[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  這已經(jīng)是春節(jié)原定假期之后的第二周“家里蹲”了，在全國(guó)人民都在家做預(yù)防工作的時(shí)候，很多企業(yè)都沒(méi)有閑著，都在將可以跟支援疫情掛鉤的業(yè)務(wù)層面做著支持工作，前幾天我們跟蹤的幾家車企、供應(yīng)商的口罩和消毒水在下周基本上就能生產(chǎn)發(fā)貨了，今天我們又收到了百度也參與抗疫的消息，這次是不口罩，是自動(dòng)駕駛在場(chǎng)景層面的支援，可以算是自動(dòng)駕駛真正投入到一個(gè)剛需層面的場(chǎng)景中。

　　隨著在家“閉關(guān)”的日子越來(lái)越長(zhǎng)，不少居民家里都沒(méi)有“余糧”了。雖然，已經(jīng)有不少社區(qū)和物業(yè)聯(lián)手，聯(lián)系專業(yè)的蔬菜供應(yīng)商，送貨到小區(qū)�？墒且粋�(gè)小區(qū)幾千戶，這也只是杯水車薪，因此，需要更多的途徑...

　　武漢全市小區(qū)已經(jīng)進(jìn)入封閉管理，百度Apollo生態(tài)合作伙伴新石器的無(wú)人物流小車開(kāi)始執(zhí)行當(dāng)天的第三個(gè)訂單，是從武昌區(qū)水果湖店中百倉(cāng)儲(chǔ)到漢街壹號(hào)公館，為住在同一個(gè)單元的5戶居民配送他們未來(lái)3天的食品。這項(xiàng)任務(wù)是前一天通過(guò)線上服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行預(yù)約的，已經(jīng)完成了支付。

　　這段路距離1.7km，滿載續(xù)航里程100km的無(wú)人物流小車一天可以跑20多個(gè)來(lái)回，起碼能為將近100戶居民遞送食品，而它2.4立方米的大貨箱不僅僅可以完成配送食品的任務(wù)。

　　接收到食品之后，無(wú)人小車開(kāi)始這趟派送任務(wù)。通過(guò)RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）和IMU（慣性傳感器）的高航系統(tǒng)，小車選擇了從水果湖橫路一路向東北方向行駛，經(jīng)東湖路過(guò)楚河，再由楚漢路向西北行駛達(dá)到漢街壹號(hào)公館南區(qū)的1號(hào)門(mén)。

　　由于這條路并不是正南正北，因?yàn)闊o(wú)人小車在通過(guò)這條路時(shí)，一直在通過(guò)車上搭載的16個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)雙目相機(jī)、4個(gè)寬幅廣角相機(jī)探知兩側(cè)的護(hù)欄，并不斷調(diào)整行進(jìn)方向。

　　在經(jīng)過(guò)東湖路中石化處的丁字路口時(shí)，一位出來(lái)采買的市民正由東向西橫穿這條馬路，這條路上沒(méi)有紅綠燈，也沒(méi)有東西向的斑馬線，不過(guò)市民還是習(xí)慣這樣橫穿馬路。

　　在水果湖路和東湖路這段路線上，小車一共遇到了5個(gè)紅綠燈，它等了2兩個(gè)。用了15分鐘，它來(lái)到了楚河邊，準(zhǔn)備通過(guò)這個(gè)跨楚河的放鷹橋。由于這座條設(shè)有自行車道，它選了在自行車道上沿著邊行駛，先穿過(guò)了一個(gè)小門(mén)洞，并繞開(kāi)了一個(gè)垃圾桶之后，它開(kāi)始左轉(zhuǎn)，進(jìn)入了楚漢路。只需要在直行685m就可以到達(dá)漢街壹號(hào)公館。

　　繼續(xù)向前行駛50米，就來(lái)到了漢街壹號(hào)公館南區(qū)的1號(hào)門(mén)。小區(qū)的大門(mén)建設(shè)的非常氣派，采用的是羅馬式建筑風(fēng)格，四根羅馬立柱將三個(gè)拱門(mén)分開(kāi)，兩邊的拱門(mén)較小，僅是裝飾，不開(kāi)；中間的拱門(mén)最大，可走車、走人，并且設(shè)有專門(mén)的行車欄桿和行人欄桿。

