[汽車(chē)之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)] 提起哈弗H6，絕對(duì)是一臺(tái)自帶話題的車(chē)：自2011年面世以來(lái)，迄今已經(jīng)累計(jì)銷(xiāo)售了超過(guò)300萬(wàn)臺(tái)，并且曾經(jīng)還創(chuàng)造了連續(xù)85個(gè)月拿下同級(jí)別銷(xiāo)量冠軍的神話。它成功的秘訣是什么？迄今怕是仍然沒(méi)有一個(gè)確切的答案。但是數(shù)百萬(wàn)消費(fèi)者用腳投票的結(jié)果卻表明，它就是他們心中那臺(tái)“最合適的車(chē)”。前不久，第三代哈弗H6攜長(zhǎng)城旗下“檸檬平臺(tái)”一起亮相成都車(chē)展，相比前任可以說(shuō)有了質(zhì)的變化。其中的亮點(diǎn)之一，就是第三代H6搭載了同級(jí)別罕見(jiàn)的L2級(jí)駕駛輔助功能，這套系統(tǒng)感覺(jué)怎么樣？我們?cè)诘谝粫r(shí)間進(jìn)行了簡(jiǎn)短體驗(yàn)。

這篇文章我們要聊到：

1、不用雷達(dá)，只用一顆攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)ACC（自適應(yīng)巡航）靠譜嗎？

2、第三代哈弗H6還有跟寶馬X5一樣的循跡倒車(chē)功能？

3、自動(dòng)泊車(chē)功能不再是雞肋，操作簡(jiǎn)單，適應(yīng)各種車(chē)位；

4、“智慧躲閃”是什么新鮮功能？

●靠一顆攝像頭實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航

　　自2015年特斯拉首次將Autopilot高級(jí)輔助駕駛技術(shù)帶入國(guó)內(nèi)，讓我們第一次體驗(yàn)到了“聰明”到可以控制方向盤(pán)，從而讓車(chē)輛行駛在道路中央的神奇功能以來(lái)，現(xiàn)如今L2級(jí)駕駛輔助功能越來(lái)越多地出現(xiàn)在車(chē)輛的配置清單中，甚至成為一些消費(fèi)者購(gòu)車(chē)的決定性因素之一。得到市場(chǎng)認(rèn)可之后，在主機(jī)廠和各大供應(yīng)商的推動(dòng)下，L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)得到了長(zhǎng)足發(fā)展，不僅有了多種多樣的解決方案，而且成本也得到了顯著下降。

　　作為預(yù)售價(jià)僅12.2萬(wàn)元起（上市后只可能更便宜）的緊湊型SUV，在幾年前若是具備與特斯拉功能相近（甚至更豐富）的駕駛輔助系統(tǒng)是不可想象的，但是今天已經(jīng)有不少中國(guó)品牌同級(jí)別車(chē)型都配備了相似的功能。那我們下面就來(lái)看看，第三代H6這套系統(tǒng)的硬件配置如何。

　　這顆攝像頭來(lái)自采埃孚天合，而“幕后功臣”則是來(lái)自Mobileye的EyeQ4芯片。相比上一代它的算力有了大幅提升，并且可以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的運(yùn)算。相比傳統(tǒng)的攝像頭+毫米波雷達(dá)或者雙目攝像頭的解決方案，使用單目攝像頭無(wú)疑大大降低了硬件成本。這也是L2駕駛輔助系統(tǒng)得以快速普及的一大因素。

　　作為對(duì)比，我們之前體驗(yàn)的WEY VV6則采用了毫米波雷達(dá)+單目攝像頭的硬件配置。我們之前也對(duì)其進(jìn)行過(guò)體驗(yàn)，有興趣可以點(diǎn)擊：探訪VV6技術(shù)團(tuán)隊(duì) 聊聊駕駛輔助那些事兒。

　　向后方撥動(dòng)兩下?lián)軛U，車(chē)輛即啟動(dòng)智能巡航。不過(guò)前提是前方有明確的車(chē)道線或者目標(biāo)車(chē)。通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)工程師交流，得知這套系統(tǒng)的工作速度區(qū)間在0-150km/h之間，基本涵蓋了在中國(guó)的使用場(chǎng)景。

