[汽車之家 技術(shù)]  在8月下旬的一個(gè)炎熱的星期日，2019年i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽在山城重慶的禮嘉白云湖公園拉開了戰(zhàn)幕，隨著太陽的升起，一只大山雀從湖邊的巖石上飛到了樹蔭里，它歪著頭打量著地上的造型怪異的鐵盒子，這個(gè)“鐵盒子”顯然和它之前看到的都不同，沒有人類駕駛，卻在道路上行駛……

○第一天：750萬獎金和全軍覆沒的單人組比賽

　　我想在白云湖圍觀自動駕駛汽車的觀眾們，其心情也跟大山雀差不多，從陣陣的驚呼聲中，你就能了解這項(xiàng)賽事對普通人的影響有多大。不過，和面帶好奇、驚訝的觀眾相比，場地上各支代表隊(duì)隊(duì)長的表情顯得十分凝重。顯然第一天的比賽項(xiàng)目和嚴(yán)峻的環(huán)境（比賽當(dāng)日45℃）就讓這些專業(yè)的隊(duì)伍感到了壓力。

『AEB測試，車速分別為30km/h/40km/h/50km/h』

『鬼探頭測試，測試車速與AEB相同』

　　AEB測試中，除了常規(guī)的靜止障礙車追尾測試還加入了“鬼探頭”的測試，其中“鬼探頭”的測試和常規(guī)的鬼探頭還有不同，一般情況下，類似E-NCAP或者我司的測試都是模擬人從一臺車車側(cè)跑出，而這次賽事主辦方在前面設(shè)置了兩臺車，假人會從其中一臺車前面跑出，而測試車要從兩臺車的中間穿過，對攝像頭提出了極高的圖像辨識要求，同時(shí)也需要匹配極佳的算法和運(yùn)算速度。

　　“鬼探頭”項(xiàng)目最終的結(jié)果就是個(gè)人組全軍覆沒，專業(yè)組也只有幾只隊(duì)伍通過了比賽。（這里解釋一下，這次自動駕駛比賽分為專業(yè)組和單人組，專業(yè)組就是科研單位、企業(yè)院校一共有43支隊(duì)伍；單人組就是報(bào)名的私家車主，并且只參加第一天的自動剎車和自動泊車比賽，本屆有36款私家車參加了比賽）。

　　是的，在第一天的比賽中，“鬼探頭”一個(gè)項(xiàng)目就讓量產(chǎn)組全軍覆沒，沒有任何一臺量產(chǎn)的車型通過“鬼探頭”考驗(yàn)，只在AEB環(huán)節(jié)找回了些許的臉面。而從車型上看，量產(chǎn)組表面實(shí)力并不弱，除了以“自動駕駛”聞名的特斯拉，還有奔馳、沃爾沃都參加了比賽，但最終結(jié)果絕對驚爆你的眼球。在個(gè)人組比賽中，豐田凱美瑞、吉利幾何A、長安CS75 PHEV分列AEB挑戰(zhàn)賽的前三名。

　　其實(shí)專業(yè)組也表現(xiàn)的并不出色，只有極少數(shù)車隊(duì)得以幸存，甚至我們認(rèn)為穩(wěn)過的AEB項(xiàng)目，還有很多專業(yè)組車隊(duì)沒有通過。

　　自動泊車的結(jié)果也十分殘酷，對于旁觀者來說，這個(gè)項(xiàng)目比AEB更加不堪，基本對于量產(chǎn)車來說就是一場失敗的做秀。

　　一天的比賽在重慶45℃的炙烤下落下帷幕，顯然人們對第一天的預(yù)熱意猶未盡，尤其是視覺上更有沖擊性的AEB項(xiàng)目，但所謂外行看熱鬧，我們也不僅需要思考第一天的成績。比賽過后我找到了樸昌浩教授，樸教授是重慶郵電大學(xué)研究駕駛輔助方面的專家，同時(shí)也是角逐750萬獎金的人之一。

　　文質(zhì)彬彬的樸教授并不認(rèn)為第一天出現(xiàn)的狀況感到驚訝，反而認(rèn)為是非常合理的情況�！�量產(chǎn)車通常會在舒適性方面妥協(xié)。”針對歐美車型出現(xiàn)AEB不完全剎停的情況，樸教授給出了這樣的解釋，他認(rèn)為在ADAS這個(gè)領(lǐng)域，是存在成功率這個(gè)問題，并不是每次都會成功，只要大部分情況下可以實(shí)現(xiàn)，就可以算通過。

　　當(dāng)然，高溫的天氣和重慶起伏的路面也確實(shí)給自動駕駛試驗(yàn)車們帶來了一些影響，但算法沒有進(jìn)行更精準(zhǔn)的判斷才是主要問題。

○比賽第二日:最燒腦or最硬核

　　如果說第一天是新手模式，那么第二天直接就變成了地獄模式，因?yàn)榈诙�天是城市交通場景挑�?zhàn)賽，這個(gè)項(xiàng)目只有專業(yè)組參加。

