[汽車(chē)之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]  2016-2018，奇駿(參數(shù)|詢(xún)價(jià))連續(xù)三年榮獲全球SUV銷(xiāo)量冠軍，如今，這代奇駿已進(jìn)入生命周期的末年，但國(guó)內(nèi)的銷(xiāo)量依然穩(wěn)步在月均1.8萬(wàn)臺(tái)左右，伴隨2020款車(chē)型的上市，日產(chǎn)又將一項(xiàng)積累20余年的智能駕駛輔助技術(shù)搭載其上，讓它在智能安全領(lǐng)域，走在了合資日系品牌的前列。

　　上世紀(jì)90年代，日產(chǎn)便開(kāi)始研發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)的底層剎車(chē)控制技術(shù)、定速巡航及自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，但直到2016年，日產(chǎn)才正式面向本土市場(chǎng)發(fā)布達(dá)到L2級(jí)的ProPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。由于該技術(shù)關(guān)乎消費(fèi)者及交通參與者的生命安全，因此，成熟度、可靠性也就變得至關(guān)重要。日產(chǎn)的ProPILOT技術(shù)目前已歷經(jīng)全球32萬(wàn)公里的路試及技術(shù)驗(yàn)證，該技術(shù)在導(dǎo)入中國(guó)市場(chǎng)前，為適應(yīng)更為復(fù)雜的路況條件，工程人員還覆蓋全國(guó)多個(gè)省市，進(jìn)行了一年的國(guó)內(nèi)道路測(cè)試和調(diào)試。

·硬件配置

　　按照美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）對(duì)自動(dòng)駕駛的分類(lèi)，L2級(jí)主要在轉(zhuǎn)向、加減速方面由系統(tǒng)提供一定程度的駕駛輔助，其它主動(dòng)權(quán)依然交給駕駛者。就像人一樣，機(jī)器要實(shí)現(xiàn)這些輔助功能，也需要感知、判斷和執(zhí)行。

　　日產(chǎn)ProPILOT系統(tǒng)在感知層面采用了單目主攝像頭（識(shí)別車(chē)道線和前方視覺(jué)感知）+毫米波雷達(dá)（發(fā)現(xiàn)和探測(cè)與前車(chē)的距離）+超聲波雷達(dá)（泊車(chē)輔助）+廣角環(huán)視攝像頭（泊車(chē)輔助）的硬件配置，判斷層面依靠高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)控制單元、車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)等電子控制單元，最終通過(guò)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、電子節(jié)氣門(mén)、ESP等實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的閉環(huán)控制。 

◆ 高速公路及城市道路場(chǎng)景

·ICC自適應(yīng)巡航

　　奇駿搭載的這套智能駕駛輔助系統(tǒng)可在0-144km/h的速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與前車(chē)保持設(shè)定距離的跟車(chē)行駛。按下方向盤(pán)上的藍(lán)色按鈕，設(shè)定巡航速度及跟車(chē)距離，自適應(yīng)巡航功能隨即激活，車(chē)輛可自動(dòng)跟隨前車(chē)實(shí)現(xiàn)加速、減速及制動(dòng)，如果車(chē)輛跟隨前車(chē)停止后超過(guò)3秒，駕駛者可通過(guò)油門(mén)踏板或RES鍵重新喚醒該功能，繼續(xù)跟隨前車(chē)。

　　當(dāng)遇到“加塞兒”的情況，系統(tǒng)能準(zhǔn)確識(shí)別并減速保持與“加塞兒”車(chē)輛的合理距離。這套系統(tǒng)還向下兼容，實(shí)現(xiàn)最基礎(chǔ)的定速巡航功能。

·車(chē)道保持&車(chē)道偏離預(yù)警

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)激活后，如果道路情況允許（車(chē)道線清晰等條件），只需幾秒鐘，帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向的車(chē)道保持功能隨即啟動(dòng)，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示音來(lái)告知駕駛者。在此功能下：

　　1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)小幅度修正轉(zhuǎn)向，讓車(chē)輛始終保持在車(chē)道中間。

