[汽車(chē)之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  網(wǎng)友對(duì)于中國(guó)品牌汽車(chē)的AEB測(cè)試關(guān)注程度相當(dāng)高，本期主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試我們?cè)贋榇蠹規(guī)��?lái)一款中國(guó)品牌車(chē)型——在12月20日剛剛上市的長(zhǎng)安睿騁CC。睿騁CC頂配車(chē)型和次頂配車(chē)型都配備了PAB預(yù)警輔助制動(dòng)系統(tǒng)，其中次頂配車(chē)型指導(dǎo)價(jià)不足13萬(wàn)元，頂配車(chē)型指導(dǎo)價(jià)不足14萬(wàn)元。睿騁CC應(yīng)該是目前汽車(chē)之家主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試過(guò)最便宜的一款車(chē)型了，它的表現(xiàn)如何我們馬上來(lái)看看。

● 睿騁CC的AEB系統(tǒng)是如何工作的？

　　睿騁CC的AEB系統(tǒng)主要通過(guò)車(chē)輛正前方的中距離毫米波雷達(dá)來(lái)識(shí)別本車(chē)道內(nèi)的障礙物。頂配睿騁CC帶有車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)，配備了單目攝像頭（在車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)中，該攝像頭用于識(shí)別車(chē)道），該攝像頭能夠識(shí)別車(chē)輛、行人（包括成人和小孩），可以提高AEB系統(tǒng)的可靠性。次頂配睿騁CC由于不帶車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)，沒(méi)有配備單目攝像頭，AEB系統(tǒng)工作效果和頂配車(chē)型相比稍遜一籌。我們此次測(cè)試采用的是13.89萬(wàn)元的頂配版睿騁CC。

　　睿騁CC采用的是77GHz中距離毫米波雷達(dá)（博世MRR evo14），探測(cè)精度和小型化程度都優(yōu)于以往的24GHz中距離毫米波雷達(dá)。77GHz中距離毫米波雷達(dá)現(xiàn)在已經(jīng)成為主流，隨著各大零部件供應(yīng)商國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的加速，其價(jià)格還有進(jìn)一步走低的空間，未來(lái)也將有更多便宜車(chē)型能夠安裝上基于77GHz中距離毫米波雷達(dá)的AEB系統(tǒng)或ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

　　究竟睿騁CC這套AEB系統(tǒng)在汽車(chē)之家這套既有固定障礙物又有移動(dòng)障礙物的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)下有怎樣的表現(xiàn)呢？下面我們一起來(lái)看看。

● 防追尾制動(dòng)測(cè)試

　　在10km/h左右的車(chē)速下，睿騁CC的AEB系統(tǒng)基本無(wú)法識(shí)別前方靜止充氣模型，車(chē)輛在沒(méi)有報(bào)警和制動(dòng)情況下撞上充氣模型。在20-30km/h車(chē)速下，AEB系統(tǒng)對(duì)于前方靜止充氣模型的識(shí)別率較高，能夠?qū)��?chē)輛實(shí)施制動(dòng)減速，可避免碰撞。AEB系統(tǒng)檢測(cè)到前方障礙物時(shí)，首先會(huì)在車(chē)內(nèi)發(fā)出警告音并在儀表盤(pán)液晶顯示器上作出提示，隨后會(huì)先施加較輕的制動(dòng)力度，駕駛員沒(méi)有立即接管車(chē)輛的話，系統(tǒng)會(huì)加大制動(dòng)力實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的有效減速。

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『10km/h防追尾測(cè)試：AEB系統(tǒng)未介入的情況』

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『30km/h防追尾測(cè)試：制動(dòng)系統(tǒng)介入，能避免碰撞的情況』

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『35km/h防追尾測(cè)試：制動(dòng)系統(tǒng)介入，不能避免碰撞的情況』

