[汽車之家 主動緊急制動測試]  2019年是寶馬的產(chǎn)品年，全新一代寶馬3系，全新一代寶馬X5，還有最重量級的、第一次亮相的寶馬旗艦SUV——寶馬X7(參數(shù)|詢價(jià))。作為寶馬殺進(jìn)全尺寸SUV領(lǐng)域的首款車型，也是目前寶馬SUV的旗艦車型，寶馬X7有著極為強(qiáng)悍的產(chǎn)品力，無論設(shè)計(jì)還是科技都注入了寶馬集團(tuán)大量心血，那么作為旗艦車型，主動安全方面的實(shí)力是否和旗艦的身份相符，這一期的《主動緊急制動測試》我們就找來了一臺2019款 xDrive40i 領(lǐng)先型豪華套裝的寶馬X7，這臺車售價(jià)為100萬人民幣，同時(shí)也是最入門的版本，作為“入門”車型究竟表現(xiàn)如何，下面我們一測究竟。

○寶馬X7駕駛輔助功能剖析

　　寶馬X7的駕駛輔助系統(tǒng)被稱為Personal Co-Polit，這套系統(tǒng)我們并不陌生，已經(jīng)發(fā)布了有段時(shí)間了，它的硬件主要由視覺類和雷達(dá)類組成。

　　首先是7個(gè)攝像頭，有三個(gè)位于前擋風(fēng)玻璃后方，主要實(shí)現(xiàn)主動剎車過程中對行人、障礙車輪廓以及車道線識別，三目可以配置不同焦段，視覺范圍更廣，識別更準(zhǔn)確。

○防追尾測試篇

　　 介紹完關(guān)于配置的信息，我們來看看這臺車的具體表現(xiàn)。按照測試流程，我們分別將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段，系統(tǒng)反應(yīng)能力，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車過程中系統(tǒng)反應(yīng)。

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　　寶馬X7上的這套Personal Co-Polit系統(tǒng)，作為現(xiàn)階段家族中最全面的駕駛輔助系統(tǒng)，顯然對各個(gè)實(shí)際情況進(jìn)行了充分考慮，從結(jié)果上看寶馬X7很好的完成了預(yù)警到自動剎車的整個(gè)過程。

　　即使我們在測試中不去接管，AEB的啟動也很及時(shí)，從預(yù)警到剎停的過程依然不錯(cuò)。預(yù)警時(shí)間合理，同時(shí)由于剎車距離變長，也能感受到安全帶的預(yù)緊。

　　總的來說，在追尾測試這個(gè)環(huán)節(jié)，寶馬X7面對靜止的前車表現(xiàn)還是蠻不錯(cuò)的，識別方面比較準(zhǔn)確，可以看出攝像頭和雷達(dá)融合的很好。　　

○行人碰撞篇

　　 體驗(yàn)完車輛，我們再來看看面對行人時(shí)主動制動系統(tǒng)的表現(xiàn)。相對于車輛，對于行人的判斷對系統(tǒng)的要求更高。從識別上來看，人的體積小，形狀比車輛更復(fù)雜，同時(shí)由于行人動作的靈活性很大，因此對于攝像頭識別和軟件算法的運(yùn)算要求更高。

　　 在對行人的測試中，我們發(fā)現(xiàn)寶馬X7的駕駛輔助系統(tǒng)反應(yīng)比較迅速，其中靜止假人判斷的速度最快，同時(shí)可以進(jìn)行主動剎車，而移動假人會有一定的誤判率。這里需要提醒大家，即使自動剎車帶有行人識別，還是需要我們提高駕駛時(shí)的注意力，畢竟人是多變的，現(xiàn)階段機(jī)器對行人特征的采集還是有限，識別無法滿足全部情況，就像我之前提到的，駕駛輔助更多的還是輔助為主，關(guān)鍵的還是正確的駕駛習(xí)慣。

-從測試結(jié)果看Personal Co-Polit系統(tǒng)

　　寶馬X7使用了三目攝像頭，同時(shí)采用了在自動駕駛視覺技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者M(jìn)obileye的EyeQ4芯片，再搭配上毫米波雷達(dá)組成了Personal Co-Polit系統(tǒng)，這套硬件在當(dāng)下幾乎是最強(qiáng)硬件組合。無論識別還是計(jì)算能力，這套系統(tǒng)都顯得十分強(qiáng)悍，但實(shí)際上從系統(tǒng)表現(xiàn)上看還是趨于保守，這和德國工程師們的調(diào)校有很大關(guān)系，德國工程師在L2級自動駕駛的控制思路是更多的交給駕駛者，而預(yù)警方面會比較主動。同時(shí)，豪華車型會衡量舒適性，系統(tǒng)對車輛的控制會向舒適性妥協(xié)一部分，只要能滿足安全性即可。另一方，考慮到車重，ABS參與到車輛的制動時(shí)壓力也會更大，多次剎車對剎車的負(fù)荷也比較大，因此在實(shí)際體驗(yàn)中，確實(shí)會出現(xiàn)無法完全剎停的情形。

　　從測試完后的體驗(yàn)看，寶馬X7的這套駕駛輔助系統(tǒng)可以給駕駛者充分的信心，駕駛中各種預(yù)警功能在實(shí)際使用時(shí)也很實(shí)用，總的來說各項(xiàng)功能可以帶來比較舒適的駕駛感受。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）

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