　　自動(dòng)小車在轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)之后，再一次“出示”了二維碼，行車的欄桿自動(dòng)抬起，這個(gè)二維碼是出入小區(qū)的臨時(shí)憑證，完成這趟任務(wù)之后，自動(dòng)作廢。

　　兩個(gè)無(wú)人車“碰面”之后，各自在車頭的LED屏幕上打出了一個(gè)“笑臉”便擦肩而過(guò)，繼續(xù)自己的任務(wù)了。

　　在最后一位住戶關(guān)上貨箱門(mén)之后，無(wú)人小車的第四個(gè)遞送任務(wù)開(kāi)始了。在那塊LED屏幕上再次出現(xiàn)了那個(gè)笑臉。

　　這并不是編輯的杜撰，而是通過(guò)這兩天無(wú)人車在全國(guó)各地的使用情況，虛擬出來(lái)的一條路徑，而在這條“路”上遇到的所有問(wèn)題，也展示了這輛車的裝備和功能�；蛟S在武漢無(wú)人車還沒(méi)有大面積普及，但是相信這也并不遙遠(yuǎn)。

　　2月10日，百度Apollo宣布將對(duì)服務(wù)疫情的企業(yè)免費(fèi)開(kāi)放低速微型車套件及自動(dòng)駕駛云服務(wù)，加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品應(yīng)用，聯(lián)手生態(tài)伙伴，馳援疫情防控。

以科技助力抗擊疫情，百度Apollo開(kāi)放的技術(shù)資源將主要包含兩部分：

　　第一，Apollo平臺(tái)開(kāi)放低速自動(dòng)駕駛微型車套件，套件包含硬件方案、軟件和相應(yīng)服務(wù)，用以支持針對(duì)抗疫情作業(yè)車的自動(dòng)駕駛應(yīng)用；百度承諾在疫情期間，對(duì)使用低速自動(dòng)駕駛微型車套件服務(wù)疫情的企業(yè)提供免費(fèi)技術(shù)適配和供應(yīng)鏈支持。

　　第二，在疫情期間，針對(duì)抗疫情場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛作業(yè)車企業(yè)，可以免費(fèi)獲得百度Apollo平臺(tái)提供的自動(dòng)駕駛云服務(wù)矩陣支持，包括但不限于高精地圖、仿真模擬、車輛標(biāo)定、數(shù)據(jù)標(biāo)注、傳感器標(biāo)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控、云存儲(chǔ)/計(jì)算等關(guān)鍵云服務(wù)。

　　 此外，為助力企業(yè)更好地開(kāi)展疫情作業(yè)車研發(fā)工作，Apollo還將對(duì)生態(tài)合作伙伴在研發(fā)過(guò)程中的軟件、服務(wù)、硬件、落地提供資金支持。

　　已經(jīng)投入使用的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人利用數(shù)據(jù)和智能化的技術(shù)可幫助醫(yī)護(hù)人員更高效安全地對(duì)病情診斷，同時(shí)，機(jī)器人還可以代替醫(yī)護(hù)過(guò)程中遞送化驗(yàn)單、藥物等簡(jiǎn)單但耗力的流程化工作，還可減輕醫(yī)務(wù)人員的工作量，避免醫(yī)護(hù)人員在遞送路上的感染可能。

　　百度Apollo作為全球最大的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)，當(dāng)前已經(jīng)攜手多家生態(tài)合作伙伴進(jìn)入“戰(zhàn)疫”的最前線。在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，百度Apollo與生態(tài)合作伙伴的自動(dòng)駕駛作業(yè)車將擴(kuò)大應(yīng)用規(guī)模，支持更多疫區(qū)與隔離區(qū)的清潔消毒、送餐和物流等智能無(wú)人化服務(wù)。（編輯/汽車之家 郭楓）

立志于用自動(dòng)駕駛產(chǎn)品為疫區(qū)做貢獻(xiàn)的企業(yè)、機(jī)構(gòu)和開(kāi)發(fā)者，
可通過(guò)電子郵箱ext_kangyiqing@baidu.com與百度Apollo聯(lián)系，獲得支持。

　　加油，武漢！

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