　　我們?cè)跍y(cè)試中發(fā)現(xiàn)，睿騁CC的AEB系統(tǒng)如果能剎停車(chē)輛，即使駕駛員腳踩在油門(mén)踏板上，車(chē)輛也不會(huì)往前竄，車(chē)輛會(huì)保持靜止1.5秒，隨后車(chē)輛操控權(quán)才會(huì)交還給駕駛員。從測(cè)試結(jié)果來(lái)看，睿騁CC這套AEB系統(tǒng)在20-30km/h這個(gè)速度區(qū)間能有效地避免與前方靜止障礙物發(fā)生碰撞。從一個(gè)側(cè)面反映了當(dāng)前車(chē)與本車(chē)的速度差在20-30km/h時(shí)，前車(chē)急剎，睿騁CC的AEB系統(tǒng)能夠有效避免碰撞。

● 行人探測(cè)測(cè)試

場(chǎng)景1：靜止行人探測(cè)測(cè)試

　　目前，國(guó)人的交通意識(shí)還在逐步提升的過(guò)程中。在實(shí)際道路上，亂穿馬路的現(xiàn)象還是經(jīng)常能看到的，所以AEB系統(tǒng)對(duì)行人的探測(cè)能力對(duì)于車(chē)主來(lái)說(shuō)還是相當(dāng)重要的。究竟睿騁CC在靜止行人探測(cè)測(cè)試中有怎樣的表現(xiàn)呢？下面我們來(lái)看看。

　　睿騁CC在靜止行人探測(cè)測(cè)試中以30km/h的車(chē)速駛向位于車(chē)道中央的靜止假人模型。當(dāng)車(chē)輛與假人模型間距離較近時(shí)，車(chē)輛會(huì)發(fā)出提示警報(bào)，隨后兩級(jí)制動(dòng)起作用，車(chē)輛穩(wěn)穩(wěn)地停在了假人模型前方。

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『靜止行人探測(cè)測(cè)試』

場(chǎng)景2：模擬行人橫穿馬路測(cè)試

　　在模擬行人橫穿馬路測(cè)試中，假人模型會(huì)在車(chē)輛前方以一定速度橫向穿越車(chē)輛前方，相比靜止行人探測(cè)測(cè)試更為嚴(yán)苛。對(duì)于采用中距離雷達(dá)+單目攝像頭組成的AEB系統(tǒng)，由于行人對(duì)于雷達(dá)的反射回波一般會(huì)被系統(tǒng)過(guò)濾掉以避免日常使用的誤觸發(fā)，所以該測(cè)試更多的是對(duì)單目攝像頭行人識(shí)別效果的考驗(yàn)。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，睿騁CC對(duì)于橫向穿越馬路的行人是不具備識(shí)別能力的。出現(xiàn)這樣的結(jié)果，說(shuō)明單目攝像頭無(wú)法很好地識(shí)別移動(dòng)假人。

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『模擬行人橫穿馬路測(cè)試』

● 實(shí)地道路體驗(yàn)

　　場(chǎng)地測(cè)試告一段落，下面我們要繼續(xù)進(jìn)行實(shí)際道路體驗(yàn)。在實(shí)際道路體驗(yàn)測(cè)試中，我們除了會(huì)測(cè)試睿騁CC的AEB系統(tǒng)工作狀態(tài)，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車(chē)道偏離警告系統(tǒng)也在考察范圍之內(nèi)。

　　在實(shí)際道路測(cè)試中，睿騁CC AEB系統(tǒng)對(duì)前車(chē)的識(shí)別還是比較敏感和準(zhǔn)確的。當(dāng)前車(chē)緊急剎車(chē)時(shí)，睿騁CC能夠很敏銳地感知到前車(chē)的速度變化，系統(tǒng)通過(guò)車(chē)速和車(chē)距計(jì)算碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并適時(shí)地作出警示和采取制動(dòng)動(dòng)作。睿騁CC的AEB系統(tǒng)不會(huì)突然地對(duì)車(chē)輛施加較大的制動(dòng)力，制動(dòng)力度提升較為漸進(jìn)，使用感覺(jué)良好。但在車(chē)輛并線的過(guò)程中，有時(shí)候本車(chē)與前車(chē)的距離會(huì)比較近，AEB系統(tǒng)偶爾會(huì)介入進(jìn)行制動(dòng)。我們建議駕駛員根據(jù)自身駕駛習(xí)慣來(lái)調(diào)整AEB系統(tǒng)靈敏度高低以獲得更好的使用效果。