　　2、當(dāng)沒(méi)有打轉(zhuǎn)向進(jìn)行變道時(shí)，車(chē)輛會(huì)通過(guò)方向盤(pán)施加一個(gè)小幅的反向力矩來(lái)糾正車(chē)輛，同時(shí)通過(guò)聲音和圖像進(jìn)行警示，駕駛者也可以通過(guò)位于左側(cè)的按鍵來(lái)關(guān)閉轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。

　　3、在良好的道路（車(chē)道線清晰、少?gòu)潱�條件下進(jìn)行自適應(yīng)巡航時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的扭矩傳感器感應(yīng)是否有來(lái)自駕駛者對(duì)方向盤(pán)的控制，如果駕駛者雙手脫離方向盤(pán)超過(guò)8秒左右的時(shí)間，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲音和圖像的警示，最后會(huì)通過(guò)間歇性的點(diǎn)剎做出最后警告。

·盲區(qū)監(jiān)測(cè)

　　如今一些搭載車(chē)道偏離預(yù)警的車(chē)型，卻沒(méi)有更基礎(chǔ)的盲區(qū)監(jiān)測(cè)，對(duì)于不習(xí)慣開(kāi)啟車(chē)道保持功能，更傾向自由掌控，靈活機(jī)動(dòng)的駕駛者來(lái)說(shuō)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)是很實(shí)用的一項(xiàng)功能。車(chē)輛在32km/h以上行駛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)后方盲區(qū)來(lái)車(chē)，并通過(guò)A柱信號(hào)燈對(duì)駕駛者進(jìn)行預(yù)警。

·自動(dòng)剎車(chē)

　　依靠前視主攝像頭和毫米波雷達(dá)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控前方路況，當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到存在與目標(biāo)車(chē)輛和行人發(fā)生碰撞的可能時(shí)，會(huì)發(fā)出聲音和圖像的警示，如果駕駛者依然不作為，系統(tǒng)會(huì)在最后時(shí)刻自動(dòng)剎車(chē)，盡可能避免發(fā)生碰撞。出于對(duì)自身和其它交通參與者的安全考慮，這套系統(tǒng)的控制邏輯設(shè)定在5-80km/h（目標(biāo)為車(chē)輛）和10-60km/h（目標(biāo)為行人）的區(qū)間內(nèi)，本車(chē)只有在此速度范圍下，該功能才會(huì)啟動(dòng)。

◆ 室內(nèi)外泊車(chē)場(chǎng)景

·360°環(huán)視

　　依靠位于車(chē)頭、車(chē)尾及兩側(cè)后視鏡的4個(gè)廣角攝像頭，拼接成360°全景影像，在掛入倒擋后，中控屏?xí)�自�?dòng)切換到該視角，讓駕駛者清楚的看清周?chē)�的物體。

·倒車(chē)車(chē)側(cè)預(yù)警

　　在垂直方向倒車(chē)駛出車(chē)位時(shí)（車(chē)速低于8km/h），后面橫向穿越的車(chē)輛或行人，對(duì)駕駛者來(lái)說(shuō)存在著盲區(qū)，倒車(chē)車(chē)側(cè)預(yù)警會(huì)探測(cè)左后方和右后方20米范圍內(nèi)的車(chē)輛及移動(dòng)物體，并通過(guò)A柱的信號(hào)燈和聲音對(duì)駕駛者進(jìn)行警示。

·油門(mén)誤踩糾正

　　車(chē)輛在15km/h以下的速度行駛或倒車(chē)時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到前、后方有障礙物并有可能發(fā)生碰撞，且駕駛者沒(méi)有作出反應(yīng)或誤踩油門(mén)踏板時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)聲音和圖像發(fā)出預(yù)警，在最后時(shí)刻進(jìn)行緊急自動(dòng)剎車(chē)來(lái)避免事故的發(fā)生（見(jiàn)視頻）。

