[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]　　在中國(guó)20多萬(wàn)、中型SUV市場(chǎng)上，日韓系的競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈，不過(guò)隨著近幾年韓系車產(chǎn)品更新放慢，日系車對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行了快速蠶食。漢蘭達(dá)、冠道都有很好的表現(xiàn)，這個(gè)局面顯然不是韓國(guó)人想看到的，他們決定反擊。在去年紐約車展上，現(xiàn)代首次公布了第四代勝達(dá)(參數(shù)|詢價(jià))（下文統(tǒng)稱勝達(dá)），這是距離2012年勝達(dá)首次問(wèn)世之后，時(shí)隔六年的回歸之作，新款勝達(dá)增加了車身長(zhǎng)度，整個(gè)車子更大、更飽滿，尤其是科技配置變得更豐富，處理入門車型其他所有車型都能進(jìn)行ADAS系統(tǒng)的選裝，可以看出這套系統(tǒng)在新款勝達(dá)上不僅作為擺設(shè)那么簡(jiǎn)單，而是一套實(shí)實(shí)在在可以使用的功能，因此這一期的主動(dòng)制動(dòng)測(cè)試我們就來(lái)體驗(yàn)一下新款勝達(dá)的實(shí)力。

☆世界前八汽車供應(yīng)商的實(shí)力如何？

　　最近華為的事件讓我們看到了自主研發(fā)的必要性和重要性，尤其核心部件對(duì)產(chǎn)品、公司都有決定性的影響，掌握核心技術(shù)在每行每業(yè)都是同樣的道理，汽車尤為如此。

　　這一代勝達(dá)能在除入門車型外都可以選配ADAS系統(tǒng)，我想和現(xiàn)代摩比斯的支持密不可分，因?yàn)檫@意味著更低的采購(gòu)價(jià)格和更深入的功能配置，現(xiàn)代可以真正做到在車型研發(fā)最底層完成ADAS及相關(guān)功能的配置。

　　行駛過(guò)程中，若遇到前方車輛緊急剎車或者存在碰撞行人的可能性時(shí)，勝達(dá)會(huì)先進(jìn)行提醒預(yù)警，如果我們沒(méi)有什么操作，這里主要是剎車操作，那么車輛會(huì)自動(dòng)進(jìn)行剎車，如果是行人，車輛也能識(shí)別并進(jìn)行剎車。

　　OK，說(shuō)了這么多，大家應(yīng)該已經(jīng)對(duì)這臺(tái)車的這個(gè)功能有了大概的認(rèn)識(shí)，我們下面就通過(guò)汽車之家主動(dòng)制動(dòng)測(cè)試的試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證一下勝達(dá)的表現(xiàn)究竟如何。

　　我們測(cè)試的勝達(dá)為該系列的頂配車型，應(yīng)用了前方防碰撞輔助系統(tǒng)(FCA)、車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)、駕駛員注意力警示系統(tǒng)(DAW), 智能巡航控制系統(tǒng)（SCC，含Stop&Go）、盲點(diǎn)碰撞預(yù)警系統(tǒng)(BCW) 等高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。我們今天的測(cè)試主要集中在自動(dòng)制動(dòng)方面。首先第一個(gè)項(xiàng)目是車輛追尾測(cè)試。

　　關(guān)于自動(dòng)制動(dòng)功能的機(jī)制我在上面已經(jīng)介紹了，這里不做贅述。這里主要說(shuō)一下功能觸發(fā)時(shí)的情況。首先預(yù)警方面主要依靠聲音進(jìn)行提醒，其警告由遠(yuǎn)到近會(huì)變得越來(lái)越急促，自動(dòng)剎車則在聲音預(yù)警的同時(shí)在前方儀表盤上進(jìn)行畫面顯示，最終到實(shí)現(xiàn)主動(dòng)剎車為止。下面先從一個(gè)視頻合集來(lái)看看AEB測(cè)試所有項(xiàng)目的表現(xiàn)：

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　　從視頻上看，行人和障礙車兩個(gè)項(xiàng)目，勝達(dá)都表現(xiàn)的比較穩(wěn)健。追尾前車項(xiàng)目方面，低速的表現(xiàn)很穩(wěn)定，沒(méi)有出現(xiàn)只報(bào)警不剎車的情況，高速剎車則有一個(gè)明顯的剎車后靜止的操作，稍后才會(huì)放開剎車，邏輯不錯(cuò)；行人方面，攝像頭對(duì)行人的采集比較靈敏，對(duì)于鬼探頭類的移動(dòng)場(chǎng)景可以做到比較準(zhǔn)確的判斷。總的來(lái)說(shuō)，這套系統(tǒng)的表現(xiàn)達(dá)到了我們的預(yù)期，比較令人滿意。

☆車輛防追尾測(cè)試篇

　　在警報(bào)聲提示的提前量方面，也會(huì)根據(jù)車速的不同而產(chǎn)生一些差異，車速較低時(shí)，警報(bào)聲和提示圖標(biāo)都出現(xiàn)的比較晚，制動(dòng)的時(shí)機(jī)也比較靠后，制動(dòng)力較大，車輛停下時(shí)距離模擬車輛比較近；而車速較快時(shí)，警報(bào)聲和提示圖標(biāo)會(huì)出現(xiàn)的較早，主動(dòng)制動(dòng)會(huì)提前，制動(dòng)時(shí)駕駛員不會(huì)有太多的不適感受，而車輛停下時(shí)距離前方障礙物也有著一個(gè)比較安全的距離。

