[汽車之家 主動緊急制動測試]  回顧這一年，雖然受疫情影響我們《主動緊急制動測試》節(jié)目在測試新車數(shù)量上稍有下降，但今年測試過的幾臺車還都挺有代表性，比如采用三目攝像頭搭配毫米波雷達的蔚來ES8，只配置單目攝像頭的全新本田飛度等。本來我以為今年的測試就這樣畫上句號，但是在上周的測試中，一臺全新吉利星瑞(參數(shù)|詢價)的測試結(jié)果讓我大吃一驚，在追尾靜止假車項目上幾乎全都沒有通過，事情到底是怎樣一個情況？下面聽我慢慢道來。

◆對標思域，與沃爾沃XC40同平臺的吉利星瑞

　　吉利星瑞這款車最初還是比較神秘的，今年下半年一直處于半抱琵琶尤遮面的情況。之后在北京車展正式亮相后名氣大漲，在汽車之家的關(guān)注排名上也一度進入了前十。

　　駕乘質(zhì)感出色，科技方面同樣很有看點。從價格上看，從官方售價13.97萬的次頂配車型開始配置駕駛輔助功能，一直到14.97萬的頂配車型。

　　在配置的覆蓋度方面，目前主流的L2級駕駛輔助功能都有配置，相比海外品牌L2級駕駛輔助功能還普遍在20萬級別以上才配置的情況，可謂是誠意滿滿。

◆吉利星瑞駕駛輔助功能介紹

　　目前吉利星瑞并沒有給自己的駕駛輔助功能賦予一個統(tǒng)一的名字，所以我們下面還是以駕駛輔助功能來形容星瑞的主動安全系統(tǒng)。

　　從技術(shù)路線上看這是一套非常明顯的傳感器融合的路線。從理論上講，這種技術(shù)路線相比目前中底價位市場常見的純單目攝像頭路線成本更高，同時應對惡劣天氣的能力更強，誤判情況會因為雷達和攝像頭的雙重對比而降低，提高判斷的準確度。

　　下面我們來看看實際測試的情況。

◆模擬追尾靜止假車測試

　　 按照測試流程，我們分別將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在測試中，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段，系統(tǒng)的反應能力，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統(tǒng)反應。下面，我們通過一個視頻了解一下整個測試。

　　我們首先按照以往正常的場景進行測試。測試時處于北京的冬季，封閉測試場為南北方向，車輛由北向南行駛，因此在測試時（上午），實際情景會有逆光情況，實際上我們之前的測試都是在晴天上午進行，因此不同車型測試的光環(huán)境是大致相同的。

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　　繼續(xù)提高測試速度后，最終星瑞卡在了30km/h，當車速超過30km/h系統(tǒng)都無法有效的識別前方障礙車。

　　隨即，我查閱了星瑞的電子說明書。我們從中發(fā)現(xiàn)：星瑞AEB（主動緊急制動）的工作區(qū)間在4km/h-150km/h。其中在面對靜止的前車時，工作時速在4-85km/h，而面對前方移動車輛時，工作區(qū)間可以拓展到4-150km/h。所以從工作區(qū)間看，我們的測試符合星瑞主動緊急制動的工作范圍。

　　那么考慮到當天的天氣情況，我們認為有可能是直曬光線的角度（相當于逆光場景）對前視攝像頭產(chǎn)生了影響，為了驗證這個猜想，我們又進行了順光的測試。

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　　首先低速情況下，10km/h依然無法進行判斷，但從15km/h開始，星瑞的主動緊急制動系統(tǒng)開始穩(wěn)定工作，從預警到自動剎車都可以正常進行。

　　在車輛追尾測試中，我們能明顯發(fā)現(xiàn)光線對攝像頭有較大的影響，上午逆光的情況下，有很大幾率產(chǎn)生“致盲”。面對靜止物體時，攝像頭識別是系統(tǒng)主要的判斷依據(jù)，因此系統(tǒng)會默認前方無障礙車輛，此時自動剎車也不會啟動。

　　在順光情況下，系統(tǒng)會很好的運作，整個系統(tǒng)的工作邏輯也很清晰，多次測試也沒有影響其功能的性能。我們初步判斷星瑞在駕駛輔助系統(tǒng)的算法方面是沒有問題的，但單目攝像頭的性能可能對系統(tǒng)產(chǎn)生了一定的拖累。

◆“行人”碰撞測試篇

　　除了車輛，吉利星瑞的這套主動緊急制動系統(tǒng)還引入了對行人的判斷。相比路面上車輛，由于行人的動作靈活性更大，同時體積較小，形狀復雜，因此對于系統(tǒng)的運算性能和攝像頭的捕捉有更高要求。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車，也不能“視而不見”，其難度會更大。因為行人測試是在完成追尾靜止假車后進行的測試，此時測試場光線環(huán)境為中午和下午，逆光情況有所好轉(zhuǎn)。因此對于“行人”測試我們認為會相對比較穩(wěn)定。下面的測試結(jié)果也確實如我們所料：

寫在最后：

　　經(jīng)過這次測試，我們對吉利星瑞的主動緊急制動功能做一個分析和猜測。從總體配置上看，吉利星瑞的這套主動安全系統(tǒng)功能比較豐富，目前常見的L2級駕駛輔助功能都做到了覆蓋，值得肯定。但功能多并不意味著每個功能都能達到很好的水準，比如主動緊急制動功能。

　　星瑞的這個功能雖然采用了成本更高，技術(shù)要求更高的攝像頭+毫米波雷達混合的技術(shù)路線，但功能對光的敏感度過高，白天的逆光場景可能會引起攝像頭“致盲”而此時系統(tǒng)也沒有相應提示，這就導致了對障礙物識別程度降低。另一方面，攝像頭對環(huán)境的可視范圍也有升級空間，在鬼探頭測試中會有一定幾率無法識別假人。

　　總的來說，目前吉利星瑞的主動緊急制動功能從算法到硬件都有可升級的空間，也希望星瑞可以不斷完善這套系統(tǒng)，帶給消費者更好的產(chǎn)品體驗。（圖/文 汽車之家 冷曉陽 攝/唐朝 ）

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