[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  2020年的百度世界大會再次如期而至，有趣的是今年百度選擇了跟央視新聞聯(lián)合在線，并且剛剛宣布加入新聞聯(lián)播的新任車評人寶曉峰也作為外景車評人出現(xiàn)在了在線當(dāng)中。但要說此次百度世界大會最讓我感興趣的部分，應(yīng)該是百度Apollo和威馬汽車聯(lián)合推出的“L4級自動泊車技術(shù)”了。這個(gè)號稱可以替代“代客泊車”的自動駕駛技術(shù)到底有什么能耐？今天咱們就來聊一聊。

　　本次百度世界大會的主題是AI改變生活，作為AI技術(shù)當(dāng)中最受關(guān)注的自動駕駛，Apollo當(dāng)仁不讓的出現(xiàn)在了在線剛剛開始的“開幕戲”里。在首鋼園區(qū)當(dāng)中，作為“自動駕駛體驗(yàn)官”的寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇一起體驗(yàn)了國內(nèi)首款前裝量產(chǎn)的L4級自動駕駛出租車。

　　此前我們已經(jīng)在河北滄州的市區(qū)對這輛Robotaxi進(jìn)行了更加深度的體驗(yàn)，有興趣的朋友可以點(diǎn)擊鏈接跳轉(zhuǎn)閱讀《Apollo再下一城 搶先體驗(yàn)百度無人車》。

　　在狹義自動駕駛里，我們往往會忽略了非公開道路行駛的部分。比如我們從家里的地下車庫駛出小區(qū)，或是進(jìn)入到目的地的停車區(qū)域之后。這恰恰是因?yàn)檫@部分環(huán)境需要人類駕駛員進(jìn)行大量的思考，比如說停到距離電梯更近的車位還是找一個(gè)更寬更好停放的位置？是在車位余量不多的B2找一找還是去B3停車？而且在商業(yè)停車場停車還牽扯到支付停車費(fèi)用以及拿取發(fā)票等操作，這也都需要人類駕駛員來判斷和操作。

　　仔細(xì)想想，如果自動泊車是類似“代客泊車”那樣，只需要在餐廳入口或是酒店大堂前下車，剩下的事情都不需要操心的話，是不是顯得十分舒適而且尊貴呢？而百度的這套AVP系統(tǒng)就是為此而生的解決方案。

　　停車場是一種典型的低速復(fù)雜場景，雖然速度并不快，但是狹窄的空間又有行人和車輛錯綜行駛，如果是人類駕駛員能停好車并不稀奇，但對于自動駕駛系統(tǒng)來說絕對不是一件簡單的事兒。

　　可是這樣一來，改造停車場會產(chǎn)生很多額外的費(fèi)用，同時(shí)在覆蓋度方面自然也是遠(yuǎn)不及無需改造停車場的AVP。那么AVP又是如何確定自己在停車場的位置以及周邊的情況的呢？這需要車輛本身擁有強(qiáng)大的軟硬件基礎(chǔ)。

　　其中單目廣角（120°）攝像頭用于前方20m范圍內(nèi)的障礙物識別；車身前后左右共四顆超廣角（190°）攝像頭用于環(huán)視方向的周邊障礙物識別；8顆UPA超聲波傳感器負(fù)責(zé)前后方向測距，車身兩側(cè)還有4顆APA超聲波傳感器負(fù)責(zé)橫向距離的感知。

　　除了傳感器之外，在狹小的停車場里行駛也需要高精度地圖的幫助。好在百度自己本身就擁有高精度地圖的測繪資質(zhì)和測繪能力。

　　要想成功實(shí)現(xiàn)L4級的自動泊車，還需要強(qiáng)大的決策能力。在這套AVP系統(tǒng)中負(fù)責(zé)這一環(huán)節(jié)的核心就是ACU——即Apollo Computing Unit。

　　說了這么多，究竟AVP能實(shí)現(xiàn)哪些不一樣的功能呢？從在線的只言片語中我們不難看出，這套系統(tǒng)可以替代人類駕駛員實(shí)現(xiàn)兩種場景下的自動泊車。

　　當(dāng)然這兩種場景也都支持手機(jī)一鍵召喚車輛。車輛在接收到召喚信號后會自主啟動并且進(jìn)行自檢，然后駛出停車位來到用戶所在地。

　　之前很多“倒庫輔助”功能都需要兩臺停放好的車輛中間夾出一個(gè)空車位，才可以準(zhǔn)確識別。AVP就不再需要這樣苛刻的要求了，即使是純線框車位，只要沒有安裝阻車器（也就是我們常說的地鎖），都可以自動識別。

　　像是很多地下車庫的停車環(huán)境比較昏暗，或者是在地上停車場里面對雨雪等天氣不好的情況時(shí)，AVP是否還能正常工作呢？答案是肯定的，但也有一定的條件。

　　lux是一種照度單位，它代表的是單位面積上的光通量。比如說，距離一顆18W的白熾燈1米左右的照度大約為35lux左右。所以說只要是人類駕駛員不覺得昏暗的室內(nèi)停車庫，對于AVP來說應(yīng)該也都不是太大的問題。當(dāng)然了，如果系統(tǒng)檢測到周圍的環(huán)境不能滿足上述的安全邊界也不會“亂來”，它會停止自動泊車操作并讓人類駕駛員來進(jìn)行接管。

　　說了半天，可能很多人都很好奇這款A(yù)VP到底會搭載在什么車型上？就目前官方的披露來看，最快能用上AVP的就是明年年初威馬即將量產(chǎn)的一款全新SUV車型，而它其實(shí)就是此前發(fā)布的EVOLVE(參數(shù)|詢價(jià))概念車的量產(chǎn)版。

編輯總結(jié)

　　無論如何，這項(xiàng)技術(shù)的落地對于中國乃至全球范圍的汽車市場來說都是一枚相當(dāng)有分量的“炸彈”。雖然和大多數(shù)人所猜想的L4級的自動駕駛可能首先會出現(xiàn)在封閉高速道路有所不同，但它仍然是一個(gè)解決用戶痛點(diǎn)的產(chǎn)品。對于很多面臨停車問題的大型城市來說，節(jié)省時(shí)間應(yīng)該說就是最重要的意義了，畢竟時(shí)間就是金錢嘛。（圖/文 汽車之家 楊鵬）