[汽車之家 技術(shù)]  以下對(duì)話來自工作群聊，真不是編段子：“誒？今天用滴滴打車，出來個(gè)未來出行？這是啥？”“可能是什么奇怪的電動(dòng)車吧？”“不是，還得預(yù)約，僅限上海，好像和自動(dòng)駕駛相關(guān)�！薄白詣�(dòng)駕駛？別逗了，該不會(huì)又是輔助駕駛硬吹成自動(dòng)駕駛了吧？”“那你約一個(gè)看看咯？”然后就有了今天的選題。沒錯(cuò)，我今天第一次體驗(yàn)到了真·自動(dòng)駕駛的滴滴專車！

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　　1、別看功能似乎差不多，但輔助駕駛真不是自動(dòng)駕駛！關(guān)鍵差異在于是否具備真正意義上的自主執(zhí)行能力

　　2、輔助駕駛與自動(dòng)駕駛在技術(shù)難度上也完全是兩個(gè)概念，各個(gè)維度都是兩個(gè)概念

　　3、目前最新版滴滴可以在上海安亭預(yù)約自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，屬于限定開放道路的SAE L4級(jí)

　　4、滴滴做自動(dòng)駕駛最大的優(yōu)勢(shì)在于相當(dāng)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)，這對(duì)于建模、算法優(yōu)化和AI都有很大幫助

　　5、體驗(yàn)結(jié)果：滴滴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更趨近于人為駕駛感受

○ 輔助駕駛真不是自動(dòng)駕駛！

　　在聊今天的話題之前，我還是先按照慣例給大家說一下關(guān)于輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的的一些小知識(shí)，以便對(duì)接下來文章當(dāng)中所涉及的內(nèi)容有個(gè)更好的了解。

　　自動(dòng)駕駛目前在全球尚未完全開放，其中包含兩個(gè)重要原因：法律/道德問題，以及配套硬件/算法問題。前者顧名思義，我舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子您就明白了：如果該車真的是自動(dòng)駕駛，那么出了事故算哪一方的責(zé)任？輿論會(huì)不會(huì)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)不信任？另一個(gè)問題就比較復(fù)雜了，我先來給大家說一下輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的區(qū)別。

　　想要做到讓車輛自主執(zhí)行可靠安全的操縱，這里面涉及到的技術(shù)領(lǐng)域要比輔助駕駛復(fù)雜很多。雖然從評(píng)級(jí)角度來說，這二者之間的功能性差異并不大，但既然涉及到了自主判斷控制問題，就勢(shì)必要牽扯到更多的傳感器、處理器、算法和執(zhí)行邏輯，背后需要建立的工程遠(yuǎn)比一次簡(jiǎn)單的升級(jí)開放復(fù)雜很多。

　　車輛本身依靠自身傳感器和控制模塊可以實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)外的判斷執(zhí)行工作，但自動(dòng)駕駛絕不可能僅僅依賴車輛，萬一傳感器出現(xiàn)問題，或者有障礙物阻擋傳感器的判斷，僅靠堆傳感器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還需要外部設(shè)施和其它交通參與者的配合。

　　說簡(jiǎn)單一些，就是車輛除了對(duì)外收集道路信息（包含路上的其它汽車、行人、電動(dòng)自行車、動(dòng)物、路標(biāo)、分道線、紅綠燈、斑馬線等等各種采集到的信息）之外，這些外界信息也要與車輛進(jìn)行“溝通”。比如看紅綠燈這種事兒，萬一前面有個(gè)大車，車上的攝像頭看不到紅綠燈了，它就可以通過V2X技術(shù)獲取紅綠燈讀秒的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。亦或者有一臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛想并道，在它旁邊的車正巧也要并道，兩個(gè)車可以依靠V2X技術(shù)去判斷誰先誰后，降低一起并道發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

　　這一大堆數(shù)據(jù)的配合，才是做自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。當(dāng)然我并不是說有了這些就萬事大吉，就像咱們開車一樣，遇到狀況得反應(yīng)迅速，所以對(duì)于數(shù)據(jù)的處理能力也格外重要。這里不僅包含車輛本身對(duì)于大量數(shù)據(jù)的判斷處理能力，還包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境是否支持這樣的大流量數(shù)據(jù)傳輸，以及車輛自身的自主學(xué)習(xí)完善能力（說的洋氣一些就是AI）。

○ 體驗(yàn)滴滴自動(dòng)駕駛專車

　　科普完了，接下來我先帶大家體驗(yàn)一下現(xiàn)階段的滴滴自動(dòng)駕駛專車，并同時(shí)聊一下目前滴滴在自動(dòng)駕駛方面的能力水平。

