車(chē)風(fēng)格是最習(xí)慣的。你把一個(gè)上海司機(jī)開(kāi)車(chē)風(fēng)格丟到武漢去，他肯定不喜歡的。

端到端比以前規(guī)則時(shí)代已經(jīng)好很多了，因?yàn)橐?guī)則時(shí)代可能更像是新手司機(jī)，我不知道這樣比喻對(duì)不對(duì)�？赡芾蠋熃踢^(guò)的，教練教過(guò)的，他知道，他會(huì)去開(kāi)，老師沒(méi)有教過(guò)的，他不知道怎么辦了，像新手司機(jī)。端到端之后，他更像一個(gè)開(kāi)了幾年的老司機(jī)，老師教過(guò)的東西，他上了路也有沒(méi)有遇到的情況，他自己摸索了。就像數(shù)據(jù)給喂了之后，他摸索學(xué)會(huì)了，有一些老師沒(méi)有教過(guò)的也能開(kāi)。它的泛化性比規(guī)則要好，因?yàn)閿?shù)據(jù)丟進(jìn)去之后，它不僅遇到的問(wèn)題知道怎么解，類(lèi)似的一連串的問(wèn)題也能解。端到端還是比規(guī)則時(shí)代提升了很多。

如果比作駕駛考試的話(huà)，相對(duì)于原來(lái)規(guī)則你考個(gè)六七十分，端到端上限能大幅度提升到90分。而VLM/MLM，像人類(lèi)老司機(jī)一樣，我們開(kāi)車(chē)場(chǎng)景不只是車(chē)或者人，有一些物理世界通識(shí)在里面。比如一個(gè)尼龍袋，端到端學(xué)習(xí)后認(rèn)為是一個(gè)突出的物體，是個(gè)GOD通用障礙物，不能撞。但有了VLM/MLM，它知道是尼龍袋可以壓過(guò)去，有更多的知識(shí)在里面，不僅是交通知識(shí)，會(huì)幫助這個(gè)司機(jī)變成一個(gè)人類(lèi)老司機(jī)。

如果說(shuō)端到端+VLM/MLM，可以做到95分，再進(jìn)一步你要考到99分的話(huà)，就需要數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)，將來(lái)在更多的情況下體驗(yàn)會(huì)更好。

汽車(chē)之家：特斯拉和小鵬已經(jīng)是純視覺(jué)，還有激光雷達(dá)的輔助，極氪未來(lái)考慮純視覺(jué)路線(xiàn)，還是激光雷達(dá)技術(shù)作為保障？

石穿空：在技術(shù)上我們兩條路線(xiàn)都是在做準(zhǔn)備的，為什么都在做準(zhǔn)備呢？其實(shí)有一個(gè)信息，我不知道你有沒(méi)有注意到，我們“浩瀚智駕1.0”發(fā)布之后，我們上線(xiàn)的007既有激光版又有純視覺(jué)版的。像其他友商最近在上純視覺(jué)的智駕，其實(shí)我們?nèi)ツ?2月份時(shí)候已經(jīng)上了純視覺(jué)版的，那時(shí)候只支持高速的能力。我們第一次量產(chǎn)時(shí)是同時(shí)配置兩個(gè)車(chē)型，其他廠(chǎng)商要么發(fā)激光的，要么先發(fā)視覺(jué)的，沒(méi)有兩個(gè)配置一塊同時(shí)發(fā)的。

對(duì)于第二點(diǎn)來(lái)說(shuō)，你的問(wèn)題更多是純視覺(jué)將來(lái)要不要去做純視覺(jué)版城區(qū)的智駕。技術(shù)上我們會(huì)一直準(zhǔn)備的，但用不用，這里有兩個(gè)考量，我們本身的觀點(diǎn)認(rèn)為作為將來(lái)智駕的發(fā)展，包括現(xiàn)在從安全角度來(lái)講，激光也還是有必要的。因?yàn)榧す獗旧硎侵鲃?dòng)光的探測(cè)，它在整個(gè)探測(cè)結(jié)果的時(shí)延、精度以及測(cè)速和測(cè)量距離、位置的精度上，其實(shí)是有天然不可替代的優(yōu)勢(shì)。然后尤其在黑夜或者雨霧、逆光場(chǎng)景，它不像攝像頭會(huì)需要ISP做不同的調(diào)校，讓算法去調(diào)優(yōu)。本身算力就會(huì)涉及到時(shí)延，激光是主動(dòng)物理的探測(cè)，純視覺(jué)是基于算法的，時(shí)延上本身就會(huì)有些影響。還有測(cè)量精度，激光是有些優(yōu)勢(shì)的。我們認(rèn)為純視覺(jué)就像教一個(gè)小孩去學(xué)習(xí)，他本身學(xué)習(xí)能力要很強(qiáng)，視覺(jué)是打底的，是主要的東西。但激光并不是沒(méi)有用，激光的優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的。你優(yōu)先把視覺(jué)做得很強(qiáng)，再用激光好上加好。

我們認(rèn)為激光將來(lái)更多用于安全的冗余、安全的兜底，包括面向?qū)��?lái)更高階的駕駛，怎么去做冗余，傳感器的冗余是很有必要的，這是技術(shù)上的思考。