　　睿騁CC的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)跟車(chē)距離共有4擋，在全液晶儀表盤(pán)上有清晰的圖標(biāo)提示。說(shuō)明書(shū)中也提到了，在1擋距離的情況下，本車(chē)與前車(chē)有1.0秒的間距；在4擋距離的情況下，本車(chē)與前車(chē)有2.4秒的間距。

　　當(dāng)ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)處于跟車(chē)狀態(tài)時(shí)，突然有車(chē)加塞，加塞車(chē)輛要大半個(gè)車(chē)身進(jìn)入車(chē)道后，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)才會(huì)有反應(yīng)對(duì)車(chē)輛實(shí)施制動(dòng)動(dòng)作。跟車(chē)距離設(shè)為4擋的情況下，如果加塞車(chē)輛離本車(chē)較遠(yuǎn)（大于3擋車(chē)距），ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能較好地制動(dòng)車(chē)輛，并與加塞車(chē)輛保持預(yù)設(shè)的跟車(chē)距離；如果加塞車(chē)輛離本車(chē)非常近（小于1擋車(chē)距），ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可能無(wú)法及時(shí)地制動(dòng)車(chē)輛避免碰撞事故的發(fā)生。

　　睿騁CC有主動(dòng)提速功能，駕駛員在車(chē)輛處于巡航狀態(tài)時(shí)，踩油門(mén)加速，即使車(chē)速超過(guò)了設(shè)定巡航速度，車(chē)輛也不會(huì)退出巡航狀態(tài)，駕駛員松開(kāi)油門(mén)后，巡航系統(tǒng)會(huì)逐漸把車(chē)速控制到設(shè)定巡航速度，使用起來(lái)很方便。

　　由于車(chē)道識(shí)別功能主要依靠單目攝像頭獲取路面信息，在分道線不清晰的路面或者遇上逆光的情況，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別車(chē)道的情況，這也是大多數(shù)同類系統(tǒng)會(huì)遇到的問(wèn)題。

全文總結(jié)：

　　AEB系統(tǒng)介入時(shí)，睿騁CC首先會(huì)施加較輕的制動(dòng)力度來(lái)降低車(chē)速，如果駕駛員沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)，車(chē)輛才會(huì)施加緊急制動(dòng)。循序漸進(jìn)的制動(dòng)控制不會(huì)讓駕駛員受到“驚嚇”而不知所措，使用體驗(yàn)較好。睿騁CC的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能夠跟車(chē)至停止，并在車(chē)輛停止3秒內(nèi)能實(shí)現(xiàn)跟車(chē)起步。此外該車(chē)的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)帶有主動(dòng)提速功能，駕駛員在車(chē)輛處于巡航狀態(tài)時(shí)，踩油門(mén)加速，即使車(chē)速超過(guò)了設(shè)定巡航速度，車(chē)輛也不會(huì)退出巡航狀態(tài)，駕駛員松開(kāi)油門(mén)后，巡航系統(tǒng)會(huì)逐漸把車(chē)速控制到設(shè)定巡航速度，使用便捷性非常好�？紤]到睿騁CC頂配車(chē)型裸車(chē)價(jià)不到14萬(wàn)元的售價(jià)，其上搭載的AEB系統(tǒng)以及ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以說(shuō)是物有所值的。（文/圖/汽車(chē)之家 常慶林）

附表：汽車(chē)之家主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試結(jié)果全紀(jì)錄：