　　當(dāng)然，目前該服務(wù)僅限上海市安亭的博園路進(jìn)行體驗(yàn)，該道路也是目前國(guó)內(nèi)僅有的幾條可供自動(dòng)駕駛測(cè)試的開放道路，具備V2X配套設(shè)施，并且也是真正意義上的公共道路，所有社會(huì)車輛與行人都可以在這里行駛走動(dòng)，車流量還不小，甚至于偶然能見到很亂來的電動(dòng)自行車，就像您家門口一樣，只不過傳感器設(shè)施更豐富一些。

　　這一整套下來，再加上預(yù)算處理模塊硬件，單車成本就過百萬了。所以想要做好自動(dòng)駕駛，真的得投入不少資本。當(dāng)然這些只是第一步，接下來咱們上路去聊。

　　能夠應(yīng)對(duì)自如，自然有自己看家的本事。除了以上我們說到的這些技術(shù)之外，想讓這臺(tái)自動(dòng)駕駛車靠AI技術(shù)“越開越聰明”，自然就要牽扯到數(shù)據(jù)的豐富程度，讓自動(dòng)駕駛程序盡可能了解應(yīng)對(duì)各種奇奇怪怪的情況。而這一點(diǎn)也恰恰是滴滴做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的優(yōu)勢(shì)——豐富的車輛駕駛路況數(shù)據(jù)與道路采集數(shù)據(jù)。這事兒很好理解，您想想您現(xiàn)在打車是不是很依賴滴滴？滴滴的司機(jī)用戶群體是不是很龐大？你品，你細(xì)品。

　　對(duì)于這些真實(shí)情況來說，滴滴的自動(dòng)駕駛技術(shù)部門會(huì)將其轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)場(chǎng)景，并模擬判斷駕駛員的操作邏輯，讓自動(dòng)駕駛程序按照要求進(jìn)行學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化，完善程序，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化與可靠的執(zhí)行邏輯。

　　用戶多，就是任性！從幾年前拿到自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照開始，滴滴的數(shù)據(jù)采集量想必是相當(dāng)夸張的，這里面有很多滴滴司機(jī)用戶的功勞，也有你我的功勞。不開玩笑的說，我們真的在無形間為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域奉獻(xiàn)自己的一份力，當(dāng)自動(dòng)駕駛得以普及的那天，你我都是貢獻(xiàn)者，這就是大數(shù)據(jù)的力量。

　　回過頭來，我們?cè)賮斫獯鹨幌玛P(guān)于自動(dòng)駕駛方面網(wǎng)友們所關(guān)注的問題。這里最受關(guān)注的自然是安全性，從判斷速度角度來講，機(jī)器一定是比人要快的，但如何能做出準(zhǔn)確判斷執(zhí)行，就要牽扯到AI學(xué)習(xí)能力與數(shù)據(jù)體量了，也就是說數(shù)據(jù)越豐富，算法越聰明，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就能執(zhí)行更加合理準(zhǔn)確的執(zhí)行操作。

　　另外，除了對(duì)自動(dòng)駕駛安全性上的擔(dān)憂，廣大網(wǎng)友也對(duì)未來出行提出了不少看法。其中，“智能化”、“網(wǎng)聯(lián)化”、“電動(dòng)化”是很多人對(duì)于未來出行的愿景。在未來出行配置方面，投票占據(jù)前幾名全部都是主動(dòng)安全和輔助駕駛有關(guān)。從這幾個(gè)方面來說的話，自動(dòng)駕駛似乎是解決未來出行最關(guān)鍵的一步棋，因?yàn)槌�了“電�?dòng)化”，這里或多或少都與自動(dòng)駕駛有關(guān)，而一旦自動(dòng)駕駛普及，這些問題也將一定程度上得以解決。

○ 編輯點(diǎn)評(píng)：

　　這次體驗(yàn)下來，我又一次感覺自動(dòng)駕駛離我們?cè)絹碓浇�了。想要�?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，絕非某些車企說的“OTA一下把L2升級(jí)成L3”那么簡(jiǎn)單，這項(xiàng)技術(shù)任重道遠(yuǎn)，需要多方配合，大量數(shù)據(jù)積累，車輛也絕不可能僅僅是個(gè)體的存在就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。當(dāng)然，如果您也像我一樣很好奇想體驗(yàn)的話，只要升級(jí)到最新版的滴滴就可以在上海預(yù)約體驗(yàn)，其它城市也會(huì)陸續(xù)開放中。（文/圖 汽車之家 舒寧 攝 汽車之家 曹昊旻 祁子鑫 舒寧）