　　而當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試場(chǎng)內(nèi)體驗(yàn)非常極端的情況，即路面沒(méi)有車(chē)道線，前方車(chē)輛大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，這套系統(tǒng)就不會(huì)繼續(xù)跟隨前車(chē)，相信這也是出于安全考慮。

　　不過(guò)在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)曲率較大的彎道中，儀表盤(pán)上的綠色車(chē)道線會(huì)突然變灰，并且線路保持功能隨之推出，沒(méi)有給駕駛員提示。誠(chéng)然作為L(zhǎng)2級(jí)駕駛輔助功能要求駕駛員雙手不得脫離方向盤(pán)，但我們?nèi)匀幌Ｍ��?dāng)線路保持功能失效之后有一個(gè)提示音來(lái)提醒駕駛員提高注意力。

　　總之，哈弗H6的這套單目攝像頭解決方案在體驗(yàn)中與傳統(tǒng)的攝像頭+毫米波雷達(dá)解決方案在功能和體驗(yàn)上并沒(méi)有太大的差距。大概只會(huì)在極端情況下，諸如光線不好、雨雪、大霧等天氣下會(huì)體現(xiàn)出它的局限性。

●自動(dòng)泊車(chē)靠的是汽車(chē)的“眼睛”

　　在測(cè)試場(chǎng)我們還體驗(yàn)了第三代哈弗H6的自動(dòng)泊車(chē)功能，簡(jiǎn)而言之，它同我們不久之前體驗(yàn)的長(zhǎng)安UNI-T的自動(dòng)泊車(chē)在原理和功能上很接近。相比原來(lái)簡(jiǎn)單依靠超聲波傳感器的方案，可以說(shuō)有了質(zhì)的飛躍。

　　相比原來(lái)基于超聲波傳感器的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)，基于視覺(jué)識(shí)別的方案顯然有著更加廣泛的使用場(chǎng)景：一是它不需要車(chē)位周?chē)�必須有其他�?chē)輛當(dāng)參考物，二是它不僅可以完成側(cè)方停車(chē)、倒車(chē)入庫(kù)等常見(jiàn)場(chǎng)景，對(duì)于斜向劃線的停車(chē)位同樣也可以順利泊車(chē)入位。當(dāng)然基于視覺(jué)識(shí)別的方案也有局限性：我們體驗(yàn)的當(dāng)天雨下得不小，當(dāng)集成在車(chē)外后視鏡上的攝像頭有積水時(shí)，車(chē)輛就會(huì)出現(xiàn)車(chē)位識(shí)別困難的情況。

●媲美寶馬X5的“全自動(dòng)倒車(chē)”

　　說(shuō)到第三代哈弗H6在智能駕駛上另外一個(gè)有意思的功能，就是“全自動(dòng)循跡倒車(chē)”了。這項(xiàng)功能最早由寶馬在全新X5上推出，系統(tǒng)可以自動(dòng)記錄車(chē)輛在50米以內(nèi)的形式軌跡，并且可以沿這個(gè)軌跡倒車(chē)回到50米或者車(chē)輛啟動(dòng)的位置。有關(guān)全新X5的自動(dòng)泊車(chē)功能介紹，有興趣的讀者可以點(diǎn)擊這里：全新X5的新式自動(dòng)駕駛：這次幫你倒著走。

文章小結(jié)：

　　由于天氣限制，當(dāng)天我們還沒(méi)有機(jī)會(huì)體驗(yàn)第三代H6的“全場(chǎng)景AEB”功能，據(jù)說(shuō)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口這樣復(fù)雜場(chǎng)景的監(jiān)測(cè)和緊急制動(dòng)。這對(duì)我們的AEB測(cè)試也提出了新的挑戰(zhàn)，希望待日后與第三代H6有親密接觸機(jī)會(huì)的話，我們?cè)賹?duì)其進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試，大家敬請(qǐng)期待�？傊�，從功能豐富度上說(shuō)，第三代H6在輔助駕駛方面做到了同級(jí)別第一梯隊(duì)的水準(zhǔn)。（文/圖 汽車(chē)之家 王興宇）