[汽車(chē)之家 安全技術(shù)]  如今，一臺(tái)車(chē)的好壞不再以發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱的性能為主要的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，隨著汽車(chē)智能化時(shí)代的到來(lái)，駕駛輔助系統(tǒng)成為了人們購(gòu)車(chē)時(shí)會(huì)考慮的因素之一�？墒窃缭趲啄昵�，許多企業(yè)就曾放出狠話(huà)將2018-2020年作為自動(dòng)駕駛技術(shù)初步普及元年的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。如今2018年已經(jīng)到來(lái)了，可是自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及看起來(lái)仍然漫漫無(wú)期，究竟是什么樣的問(wèn)題困擾著這一對(duì)人類(lèi)出行有著巨大幫助技術(shù)的應(yīng)用呢？今天我們通過(guò)日產(chǎn)汽車(chē)ADAS的發(fā)展來(lái)為您揭曉答案。

- 自動(dòng)駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀如何？

　　現(xiàn)在的每個(gè)廠(chǎng)商都拿自動(dòng)駕駛說(shuō)事兒，每個(gè)展會(huì)也都會(huì)有自動(dòng)駕駛的內(nèi)容，但這一技術(shù)目前到底離我們有多遠(yuǎn)呢？要弄明白自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)展，咱們首先要分清楚自動(dòng)駕駛的分級(jí)，目前來(lái)說(shuō)，汽車(chē)行業(yè)普遍使用的是SAE美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的分級(jí)。

　　而現(xiàn)在量產(chǎn)車(chē)上大量裝備的“自動(dòng)駕駛技術(shù)”，基本處于上述圖表的Level 2級(jí)別，也就是說(shuō)它還處于對(duì)人類(lèi)駕駛員有一定依賴(lài)的階段。所以現(xiàn)在各個(gè)廠(chǎng)商不論使用的技術(shù)名稱(chēng)怎樣，其實(shí)都不能完全稱(chēng)作自動(dòng)駕駛技術(shù)，更多的應(yīng)當(dāng)歸類(lèi)于A(yíng)DAS高級(jí)駕駛輔助功能。

　　在L2級(jí)別的車(chē)型中，普遍的依靠毫米波雷達(dá)或攝像頭完成ACC主動(dòng)巡航功能，再加上車(chē)道保持功能對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行自行調(diào)整，從而對(duì)方向盤(pán)和加減速這兩項(xiàng)指標(biāo)有了駕駛支援，因此能夠達(dá)到L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

　　到了L3級(jí)別，車(chē)輛雖然能夠完成所有的駕駛?cè)蝿?wù)，可是駕駛員還是必須處于時(shí)刻將注意力放在道路上的階段，以便在需要時(shí)隨時(shí)接管車(chē)輛的駕駛權(quán)。但在實(shí)際駕駛中，有時(shí)我們?cè)诖蜷_(kāi)了ACC主動(dòng)巡航功能后，都會(huì)因開(kāi)車(chē)太過(guò)無(wú)趣而產(chǎn)生開(kāi)小差甚至是犯困的情況，很難完全將注意力集中在道路上，更何況處于L3級(jí)別下，將車(chē)輛所有的操控權(quán)都交給電腦而保持對(duì)周?chē)�環(huán)境的時(shí)刻注意狀態(tài)呢？

　　所以在許多企業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展道路上，它們都選擇從L2級(jí)別跳過(guò)L3，直接開(kāi)發(fā)達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，從而避免L3這種較為尷尬的階段。這也就間接地導(dǎo)致了人們看到的表面現(xiàn)象：量產(chǎn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)在近幾年似乎停滯不前，仍然還是ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的功能，無(wú)法讓人類(lèi)駕駛員真正的釋放自我。

- 目前各家的發(fā)展趨勢(shì)又怎么樣？

　　就在前不久，一家名為Navigant Research的咨詢(xún)公司公布了一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的排行榜，在排行榜中，雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前排在第八位，這個(gè)排名相對(duì)于大部分汽車(chē)廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)，還是較為靠前的，說(shuō)明在咨詢(xún)公司看來(lái)雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟的在自動(dòng)駕駛方面的發(fā)展不論是技術(shù)成熟度還是落地時(shí)間都較為積極。

　　那么雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟目前的ADAS技術(shù)到底發(fā)展到哪一步了呢？在量產(chǎn)產(chǎn)品上又表現(xiàn)如何呢？我們以ADAS系統(tǒng)當(dāng)中的一項(xiàng)重要組成功能——AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)為例，關(guān)注過(guò)汽車(chē)之家主動(dòng)緊急制動(dòng)系列測(cè)試的讀者或許知道，前段時(shí)間我們對(duì)日產(chǎn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售的兩款產(chǎn)品軒逸和勁客進(jìn)行了測(cè)試，這兩款車(chē)型的ADAS系統(tǒng)僅使用一顆單目攝像頭作為傳感器收集道路及周?chē)�環(huán)境的信息，名為i-SAFETY，所以在實(shí)際測(cè)試時(shí)的表現(xiàn)沒(méi)有什么驚艷之處，雖然攝像頭能夠識(shí)別出假人模型，可是對(duì)充氣模型的識(shí)別率則不高。

　　為什么日產(chǎn)的這套i-SAFETY系統(tǒng)會(huì)對(duì)充氣模型的識(shí)別率較低呢？偶然的機(jī)會(huì)我與日產(chǎn)汽車(chē)負(fù)責(zé)研發(fā)的執(zhí)行副總裁坂本秀行先生進(jìn)行了交談，獲知了日產(chǎn)在A(yíng)DAS系統(tǒng)上的一些判斷邏輯，也因此看出了傳統(tǒng)汽車(chē)廠(chǎng)商與新興汽車(chē)廠(chǎng)商之間的區(qū)別。