　　這場測試綜合考評參賽車輛的精準(zhǔn)感知和快速決策能力，以及對于典型城市道路和交通場景自適應(yīng)的綜合能力。

　　對于31個(gè)參賽隊(duì)伍來說，這是一場具有難度和挑戰(zhàn)的比賽，但參賽的隊(duì)伍在經(jīng)過前一天的調(diào)整后，看起來并不擔(dān)心。

　　然而，整個(gè)比賽的過程并不順利。有的參賽隊(duì)伍放棄了1個(gè)或全部2個(gè)選做場景的比賽。這兩個(gè)場景包含對自動駕駛系統(tǒng)連續(xù)性操控和反應(yīng)能力的考評。

　　駝峰橋場景要求參賽車輛以20km/h的速度通過駝峰橋，上橋時(shí)不能發(fā)生溜坡或停滯，下橋的速度限制在20km/h。參賽車輛出現(xiàn)比較多的問題是下橋時(shí)無法控制車速，遠(yuǎn)超20km/h的速度。

　　上一屆的冠軍盼達(dá)車隊(duì)也遭遇了嚴(yán)重失誤，在受到太陽的暴曬后，直接趴窩在了起跑線。其他參賽的團(tuán)隊(duì)也出現(xiàn)了車輛動力不足，無法有效控制車輛的問題，看來山城復(fù)雜的道路情況確實(shí)給這些昂貴的自動駕駛車帶來了不少麻煩。

○一場失敗的比賽，一個(gè)全新的開始

　　在現(xiàn)場的媒體看來，雖然比賽剛進(jìn)行了兩天，不過看起來確實(shí)有些失敗。但其實(shí)很多參賽者對“結(jié)果”比較滿意。白天吃飯的間隙，你的周圍都是一群狂熱的喜歡制造自動行走機(jī)器的極客，大家可以放開比賽，彼此進(jìn)行交流，有學(xué)院派的高深理論也有企業(yè)派的現(xiàn)實(shí)看法，更重要的是比賽結(jié)果給大家真正意義上降溫。

　　在自動駕駛熱熱鬧鬧的做了這些年后，我們理論上或許能聊很多，我們每次實(shí)驗(yàn)都是L5級無人駕駛，但挑戰(zhàn)后發(fā)現(xiàn)，實(shí)際是上現(xiàn)在連L2級別AEB都無法百分之百保證，失敗的問題還是有很多很多……背后的原因值得我們?nèi)ニ伎肌?strong>北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的老師認(rèn)為算法是更重要的，而這個(gè)領(lǐng)域需要計(jì)算機(jī)變得更強(qiáng)大才能繼續(xù)突破，畢竟自動駕駛雖然在很多年前就已經(jīng)出現(xiàn)，但其實(shí)一直在寒冬里蟄伏。

　　當(dāng)然也不必妄自菲薄，從測試結(jié)果上看，對于量產(chǎn)的車型，國外在ADAS方面和國內(nèi)車型基本沒有差距，甚至中國品牌車型比外國品牌做得更好。而對于更高一層的自動駕駛來說，我想引用中國汽研周舟先生的話更合適：“對于是否有車輛跑完整個(gè)賽程并不重要，我們希望激起大家對這個(gè)領(lǐng)域的科學(xué)興趣和工程興趣，同時(shí)更多去關(guān)注商業(yè)化應(yīng)用才是我們的主要目的。”（圖/文 汽車之家 冷曉陽）

注1：什么是i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽？

　　i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽是由中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會組委會主辦的，由中國汽研提供支持的自動駕駛大賽，目前是第二屆，這是國內(nèi)主要的自動駕駛類賽事之一。

注二：750萬獎金是怎么回事？

　　獎勵包括現(xiàn)金、長安CS系列汽車、華為P30系列手機(jī)，總額度為750萬元

注三：i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的比賽方式有哪些？

　　i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽設(shè)置了ADAS輔助駕駛系統(tǒng)（AEB、APS）挑戰(zhàn)賽、城市交通場景挑戰(zhàn)賽、創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽、商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽四大系列賽項(xiàng)，其中ADAS輔助駕駛系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽、商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽面向的是量產(chǎn)或即將量產(chǎn)的L2～L3自動駕駛技術(shù)，城市交通場景挑戰(zhàn)賽（最強(qiáng)大腦挑戰(zhàn)賽）、創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽面向L3～L4自動駕駛技術(shù)。

　　參賽車隊(duì)可以參加全部四項(xiàng)比賽，也可以選擇其中的賽項(xiàng)參加。AEB自動緊急制動、APS自動泊車挑戰(zhàn)賽按照上市車型、非上市車型進(jìn)行分組賽，上市車型組取前六名獎勵、非上市車型組取前三名獎勵。城市交通場景挑戰(zhàn)賽（最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽）、自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽、自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用挑戰(zhàn)賽，分別設(shè)置一二三等獎、優(yōu)勝獎共四個(gè)獎項(xiàng)。與AEB、APS比賽一樣，為體現(xiàn)公平性原則，商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽分為量產(chǎn)/準(zhǔn)量產(chǎn)、研發(fā)組兩個(gè)組別進(jìn)行比賽。

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