☆預(yù)防行人碰撞篇

　　相信每個(gè)駕駛員都遇到過(guò)行駛過(guò)程中突然出現(xiàn)行人的驚險(xiǎn)狀況。我們的行人測(cè)試就是基于這類情況。相比于對(duì)車的識(shí)別，由于人體形態(tài)小、姿勢(shì)復(fù)雜等原因，使得ADAS對(duì)于行人的識(shí)別是比較困難的，另外行人由于“鬼探頭”、“橫穿馬路”等行為，也對(duì)攝像頭和雷達(dá)的靈敏度以及系統(tǒng)的處理速度提出了更高要求。

　　實(shí)際上，目前相當(dāng)一部分裝有自動(dòng)剎車的車型其實(shí)是無(wú)法支持對(duì)行人識(shí)別的，尤其是移動(dòng)的行人，我們?cè)谫?gòu)車時(shí)，如果選裝自動(dòng)剎車功能，一定需要知曉此功能是否升級(jí)到行人檢測(cè)。這臺(tái)勝達(dá)的AEB功能升級(jí)了行人檢測(cè)功能，因此可以支持對(duì)道路行人的判斷，同時(shí)融合進(jìn)了系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)警和剎車。

　　“鬼探頭”在整個(gè)行人測(cè)試項(xiàng)目中難度較高。從測(cè)試結(jié)果上看，并不是每次都能避免碰撞，此項(xiàng)測(cè)試的成功率并不高。所以我還是想提醒各位，提防“鬼探頭”還是需要小心慢行，尤其在小區(qū)內(nèi)或者人多的公交車站。

　　這兩項(xiàng)對(duì)行人的測(cè)試中，我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)代勝達(dá)上的這套駕駛輔助系統(tǒng)反應(yīng)迅速，車內(nèi)提示方式和剎車方式與追尾測(cè)試基本一致，都是伴有聲音提醒，再進(jìn)行剎車。不過(guò)需要提升大家，即使自動(dòng)剎車帶有行人識(shí)別，現(xiàn)階段來(lái)看還是需要我們提高駕駛時(shí)的注意力，畢竟人是多變的，現(xiàn)階段機(jī)器對(duì)行人特征的采集還是有限，識(shí)別率無(wú)法滿足全部情況，就像我之前提到的，駕駛輔助更多的還是輔助為主，關(guān)鍵的還是正確的駕駛習(xí)慣。

　　這里我還想多啰嗦一嘴，昨天在廣州發(fā)生了非常嚴(yán)重的車撞人交通事故，雖然目前我們還不知道具體的發(fā)生原因（據(jù)說(shuō)是油門誤踩），但如果你的車子上有自動(dòng)剎車功能（可識(shí)別人）那么就有很大幾率降低這類事故的發(fā)生。

　　總結(jié)：現(xiàn)代汽車給我們一直以來(lái)的印象都是比價(jià)經(jīng)濟(jì)的車型，科技感似乎與韓國(guó)車沒(méi)有太多的關(guān)聯(lián)，但實(shí)際上，作為一個(gè)孕育出三星、LG這樣公司的韓國(guó)，技術(shù)才是這個(gè)資源匱乏國(guó)家的根本。現(xiàn)代集團(tuán)是世界上最早量產(chǎn)氫燃料汽車的國(guó)家，同時(shí)在技術(shù)方面的研發(fā)也十分廣泛，旗下的摩比斯是世界前八的汽車零部件供應(yīng)商，而倔強(qiáng)的韓國(guó)人能用自己的供應(yīng)商基本上就不會(huì)使用外國(guó)的供應(yīng)商。在這種集團(tuán)化的研發(fā)體系下，對(duì)于功能的開發(fā)會(huì)更加深入，供應(yīng)商和車型的融合也會(huì)更深入，勝達(dá)主動(dòng)制動(dòng)剎車的表現(xiàn)就說(shuō)明了一些問(wèn)題，能出現(xiàn)這樣的成績(jī)其實(shí)也在預(yù)料之中。

　　反觀中國(guó)品牌，我們一直喊著獨(dú)立自主的口號(hào)，但從實(shí)際情況上看真的有一定差距，比如說(shuō)中國(guó)確實(shí)是電動(dòng)車最大的市場(chǎng)，但核心的IGBT芯片90%依靠進(jìn)口，國(guó)內(nèi)廠家在電動(dòng)車芯片方面也就比亞迪掌握一定技術(shù)；更不用說(shuō)ADAS方面，雖然國(guó)內(nèi)有不少研發(fā)公司也有產(chǎn)品亮相，但目前大部分被歐美國(guó)家的供應(yīng)商掌控，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在質(zhì)量、穩(wěn)定性已經(jīng)控制方面都有差距。

　　最后借用Linux創(chuàng)始人Linus Torvalds的一句話：“Talk is cheap.Show me the code.”大家共勉。（圖/文 汽車之家 冷曉陽(yáng)）

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