當(dāng)然，是不是激光或者純視覺(jué)，更多是商業(yè)上的思考，成本上去掉激光會(huì)更便宜一點(diǎn)。還有車(chē)型的定位是怎樣的，其實(shí)好多用戶(hù)越來(lái)越懂智駕了，它的芯片算力大不大，有沒(méi)有配置激光，用戶(hù)第一印象就是有沒(méi)有這個(gè)。有了這個(gè)，我們會(huì)認(rèn)為好，然后再說(shuō)算法怎么牛，體驗(yàn)好不好。所以是兩方面，一方面是技術(shù)的，一方面是商業(yè)上的車(chē)型定位，以及這個(gè)車(chē)型將來(lái)對(duì)應(yīng)的用戶(hù)群體怎么樣，這個(gè)可能不是技術(shù)上怎么樣，技術(shù)上就做好準(zhǔn)備。

汽車(chē)之家：我們現(xiàn)在聽(tīng)到一些用戶(hù)聲音，一種是用純視覺(jué)的，覺(jué)得算法已經(jīng)特別好了；還有一種認(rèn)為用純視覺(jué)就省成本，不給高端硬件。還有的認(rèn)為用激光的更安全更有保證，還有的認(rèn)為用激光的算法不好，用戶(hù)也在搖擺之中，這個(gè)階段智駕大家還是在選走哪個(gè)方向，哪個(gè)路走得更順，我們都可以去選擇。

石穿空：這兩個(gè)技術(shù)路線(xiàn)，我個(gè)人認(rèn)為不是技術(shù)路線(xiàn)之爭(zhēng)，因?yàn)閹Ъす庠谝曈X(jué)算法上的技術(shù)儲(chǔ)備我們一直在做的，不會(huì)說(shuō)用激光之后純視覺(jué)就不搞了，肯定純視覺(jué)基礎(chǔ)上再加入激光，同步在搞，本身不是技術(shù)路線(xiàn)之爭(zhēng)，完全是產(chǎn)品定義的考量。你可以有純視覺(jué)，也可以有激光，具體取決于自己車(chē)型面向的是什么樣的用戶(hù)群體，你的車(chē)想賣(mài)到什么樣的成本價(jià)位，用戶(hù)群體是怎樣的，是這個(gè)思考，我認(rèn)為不是技術(shù)路線(xiàn)。我不認(rèn)為搞了激光之后，視覺(jué)技術(shù)就不搞了。

汽車(chē)之家：最后一個(gè)問(wèn)題，剛才聊了這么多智駕方面，極氪除了智駕，在本身產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力上也很強(qiáng)，現(xiàn)在有什么可以分享新技術(shù)，以及未來(lái)極氪產(chǎn)品的規(guī)劃。

石穿空：面對(duì)未來(lái)兩三年的技術(shù)架構(gòu)，包括我們?cè)缟习l(fā)布端到端Plus的新技術(shù)架構(gòu)和數(shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)，技術(shù)方面我就不再重復(fù)了。

產(chǎn)品上最新的規(guī)劃，也是前面陳總介紹過(guò)的，除了無(wú)圖城市NZP，我在年底會(huì)全國(guó)全量釋放給搭載“浩瀚智駕2.0”車(chē)型，車(chē)位到車(chē)位的功能，2025年就看車(chē)位到車(chē)位了，因?yàn)?024年大家都在看無(wú)圖全國(guó)，2025年就在看車(chē)位到車(chē)位。車(chē)位到車(chē)位，其實(shí)目前為止，但我還沒(méi)有看今天廣州車(chē)展的情況，反正之前我了解到也就1-2家友商給媒體試駕過(guò)，給用戶(hù)試駕過(guò)，其實(shí)沒(méi)有幾家。我們極氪是第一批這樣去發(fā)，包括10月底我們已經(jīng)給大量媒體真正體驗(yàn)過(guò)端到端，我們地庫(kù)的兩個(gè)抬桿可以過(guò)，還上了高速的ETC，我們的端到端支持一次可以過(guò)4個(gè)抬桿。

汽車(chē)之家：今天友商這些我們?cè)趯?shí)踐中已經(jīng)可以體驗(yàn)了。

石穿空：因?yàn)槲覀儽旧聿窜?chē)的能力也很強(qiáng)，機(jī)械車(chē)位也可以支持，因?yàn)楝F(xiàn)在整個(gè)行業(yè)支持機(jī)械車(chē)位的也就一兩家。我們針對(duì)無(wú)劃線(xiàn)車(chē)位，本身泊車(chē)就支持。所以端到端我們預(yù)計(jì)2025年1月份會(huì)分批開(kāi)始啟動(dòng)，向用戶(hù)推送。我們的目標(biāo)是計(jì)劃在2025年年中左右，上半年看能不能更大規(guī)模給用戶(hù)推送出去，大概是這樣的。

汽車(chē)之家：謝謝，今年極氪是給了我們非常多驚喜的品牌，包括產(chǎn)品，包括技術(shù)，包括價(jià)格。

石穿空：下半年我們迭代很快，包括無(wú)圖智駕方案，用戶(hù)反饋說(shuō)其實(shí)他沒(méi)有那么急，但極氪是真的快！

汽車(chē)之家：以前我們感覺(jué)新勢(shì)力往前跑得很快，我們這些有傳統(tǒng)車(chē)企背景的品牌會(huì)比較嚴(yán)謹(jǐn)�，F(xiàn)在看，極氪不管從嚴(yán)謹(jǐn)角度還是從技術(shù)迭代角度都很快，讓用戶(hù)可以持續(xù)體驗(yàn)，在銷(xiāo)量上勢(shì)頭也很猛，包括7X銷(xiāo)量也是能印證的。除了卷價(jià)格之外，極氪的產(chǎn)品力也很強(qiáng)。