[汽車之家 主動緊急制動測試]  2.0升渦輪增壓發(fā)動機(jī)、7座、LED遠(yuǎn)近光燈、自動空調(diào)，這樣的配置對應(yīng)的是12.99-16.99萬元的價格區(qū)間，這就是剛剛換代的比亞迪唐（下文簡稱全新唐）。如果說入門車型打動大家的是超值的配置、全新的外觀。那多花幾萬，購買頂配車型的話，那套主動安全配置是否值得多掏銀子呢？讓我們?nèi)�測試場上看看它如何證明自己吧。

■ 閱讀提示

　　在我們之前的測試中，鮮有中國品牌車型現(xiàn)身。比亞迪唐換代后，在次頂配和頂配車型上搭載了AEB主動制動功能。在測試中它是偏向于保守調(diào)校，還是更積極的主動減速、制動？面對假人它能否準(zhǔn)確識別，并完成制動動作？另外，ACC自適應(yīng)巡航，車道偏移提醒功能是否“好用”？下面的視頻能給您解答。

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■ 什么配置的唐有AEB？

　　全新一代比亞迪唐剛剛上市2個月，在目前可以選購的車型中，售價15.99萬元的自動智聯(lián)尊榮型和售價16.99萬元的自動智聯(lián)尊耀型配備有主動制動系統(tǒng)。此外，全系車型中也只有這兩款目前配備了自適應(yīng)巡航、以及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。

■ 具體結(jié)構(gòu)什么樣？

　　目前主流的AEB系統(tǒng)傳感器部分都是由毫米波雷達(dá)和前方攝像頭組成，它們就像車輛的眼睛和觸角，隨后處理系統(tǒng)將兩種傳感器采集到的信息進(jìn)行融合，作為是否制動、減速，還是無視問題的評判依據(jù)，并最終控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是制動系統(tǒng)完成減速或制動動作。

■ 防追尾制動測試

　　盡管知道十分危險，但很多朋友日常駕車的時候都會看手機(jī)，或因為其他事情分神。此時若前方車輛大幅減速，十分容易釀成事故。因此在AEB系統(tǒng)測試中，我們模擬這種情況制定了防追尾制動測試。目的就是看看系統(tǒng)能否幫助駕駛員減速、制動以及最終效果如何。

　　按照測試流程，我們分別將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段，系統(tǒng)反應(yīng)能力，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統(tǒng)反應(yīng)。

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　　通過測試，可以看到唐在30km/h的時速下，是不會對固定避障進(jìn)行減速或制動動作的，這并非是其無法識別危險，我們推測是開發(fā)團(tuán)隊考量中國路況后，減少錯誤判斷的幾率（例如在停車入位、進(jìn)出地庫等情景下）做出的選擇，這樣可以避免誤判時的制動動作給駕駛員帶來不必要的慌張，故意將AEB系統(tǒng)的剎車邏輯調(diào)校的不那么激進(jìn)，而把更多的主動權(quán)交給駕駛員。

　　總而言之，在防追尾碰撞測試中比亞迪唐的傳感器識別率很高，在車速30km/h以上，它能夠識別前方車輛，并給予剎車動作。當(dāng)然，不足點也十分明顯，那就是在我們的測試中，無論時速多少，無論是否識別出障礙物，全新唐在偵測到危險存在時，都沒有用聲音、畫面等方式提示駕駛員。

■ 行人探測測試

　　相比路面上行駛的車輛，同樣是交通參與者的行人，體積更小，形狀更復(fù)雜（胖瘦體型、騎行動作等狀態(tài)不一），這對負(fù)責(zé)收集信息的傳感器提出了更高要求，想要準(zhǔn)確完成制動動作還有賴于系統(tǒng)分析。在誤判和輔助駕駛員操作之間做出抉擇，既不過分干預(yù)駕駛，同時還要保證安全性，難度可想而知。

● 靜止行人探測測試：

　　在行人測試中，靜止?fàn)顟B(tài)的測試是難度最低的。面對這項測試，唐表現(xiàn)出了如30km/h情況下防追尾測試一樣的穩(wěn)健表現(xiàn)，并且每一次測試都可以完成主動剎停。同時，更令人驚喜的是，其主動剎車方式為兩段式。也就是在車輛距離假人較遠(yuǎn)，發(fā)現(xiàn)危險存在時，會首先減慢車速，如果駕駛員沒有做出反應(yīng)，則系統(tǒng)才會執(zhí)行剎停操作。

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● 模擬行人橫穿馬路測試 ：

　　通過靜止行人試驗后，全新唐進(jìn)入了難度更高的模擬行人橫穿馬路測試。這項測試除了考驗系統(tǒng)反應(yīng)速度，還對AEB系統(tǒng)傳感器覆蓋范圍提出了很高要求。全新唐在這項測試中的表現(xiàn)比靜止假人更加果斷，具體表現(xiàn)就是由于發(fā)現(xiàn)假人時距離較近，因此車輛直接給予剎停動作，如果假人離開傳感器覆蓋范疇，則會取消制動操作。

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● “鬼探頭”

　　在我們的測試中，行人突然從障礙車前躥出的“鬼探頭”測試難度最高，這是因為路邊障礙車會在一定程度上遮擋假人，從而會進(jìn)一步的考驗車輛傳感器收集信息能力，當(dāng)然對系統(tǒng)分析速度以及制動系統(tǒng)執(zhí)行速度挑戰(zhàn)也更高。

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　　從結(jié)果上看，在假人從障礙車前躥出后，全新唐在遠(yuǎn)距離識別出危險存在，并給予了減速操作，但如果假人離開傳感器覆蓋范疇，系統(tǒng)則會取消減速操作。另外，最令人遺憾的就是在測試環(huán)節(jié)中，全新唐沒有針對危險進(jìn)行任何的聲音、圖像報警提示。

■ 實際道路ADAS體驗

　　測試場環(huán)節(jié)結(jié)束后，比亞迪唐迎來了實際道路的ADAS挑戰(zhàn)，從配置表上可以看到它配備了自適應(yīng)巡航、車道偏移提示等功能，以上功能同樣基于雷達(dá)、攝像頭兩套傳感器收集數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上完成。那么這套高級駕駛輔助系統(tǒng)在實際道路上用起來順手么？

全文總結(jié)：

　　曾經(jīng)的中國品牌只能依靠高性價比打拼，隨著軟硬實力的快速增長，今天它們在保持高性價比的優(yōu)勢外，還彌補(bǔ)了此前設(shè)計不足、動力貧弱的短板。另外，針對愈加主流的主動安全系統(tǒng)，中國品牌也在快速減少差距，比亞迪在換代唐身上就給了消費(fèi)者選擇的空間。從結(jié)果上看，面對固定避障其會根據(jù)時速給予不同控制，面對行人，系統(tǒng)表現(xiàn)更加果斷。在ADAS實際道路體驗中，ACC系統(tǒng)的動作不僅考慮到了安全性、易用性，同時還針對行駛舒適性進(jìn)行了特殊開發(fā)，值得肯定。（文/圖 汽車之家 唐朝 拍攝 汪淼 曹雷 冷曉陽）

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