[汽車之家 主動緊急制動測試]  在剛過去的北京國際車展上，蔚來汽車宣布“成為全球唯二實現(xiàn)導航輔助”的品牌，什么意思？它的意思就是基于地圖可以實現(xiàn)更好的駕駛輔助功能，比如車輛自動變道或者自動進入、駛離高速公路等操作。此前，特斯拉是最先將此功能推送到用戶手里的的廠家，這次蔚來推送此功能再次引起了我們的注意，我們作為首批媒體對新的駕駛輔助功能進行了詳細的路測（追趕與啟迪 蔚來NOP領航輔助駕駛體驗），從結果上看表現(xiàn)還算不錯。蔚來在駕駛輔助上的表現(xiàn)也引起了我的興趣，因此這次《主動緊急制動測試》節(jié)目我便找來了一臺最新款的蔚來ES8(參數(shù)|詢價)，這臺全新車型最關鍵的主動緊急制動測試里會有怎樣表現(xiàn)呢？我們一起來看一下吧。

○走近蔚來NIO Pilot的世界

　　在測試之前，我們先來了解一下蔚來ES8的系統(tǒng)和相關功能。蔚來的駕駛輔助功能被稱為NIO Pilot，在這個功能中基本融合了市面上可見的L2級駕駛輔助功能。比如車道保持、車道偏離預警、道路交通標識識別、主動剎車、全速域自適應巡航、自動泊車等等。

　　在最新版本的駕駛輔助功中，上面提到的領航輔助（NOP）也被加入其中，這項功能將導航系統(tǒng)、高精度地圖以及NIO Pilot駕駛輔助系統(tǒng)進行了融合，在開啟導航并開啟NOP功能后，車輛會自己進行超車等操作，從直觀體驗上看比傳統(tǒng)的L2級駕駛輔助要體驗更出色。

　　想要支持這些復雜功能，全面的硬件設備是必不可少的。我以這次測試的蔚來ES8為例進行介紹：

　　蔚來ES8的這套硬件可以完成對L3級自動駕駛的硬件支持，而對于目前的L2級駕駛輔助功能來說是綽綽有余。

　　主動緊急制動（主動剎車）的功能主要和前向的三目攝像頭以及毫米波雷達相關聯(lián)，其中前向三目攝像頭可以帶來更寬廣的水平視野場（三目中有一個廣角攝像頭），當行人突然橫穿馬路時，系統(tǒng)可以更早的進行發(fā)現(xiàn)，有利于提高此類場景的安全性。

○實際測試篇-防止車輛碰撞

　　OK，鋪墊了這么多內(nèi)容，下面我們就進入實測環(huán)節(jié)，首先是模擬追尾的測試。我們按照測試流程，我們分別將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段，系統(tǒng)反應能力，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統(tǒng)反應。（下面視頻了解測試全程）

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　　總得來說，在追尾前方靜止假車方面，蔚來ES8這套駕駛輔助系統(tǒng)的識別率相當之高，不同時速下沒有出現(xiàn)任何的誤識別情況。而在剎車的主觀體驗方面，系統(tǒng)對制動力的控制猶如一位經(jīng)驗豐富的老司機，給我們的直觀感受十分平穩(wěn)。

○實際測試篇-預防行人碰撞

　　接下來我們看看行人碰撞的情況。蔚來的主動制動系統(tǒng)帶有行人和非機動車（自行車）檢測。相比路面上車輛，由于行人的動作靈活性更大，同時體積較小，形狀復雜，因此對于系統(tǒng)的運算性能和攝像頭的捕捉有更高要求。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車，也不能“視而不見”，其難度會更大。

○關于這次測試的一些小思考

　　在完成了此次主動制動測試后，實話說我對蔚來的駕駛輔助系統(tǒng)是有些刮目相看。對于一個新勢力造成品牌，我并不懷疑他們在駕駛輔助方面功能的全面性，但對于這些功能的穩(wěn)定性或者最終表現(xiàn)我并沒有抱有太高希望，但蔚來ES8的表現(xiàn)讓我非常意外。首先系統(tǒng)對各種障礙物的識別是十分精準的，同時剎車的表現(xiàn)十分“老司機”。障礙物識別精準主要和三目攝像頭及背后的算法相關，可以看出蔚來在駕駛輔助這部分已經(jīng)有了較多的整合、調(diào)校經(jīng)驗。

　　最重要的是剎車的制動力表現(xiàn)可以調(diào)試的更加線性，這也是系統(tǒng)自動剎車時可以帶來類似“老司機”腳感的重要原因。（圖/文 汽車之家冷曉陽）

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