[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  10年前，“呼之即來，揮之即去”的自動駕駛汽車給人的感覺只是科幻電影編劇腦洞大開編造出來的故事。近年來隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，那些過去只出現(xiàn)在電影里的橋段正逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。從目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平，2025年Level 4級別的自動駕駛汽車（無需駕駛員監(jiān)控，能在城市復(fù)雜路況下自動駕駛）將有望上路。最近，廣汽新能源安排了一次技術(shù)體驗活動，可以試乘安裝了Level 4級別自動駕駛系統(tǒng)的傳祺GE3，究竟自動駕駛汽車乘坐起來是什么感覺呢？下面我們一起來看看。

● 傳感器是自動駕駛汽車的感官

　　這臺GE3自動駕駛車型車身上裝了眾多傳感器，其中包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等。這些雷達(dá)就是這臺GE3的“感官”，能夠識別出車輛四周的障礙物情況，為自動駕駛系統(tǒng)作出車輛控制決策提供數(shù)據(jù)支持。

　　值得一提的是，目前廣汽新能源有多臺上圖中這種GE3自動駕駛試驗車，不同的試驗車在傳感器配置方面有些許差異。上圖中這臺GE3就沒有配備德爾福ESR毫米波雷達(dá)。

　　上圖看到激光雷達(dá)內(nèi)部的幾個圓形部件是透鏡，位于中間的兩個是激光接收器的透鏡，位于兩側(cè)的四個是激光發(fā)射器的透鏡（由于激光雷達(dá)透鏡前方帶了類似偏振玻璃的部件，該角度只能拍攝到位于上方的兩個激光發(fā)射器透鏡）。

　　激光雷達(dá)上的接收裝置接收到每一條遇到障礙物反射回來的激光束后便能計算出激光束打在障礙物上的點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)位置。

　　該激光雷達(dá)每秒能夠產(chǎn)生220萬個點(diǎn)，這些點(diǎn)形成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠反映出車輛周圍的環(huán)境情況，如車輛、行人以及建筑物等信息。自動駕駛系統(tǒng)根據(jù)這些信息來避免車輛與附近的障礙物發(fā)生碰撞。

　　德爾福RSDS側(cè)后方雷達(dá)（位于后保險杠內(nèi)部）探測范圍可達(dá)80m，水平探測范圍可達(dá)150°。位于后保險杠側(cè)面的兩個德爾福RSDS側(cè)后方雷達(dá)能夠完全覆蓋車輛尾部位置，實(shí)現(xiàn)該區(qū)域的障礙物識別。

　　從Mobileye的官方資料可以看到，EyeQ5芯片能夠通過搭配一系列傳感器實(shí)現(xiàn)Level 4/5級別的自動駕駛系統(tǒng)。這臺GE3試驗車的自動駕駛系統(tǒng)并沒有采用這種方案，該車主要使用EyeQ5芯片來進(jìn)行圖像識別。

　　GPS模塊數(shù)據(jù)讓車輛知道自己所處的位置，與高清地圖數(shù)據(jù)相結(jié)合后，車輛便知道前方道路的情況以及相關(guān)的路況信息，可以實(shí)現(xiàn)在急彎前自動減速等功能，提升行駛安全性。高精度慣性導(dǎo)航模塊在GPS信號丟失時（如在隧道內(nèi)）起作用，通過相應(yīng)的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，計算出車輛的位置。現(xiàn)在市面上很多主流車型的導(dǎo)航系統(tǒng)都已經(jīng)集成了慣性導(dǎo)航模塊，所以過隧道的時候，車輛在導(dǎo)航系統(tǒng)地圖上依然會繼續(xù)前行。而沒有配置慣性導(dǎo)航模塊的車型則會提示信號丟失，車輛在地圖上也就不會動了。

● 軟件算法是自動駕駛汽車的大腦

　　好了，前面介紹過GE3自動駕駛試驗車上的各種傳感器，這些傳感器能夠感知車輛周圍障礙物的情況、識別出障礙物的類型、也能夠提前得知前方路況的信息。這些信息能夠為自動駕駛汽車安全上路保駕護(hù)航。

