[汽車(chē)之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]　　緊湊型SUV市場(chǎng)一直是“兵家必爭(zhēng)之地”，在這個(gè)市場(chǎng)上強(qiáng)者如林，豐田RAV4榮放(參數(shù)|詢價(jià))作為一員“老將”無(wú)論口碑還是銷(xiāo)量都表現(xiàn)亮眼。當(dāng)然只有口碑還是不夠的，它需要實(shí)實(shí)在在的本領(lǐng)，本期《主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試》我們就來(lái)看看全新RAV4榮放在主動(dòng)安全技術(shù)上的實(shí)力，我們將通過(guò)模擬追尾和假人測(cè)試的方式，對(duì)RAV4榮放的主動(dòng)安全技術(shù)進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果如何？我們趕緊來(lái)看一看吧。

○豐田安全歷史知多少？

　　豐田作為一家全球性的車(chē)企，在安全方面的研究是很早的。在20世紀(jì)60年代末便開(kāi)始成立專門(mén)的研發(fā)中心。當(dāng)時(shí)的研發(fā)中心還是一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，被內(nèi)部稱為車(chē)輛安全實(shí)驗(yàn)室，主要致力于安全技術(shù)的研究。

　　 THUMS有骨骼、韌帶、肌腱等部位，非常貼近人體的狀態(tài)，通過(guò)它就能分析在碰撞事故中的乘員和行人受傷組織，而且得到的數(shù)據(jù)對(duì)側(cè)面碰撞的安全氣囊以及降低追尾傷害的座椅開(kāi)發(fā)非常有用。

　　這塊面積約為39000平方米，建筑面積約為44000平方米，長(zhǎng)280米，寬190米的研發(fā)中心，為豐田每年進(jìn)行1600次碰撞試驗(yàn)，可以說(shuō)是功勞巨大。

　　在2003年，豐田除了在被動(dòng)安全上持續(xù)發(fā)力，也在主動(dòng)安全技術(shù)上出擊。豐田在當(dāng)時(shí)發(fā)布了預(yù)碰撞系統(tǒng)（PCS），沒(méi)錯(cuò)就是我們現(xiàn)在在豐田車(chē)型上看到的那個(gè)PCS功能，這個(gè)系統(tǒng)在2003發(fā)布后，到現(xiàn)在一直名字未變，只是經(jīng)過(guò)了多次更新?lián)Q代。

　　到了2014年，豐田認(rèn)為這些分散的主動(dòng)安全功能可以構(gòu)成一個(gè)體系了，便發(fā)布了Toyota Safety Sense，也就是現(xiàn)在豐田宣傳的TSS系統(tǒng)。（目前已經(jīng)是第二代）

　　TSS系統(tǒng)包含了預(yù)碰撞報(bào)警、主動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道偏離預(yù)警等一系列功能，硬件組成為毫米波雷達(dá)+攝像頭，其中毫米波雷達(dá)放置在進(jìn)氣格柵部位，而攝像頭被安放到前擋風(fēng)玻璃后面。因?yàn)閿z像頭的加入，行人識(shí)別也得以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)豐田的介紹，目前的TTS系統(tǒng)可以對(duì)路上的行人進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)在軟件端也加入了對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)和控制信號(hào)，總體成本會(huì)有增加。

　　硬件組成就像我們上面介紹的那樣，毫米波雷達(dá)+單目攝像頭。其中，AEB的相關(guān)功能是默認(rèn)開(kāi)啟，不過(guò)我們可以使用多功能方向盤(pán)對(duì)功能進(jìn)行調(diào)節(jié)。

○防追尾測(cè)試

　　OK，鋪墊了這么多內(nèi)容，下面我們就進(jìn)入實(shí)測(cè)環(huán)節(jié)，首先是模擬追尾的測(cè)試。我們按照測(cè)試流程，我們分別將測(cè)試車(chē)開(kāi)到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過(guò)程，看車(chē)輛能否在模擬車(chē)輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車(chē)輛在小區(qū)這類低速行駛階段系統(tǒng)反應(yīng)能力，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車(chē)過(guò)程中系統(tǒng)反應(yīng)。

更多精彩視頻，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

　　不過(guò)需要注意，10km/h是系統(tǒng)的啟動(dòng)速度，在這個(gè)速度上，有時(shí)候系統(tǒng)沒(méi)有被激活，有時(shí)候會(huì)被激活，總體來(lái)看不夠穩(wěn)定。但速度上升到15km/h，則系統(tǒng)會(huì)非常穩(wěn)定的啟動(dòng)。所以在日常用車(chē)時(shí)，我們還是需要提高警惕。

　　總體來(lái)說(shuō)，RAV4榮放可以較好的完成防追尾測(cè)試，但也存在一定的未識(shí)別情況。系統(tǒng)工作過(guò)程十分穩(wěn)定，剎車(chē)設(shè)定的邏輯更平穩(wěn)，線性，同時(shí)預(yù)警聲音擁有足夠的提前量，總體來(lái)說(shuō)表現(xiàn)還算滿意。

○行人識(shí)別測(cè)試

　　相信每個(gè)駕駛員都遇到過(guò)行駛過(guò)程中突然出現(xiàn)行人的驚險(xiǎn)狀況。我們的行人測(cè)試就是基于這類情況。相比于對(duì)車(chē)的識(shí)別，由于人體形態(tài)小、姿勢(shì)復(fù)雜等原因，使得AEB對(duì)于行人的識(shí)別是比較困難的，另外行人由于“鬼探頭”、“橫穿馬路”等行為，也對(duì)攝像頭的靈敏度以及系統(tǒng)的處理速度提出了更高要求。

　　我們進(jìn)行了多次移動(dòng)行人的測(cè)試，我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)一般是能夠進(jìn)行制動(dòng)，也就是可以識(shí)別移動(dòng)行人，但制動(dòng)力不足，無(wú)法完全剎停，所以我們最終的結(jié)論是在移動(dòng)假人部分，RAV4榮放可以減輕碰撞對(duì)假人帶來(lái)的傷害。

總結(jié)：

　　總體來(lái)看，豐田的TTS系統(tǒng)表現(xiàn)的還算不錯(cuò)，雖然在移動(dòng)行人方面識(shí)別率不夠精準(zhǔn)，但在追尾碰撞方面表現(xiàn)比較出色，而且整個(gè)系統(tǒng)的工作過(guò)程比較穩(wěn)定，制動(dòng)十分線性，主觀感受值得點(diǎn)贊。在判斷障礙物方面，我認(rèn)為這套系統(tǒng)還是以保守為主，尤其對(duì)行人的判斷比較保守，這符合日系廠商的造車(chē)?yán)砟�，不過(guò)光線問(wèn)題可能也對(duì)攝像頭影響較大，不過(guò)對(duì)于一款全系標(biāo)配主動(dòng)安全功能的車(chē)型來(lái)說(shuō)，這樣的表現(xiàn)還算令人滿意。（汽車(chē)之家 圖/文 冷曉陽(yáng)）

查看同類文章：

主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試

更多精彩內(nèi)容：

CES

工廠全攻略

中國(guó)zhi造

做汽車(chē)達(dá)人，不做汽車(chē)盲人！