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體驗(yàn)總結(jié)：

　　基于國(guó)內(nèi)的法規(guī)，這套自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)將車(chē)輛更多的主導(dǎo)權(quán)交由駕駛者，在最大程度上提供預(yù)防性的警示，并在最后危急時(shí)刻做出避免或減輕碰撞的輔助動(dòng)作。在體驗(yàn)的幾天時(shí)間里，它對(duì)危險(xiǎn)的預(yù)判很準(zhǔn)確，并能夠及時(shí)做出預(yù)警和最后的制動(dòng)動(dòng)作，大大彌補(bǔ)了新手或者走神兒情況下發(fā)生碰撞的幾率。對(duì)于老司機(jī)來(lái)說(shuō)，可以選擇性的開(kāi)啟部分功能，自己充分主導(dǎo)駕駛權(quán)，讓系統(tǒng)在背后默默地守護(hù)行駛的安全性。

日產(chǎn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的棋局： 

　　中國(guó)廣闊的市場(chǎng)前景，無(wú)疑是日產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)未來(lái)的重點(diǎn)投放地，由于這項(xiàng)技術(shù)關(guān)乎消費(fèi)者及交通參與者的生命安全，因此整個(gè)行業(yè)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展上，更多處于一種厚積薄發(fā)的狀態(tài)（激進(jìn)的特斯拉除外）。

　　今年5月，日產(chǎn)在總部橫濱發(fā)布了ProPILOT 2.0系統(tǒng)，日產(chǎn)聯(lián)手英特爾旗下的Mobileye，通過(guò)整合多目主攝像頭、雷達(dá)等傳感器硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助（高速公路單車(chē)道脫手駕駛、打轉(zhuǎn)向自動(dòng)變道及自動(dòng)駛?cè)腭偝鲈训赖龋�。單從硬件層面看，日產(chǎn)似乎站隊(duì)特斯拉，選擇一條以視覺(jué)感知為主的技術(shù)路線，但這家老牌的傳統(tǒng)車(chē)企，骨子里對(duì)自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)要更為謹(jǐn)慎。

　　在我看來(lái)，視覺(jué)感知是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的一條腿，目前在該領(lǐng)域最為激進(jìn)的特斯拉已經(jīng)闖出了一條路。全球依靠視覺(jué)感知系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛輔助的特斯拉車(chē)型已有幾十萬(wàn)臺(tái)，它不僅僅是交通工具，更是一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)收集器，每輛車(chē)每天依靠視覺(jué)感知所生成的海量數(shù)據(jù)，通過(guò)云端組成AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，不斷提高AI的智能化水平。日產(chǎn)的謹(jǐn)慎則體現(xiàn)在它要兩條腿走路，ProPILOT 2.0在視覺(jué)感知的基礎(chǔ)上還融合了高精度的地圖供應(yīng)商，為車(chē)輛提供360度的實(shí)時(shí)信息和精確的定位，通過(guò)這種軟硬件結(jié)合的方式來(lái)達(dá)成高級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助。

　　至此，日產(chǎn)的戰(zhàn)略棋局已躍然紙上，要想實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助，品牌量產(chǎn)的車(chē)隊(duì)規(guī)模是一個(gè)重要因素，日產(chǎn)首先要做的是將ProPilot技術(shù)在市場(chǎng)落地，提高消費(fèi)者的認(rèn)知。奇駿是國(guó)內(nèi)第二款搭載該技術(shù)的日產(chǎn)車(chē)型，未來(lái)還會(huì)有更多車(chē)型搭載此項(xiàng)技術(shù)。目前，全球已有超35萬(wàn)輛的日產(chǎn)車(chē)型搭載了ProPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

　　日產(chǎn)已經(jīng)加入 Mobileye 的眾包測(cè)繪計(jì)劃，該計(jì)劃聯(lián)合各大車(chē)企，通過(guò)車(chē)輛的視覺(jué)感知系統(tǒng)上傳道路數(shù)據(jù)，聯(lián)合開(kāi)發(fā)和維護(hù)高精度地圖，在國(guó)內(nèi)，四維圖新已加入該計(jì)劃，未來(lái)，日產(chǎn)很有可能將四維圖新作為其在中國(guó)市場(chǎng)的高精度地圖供應(yīng)商。視覺(jué)感知系統(tǒng)+高精度地圖這兩條腿，能夠讓日產(chǎn)在未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)上走得更為穩(wěn)健。對(duì)于終極自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)也許有多種技術(shù)路線，但安全永遠(yuǎn)是第一位的。（文/圖 汽車(chē)之家 馮景毅 攝/郭楓） 

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