　　未來位于尾箱這臺“超級電腦”將會進(jìn)一步提升集成度，最終可能會縮小至一塊3.5英寸硬盤的大小。而提高集成度的方法主要是通過使用擁有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力的處理芯片，如英偉達(dá)推出的DRIVE PX Pegasus平臺和英特爾推出的Go車載電腦等。

　　通俗一點(diǎn)來說，就是讓電腦看盡可能多的同類事物照片，匯總出這些事物的特點(diǎn)，這樣電腦再看到同類事物時就能一下子識別出來。

● 試乘感受

　　此次試乘體驗是在廣汽新能源工廠內(nèi)的封閉路面進(jìn)行，工程師向自動駕駛系統(tǒng)中輸入了一個由A點(diǎn)到B點(diǎn)的需求，車輛便會按照計算出來的路線行駛。

　　從屏幕上的信息來看，GE3自動駕駛試驗車能夠識別到車輛前方的車輛、路障、行人、交通信號燈、限速標(biāo)志等信息。

　　試乘體驗的最高車速被限制為30km/h，速度較低，所以我坐在車內(nèi)感覺車身還是相當(dāng)平穩(wěn)的。該車作為封閉園區(qū)內(nèi)的固定路線接駁車輛是能夠勝任的。我向工程師提了一個問題——“車輛能夠開快點(diǎn)嗎？30km/h有點(diǎn)慢！”。據(jù)工程師介紹，他們做過一些測試，在標(biāo)識和劃線清晰的道路，僅僅依靠車身上攝像頭、雷達(dá)等傳感器進(jìn)行路況識別，車輛以60km/h的速度行駛并沒有太大的問題。此次試乘體驗的路線相對較短，路上還有彎道和障礙物，所以對車輛最高行駛速度作出了限制，確保安全。

● 自動駕駛還需政策支持

　　廣州是繼上海和北京后，第三個開放自動駕駛車輛路試牌照的城市。當(dāng)然，并非廣州全市都允許自動駕駛車輛上路。目前只有廣州市南沙區(qū)對自動駕駛車輛亮了綠燈。南沙區(qū)未來將成為廣州市的自動駕駛測試基地和新型汽車檢測基地。

　　中國要在自動駕駛汽車上實(shí)現(xiàn)彎道超車，除了要進(jìn)一步完善技術(shù)外，政府在政策上的開放以及對道路基礎(chǔ)設(shè)施的投入也是相當(dāng)重要的。對于深受一線城市上下班高峰堵車?yán)�擾的我來說，是相當(dāng)期待中國能夠盡早進(jìn)入自動駕駛時代的。用自動駕駛技術(shù)解放堵車時間是我一直以來的憧憬。

　　中國的多數(shù)車企認(rèn)為，在2025年前后實(shí)現(xiàn)高速公路路況下的自動駕駛沒有太大的問題，部分激進(jìn)的車企則認(rèn)為到2025年可以實(shí)現(xiàn)綜合路況下的自動駕駛并實(shí)現(xiàn)相關(guān)車型的量產(chǎn)。但自動駕駛汽車是否能在中國道路上行駛最終的決定權(quán)還是在政府手中，從目前政府對自動駕駛技術(shù)的態(tài)度來看，實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車在2025年上路還是很有希望的。

● 總結(jié)：

　　廣汽新能源GE3自動駕駛試驗車自動駕駛系統(tǒng)傳感器配備與其他廠家的同類試驗車相比，并沒有太大的區(qū)別。從目前的開發(fā)狀態(tài)來看，這臺車基本能夠勝任封閉道路內(nèi)自動駕駛的工作。但在系統(tǒng)集成度方面還有很大提升空間，其中包括傳感器與車身外觀的融合以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的小型化等。此外，該車的自動駕駛系統(tǒng)還需要更多的測試以更好地應(yīng)對實(shí)際道路環(huán)境。可喜的是，廣州市已經(jīng)在南沙區(qū)開放了自動駕駛汽車的測試許可，這將加速廣汽進(jìn)一步完善其自動駕駛系統(tǒng)。（圖/文/汽車之家 常慶林）