[汽車之家 主動緊急制動測試]  在每一期AEB主動緊急制動測試的文章評論區(qū)中，總有很多網(wǎng)友詢問我們是否能做一些中國品牌汽車的AEB測試。的確，中國品牌汽車的進步有目共睹，一些售價十幾萬元的車型都配備了AEB系統(tǒng)，看起來很有誠意。那么就目前而言，中國品牌車型的AEB系統(tǒng)是否也能夠通過我們的測試呢？我們找來了時下正火的一款中國品牌SUV——WEY VV7，看看它的主動剎車表現(xiàn)究竟如何。

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○ VV7的AEB是靠什么實現(xiàn)的？

　　首先，能在這一價位的車型上配備AEB主動緊急制動系統(tǒng)，就應該是一件值得表揚的事，聊勝于無嘛。不過話又說回來了，有沒有是一回事，好不好用又是一回事，AEB系統(tǒng)既不能做的“太神經(jīng)質(zhì)”影響正常駕駛，又不能做的“太保守”而變成一種擺設(shè)，如何做好這套系統(tǒng)是考驗每家整車企業(yè)AEB開發(fā)和標定能力的關(guān)鍵。

　　這兩方面其實不難理解，正常接收，也就是說在傳感器方面要做到數(shù)據(jù)的準確無誤，而有效執(zhí)行，便是指如何將收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成可以執(zhí)行的動作，也就是“識別到物體之后該不該剎車”。兩方面缺一不可，而這兩方面，需要涉及到硬件和軟件兩個角度的問題。

　　就像人的雙眼一樣，視覺傳感器的主要作用便是收集前方圖像信息，而后將這些數(shù)據(jù)傳到處理模塊當中，對圖像進行校對處理，從而驗證前方物體是什么障礙物，進而判斷是否執(zhí)行剎車操作；而距離傳感器顧名思義，就是通過對距離的偵測，收集距離數(shù)據(jù)和相對加速度，并將數(shù)據(jù)傳到處理模塊，從而判斷何時執(zhí)行多大力度的剎車。所以說，除了傳感器方面，處理芯片也是關(guān)鍵硬件之一，這里不僅僅包括它的判斷處理速度如何，在判斷邏輯和數(shù)據(jù)庫比對識別這些軟件層面上，它起到了至關(guān)重要的作用。

　　經(jīng)過我們與工程師方面的溝通，我們已知該車出于成本考慮，僅有一顆中距毫米波雷達參與AEB系統(tǒng)工作當中，而其配備的單目攝像頭并非是用于該系統(tǒng)的傳感器。那么到了實戰(zhàn)當中，它的表現(xiàn)究竟如何呢？

○ 防追尾制動測試

　　在10-20km/h區(qū)間之內(nèi)，VV7c的AEB主動剎車系統(tǒng)似乎并沒有什么反應，每一次低速報警都是因為距離過近而觸發(fā)前駐車雷達的聲音；在30km/h的時候，經(jīng)過多次重復實驗，我們發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)的執(zhí)行邏輯比較“保守”，5次等速實驗當中僅有1次實現(xiàn)自主剎停，且接觸到了前方充氣模型，沒有完全避免碰撞；而后速度上升到40km/h的情況下，該車依舊會在出現(xiàn)剎停+輕微碰撞的情況；在50km/h的速度情況下，該車在多次測試當中均表現(xiàn)出剎車但無法剎停的情況。

　　從結(jié)果上來評價，該車的AEB系統(tǒng)在30km/h-45km/h的情況下能夠起到有效減緩碰撞的作用，雖然剎停的概率較低，并且還可能出現(xiàn)不識別的情況；而在50km/h左右時，雖然它也能執(zhí)行一定程度的主動剎車工作，但礙于判斷和執(zhí)行距離較短，完全剎停工作很大程度上還是要依賴于駕駛者自己。

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　　為了更進一步了解這套系統(tǒng)，我們找來了VV7車系隨車的使用說明書。在說明書上有一條明確的警告信息：“自動緊急制動系統(tǒng)無法探測到以下情況，不能做出反應，請謹慎駕駛：靜止的或橫跨車道的車輛或物體�！笨雌饋恚�說明書中的信息印證了我們的測試結(jié)果，靜止車輛追尾的場景對于VV7來說確實難度較大。

　　說明書中的內(nèi)容表明了VV7車型的AEB系統(tǒng)對于靜止車輛追尾的場景并不擅長，也合理地解釋了我們測試的結(jié)果。但是，在E-NCAP、IIHS的相關(guān)測試中都包含有模擬靜止車輛的場景，將在2018年實行的C-NCAP主動安全測試中也很有可能包含這樣的測試項目，這樣一來，VV7在未來C-NCAP的測試中會不會空手而歸呢？

　　此前，長城舉辦了一次VV7 AEB系統(tǒng)的官方測試，測試結(jié)果表明，在使用C-NCAP標準充氣模型的條件下，VV7可以在25km/h和35km/h的車速下剎停并避免碰撞。而這樣的結(jié)果是不是與我們的測試以及VV7自己的說明書產(chǎn)生沖突呢？我們認為不然。因為，大多數(shù)的廠家在進行AEB系統(tǒng)標定時都會采用這種標準充氣模型進行測試，也就是說，在這種完全理想的測試條件下，AEB系統(tǒng)的表現(xiàn)是最好的。但是，實際交通環(huán)境十分復雜，標準模型并不能代表所有的車輛和障礙物，而想要應對更加復雜的路況，廠家對于系統(tǒng)的標定和驗證過程就將復雜得多。因此，即使在面對標準模型時VV7可以正確識別并避免碰撞，長城官方依然在說明書里標注了無法識別靜止車輛和障礙物，這種保守的做法可以看做是對駕駛者負責任的態(tài)度，避免用戶對系統(tǒng)產(chǎn)生依賴而發(fā)生交通事故。

　　針對WEY VV7車型AEB測試結(jié)果的情況，我們也會與廠家的工程師進行溝通，了解更多的信息，并隨時和各位網(wǎng)友同步。

○ 行人探測測試

　　雖然該車配備了單目攝像頭，理論上具備了對前方路況和障礙物的圖像識別能力，但在應對假人這樣物體的時候，多次實驗中都不會有任何反應，對于這個結(jié)果，我們也從VV7的說明書中找到了原因。

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編輯總結(jié)：

　　不足20萬的價格，VV7全系配備了AEB主動剎車系統(tǒng)，并且在一定速度區(qū)間內(nèi)能夠起到一定程度的減輕碰撞損傷發(fā)生的作用，這首先是值得肯定的。當然，以VV7的系統(tǒng)配置來看，單靠毫米波雷達作為傳感器的AEB系統(tǒng)似乎在偵測方面還存在一些短板，如果單目攝像頭能夠參與工作中，那么我們相信它會有著更好的表現(xiàn)。（文/圖 汽車之家 舒寧）