[汽車之家 技術(shù)解讀]  隨著科技的日新月異，我們駕駛的車輛也在逐漸朝著更智能，更安全，更舒適的方向逐漸發(fā)展，自動(dòng)駕駛也似乎不再變得遙不可及。我們在如今的車輛上總能見到一長串的英文縮寫，似乎有了它們，我們開車在路上就會(huì)更安心，但你知道他們是怎么工作的嗎？今天就讓我們來聊一聊ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)，看看它究竟是怎樣為我們的駕駛保駕護(hù)航。

　　隨著車輛安全越來越被人們關(guān)注，各種長串的英文縮寫在配置表上出現(xiàn)的頻率越來越高，似乎誰的字母越多，車輛也就越高級、越安全，從ABS到EBD、再到EBA、TCS等，不知從什么時(shí)候開始，ADAS這四個(gè)字母開始頻頻出現(xiàn)在人們的視野中，它究竟有什么魔法？

● ADAS是什么？

　　ADAS全稱Advanced Driver Assistance System, 翻譯過來就叫高級駕駛輔助系統(tǒng)，主要是利用車輛搭載的攝像頭，配合雷達(dá)、激光傳感器等設(shè)備，通過電腦對人們駕駛的車輛進(jìn)行必要的輔助，并以此保證駕駛安全，主動(dòng)巡航、車道保持、碰撞預(yù)警、疲勞監(jiān)測等都屬于ADAS系統(tǒng)內(nèi)的部分功能，今天體驗(yàn)的東風(fēng)雪鐵龍C6，就分別在旗艦型和尊貴型上都采用了這一配置。

● ADAS和自動(dòng)駕駛有什么區(qū)別？

　　看到表中那么多的功能，有了自動(dòng)巡航，主動(dòng)剎車，行人監(jiān)測和碰撞預(yù)警，那車輛豈不是能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了？其實(shí)，無論是出于法規(guī)還是目前的系統(tǒng)智能程度，ADAS高級駕駛輔助則只能算是達(dá)到最終完全無人自動(dòng)駕駛的某一個(gè)階段，并不能完全脫離駕駛員的管控。按照目前大家比較認(rèn)同的SAE標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從0-5共分為6個(gè)等級。

● ADAS如何實(shí)現(xiàn)功能？

　　說了那么多功能，接著就讓我們來看看ADAS是怎樣一步步幫助駕駛著提高行車安全的吧？以ACC自適應(yīng)巡航為例：我們都知道，普通的定速巡航只能讓車輛以固定速度前進(jìn)，而當(dāng)前方出同向行駛的慢車時(shí)，還需要駕駛者自行減速，非常不便，而自適應(yīng)巡航則能做到根據(jù)前車速度自動(dòng)調(diào)節(jié)自身車速，并始終與前車保持安全距離前進(jìn)，可以說是徹底解放了雙腳，而目前ADAS功能中大家能接觸到最多的也就是自適應(yīng)巡航功能，這里也就以該功能為展開，給大家繼續(xù)講解。

　　毫米波雷達(dá)是目前階段量產(chǎn)車使用的最多的探測雷達(dá)，頻率上分為24GHz與77GHz，探測距離為150m-200m，而我們平時(shí)用在車輛倒車時(shí)的雷達(dá)為超聲波雷達(dá)，探測距離一般情況下為3.5米左右，毫米波雷達(dá)除了有著較長的探測距離外，惡劣天氣條件對毫米波雷達(dá)影響也相對較小，保證了安全性。

　　不要小看這顆攝像頭，它配有圖像處理器，集成最新圖像視覺處理算法，分辨率可達(dá)到1280*960像素，能識別的前方物體類型除了車輛外還可以識別摩托車和行人。同時(shí)還能識別車道線類型，限速牌，最遠(yuǎn)可探測到140米處的車道，最遠(yuǎn)可探測到170米處車輛以及70米處的行人。

　　整個(gè)ADAS系統(tǒng)的是為了提高車輛行駛的安全性及舒適性，而這系統(tǒng)的運(yùn)行邏輯就是感知-決策-執(zhí)行這三個(gè)過程，通過雷達(dá)和攝像頭，獲知車身附近的情況（前方是否有車、是否有行人、車輛是否偏離車道），通過電腦進(jìn)行判斷決策（是否要減速或緊急制動(dòng)）并最終付諸執(zhí)行（轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或保持車速）。只要遵循這三個(gè)邏輯，自動(dòng)駕駛就不是夢想。

● 如何操作？

　　基礎(chǔ)的功能講完了，下面就來說說如果操作吧，畢竟這些功能都需要駕駛著來進(jìn)行操作，否則再強(qiáng)大的功能也只是擺設(shè)，而說到操作就涉及到了車輛與駕駛者的交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)了，如果能快速方便的讓駕駛員迅速開啟這些系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)想要的功能，關(guān)鍵是操作不能太過繁瑣，許多品牌都采用了在方向盤上設(shè)置巡航開關(guān)按鍵，很多法系車，如雪鐵龍C6等則將整個(gè)巡航控制器都設(shè)置在了方向盤的左下側(cè)的撥桿上。

● 功能體驗(yàn)：低速巡航

　　整個(gè)巡航的過程中，車輛無論是加速還是制動(dòng)，都盡可能的模擬駕駛著日常的油門開度，而不會(huì)產(chǎn)生讓人不適的瞬間加速或大力制動(dòng)，使得車輛在巡航狀態(tài)下保持最大程度的舒適性。

● 功能體驗(yàn)：路牌識別

　　SLI智能限速識別技術(shù)通過攝像頭將道路限速標(biāo)志及時(shí)反饋給車主，可以幫助駕駛者規(guī)避許多道路限速突然變化后帶來的違章風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)SLI智能識別限速技術(shù)處于啟動(dòng)狀態(tài)，且車輛的巡航車速高于限速牌速度值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出限速設(shè)定請求，駕駛員可選擇是否接受，如果接受后ACC會(huì)按照限速值調(diào)整車速，非常方便，同時(shí)得益于高分辨率及算法，可以避免誤識別。

編輯小結(jié)：

　　由于試駕活動(dòng)流程的限制，我們只能簡單的體驗(yàn)了東風(fēng)雪鐵龍C6上這套ADAS系統(tǒng)的幾項(xiàng)簡單功能，這篇淺顯的文章也許并不能完全表達(dá)我對ADAS的看法，但我們也確實(shí)看到了ADAS系統(tǒng)對于車輛行駛帶來的諸多便利，也讓我們離自動(dòng)駕駛更近了一步，而在自動(dòng)駕駛真正來到我們身邊之前，裝有ADAS系統(tǒng)的車輛無疑將是駕駛輔助系統(tǒng)中非常不錯(cuò)的選擇。（文/圖/汽車之家 周翱）

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