[汽車(chē)之家 技術(shù)]  本屆上海車(chē)展媒體日已經(jīng)落下帷幕，之后便是公眾開(kāi)放日的展覽。雖然因?yàn)槿ツ暌咔榈脑�因，�?dǎo)致今年的新車(chē)較多，但這并沒(méi)有讓我們眼花繚亂，反而可以看到某些趨同化的特質(zhì)，比如電氣化、智能化。其展現(xiàn)在消費(fèi)者面前的就是智能駕駛、智能座艙變得更為普及，傳統(tǒng)的動(dòng)力和技術(shù)進(jìn)一步被弱化。同時(shí)，國(guó)內(nèi)外供應(yīng)商、科技公司全面崛起，芯片、激光雷達(dá)、通信等熱門(mén)話(huà)題大放異彩。這篇文章我就為大家梳理一些本屆車(chē)展上，在智能駕駛領(lǐng)域頗有亮點(diǎn)的車(chē)型，它們都會(huì)給我們帶來(lái)怎樣的啟示呢？

●激光雷達(dá)加速落地，量產(chǎn)車(chē)開(kāi)始搭載

●新勢(shì)力車(chē)企用自動(dòng)駕駛提升自我品牌，傳統(tǒng)車(chē)企穩(wěn)步推進(jìn)

●互聯(lián)網(wǎng)巨頭殺入汽車(chē)市場(chǎng)，實(shí)力強(qiáng)勁，玩法各異

○極狐擁抱華為

　　在智能駕駛方面，本屆車(chē)展讓我印象最深的當(dāng)屬阿爾法S 華為Hi版這臺(tái)車(chē)。車(chē)展前夜，B站和微博上曾經(jīng)流出了一臺(tái)車(chē)在鬧市區(qū)自動(dòng)駕駛的視頻，從視頻上看整個(gè)駕駛過(guò)程十分嫻熟，無(wú)論是躲避突然出現(xiàn)的行人還是車(chē)旁的外賣(mài)小哥，車(chē)子都能很好的自行去處理。

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　　后來(lái)聽(tīng)同事介紹這是極狐阿爾法S 華為Hi版的一個(gè)簡(jiǎn)單體驗(yàn)。沒(méi)想到在參觀(guān)華為展臺(tái)的時(shí)候，意外發(fā)現(xiàn)了這臺(tái)阿爾法S 華為Hi版。

　　從視頻我們可以看到這臺(tái)極狐阿爾法S可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的操作，這背后的支持就是華為強(qiáng)大的軟硬件。

　　這34個(gè)傳感器，從激光雷達(dá)到攝像頭全部都是出自華為之手，可以看出華為的產(chǎn)品線(xiàn)之全面。

　　三顆激光雷達(dá)皆為96線(xiàn)的固態(tài)激光雷達(dá)（MEMS），其中車(chē)側(cè)的兩顆激光雷達(dá)可以類(lèi)似廣角的近場(chǎng)激光雷達(dá)，探測(cè)距離為70-80m，水平視場(chǎng)角在120°左右，而位于車(chē)頭的激光雷達(dá)探測(cè)距離會(huì)更長(zhǎng)，大概在150m左右。車(chē)頭部分除了激光雷達(dá)之外，同樣還布置了3顆毫米波雷達(dá)，這三個(gè)毫米波雷達(dá)同樣處于車(chē)頭兩側(cè)和車(chē)頭正前方的位置，它的作用和激光雷達(dá)一樣，在行駛時(shí)會(huì)和激光雷達(dá)同時(shí)工作。

　　這些不同種類(lèi)的傳感器會(huì)相互融合，以此達(dá)到對(duì)周?chē)�環(huán)境更好的感知，并彼此之間形成冗余。除了硬件，這臺(tái)車(chē)在智能駕駛方面的軟實(shí)力也很強(qiáng)。華為具有地圖測(cè)繪資質(zhì)，因此華為自研了高精度地圖，這臺(tái)車(chē)也加入了華為的高精度地圖。自動(dòng)駕駛平臺(tái)方面，華為提供的芯片算力達(dá)到352萬(wàn)億次每秒，超過(guò)特斯拉144萬(wàn)億次每秒的算力一倍還多，激光雷達(dá)+高算力芯片，可以完成視頻中呈現(xiàn)的那些復(fù)雜情景自然也不足為奇了。

　　小結(jié)：極狐阿爾法S 華為Hi版的量產(chǎn)車(chē)需要在年底才能上市，但這臺(tái)車(chē)在軟硬件方面已經(jīng)展現(xiàn)出強(qiáng)大的實(shí)力，就像第一個(gè)吃螃蟹的人一樣，量產(chǎn)車(chē)搭載三顆激光雷達(dá)，已經(jīng)超出了我們的想象，這臺(tái)車(chē)能否讓現(xiàn)階段量產(chǎn)智能駕駛技術(shù)達(dá)到一個(gè)新高度，我們拭目以待。

○小鵬P5開(kāi)放城市NGP

　　53小時(shí)訂單破萬(wàn)，這估計(jì)是消費(fèi)者對(duì)小鵬P5最大的肯定。作為小鵬首臺(tái)搭載激光雷達(dá)的轎車(chē)，雖然定位比P7略低，但這臺(tái)車(chē)的技術(shù)實(shí)力卻一點(diǎn)也不差，最大的亮點(diǎn)也同樣是智能駕駛。

　　除此之外，小鵬的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)視覺(jué)感知也沒(méi)有因?yàn)榧す饫走_(dá)的裝配而取消。前擋風(fēng)玻璃下面依然采用了三目攝像頭，車(chē)側(cè)加入了5個(gè)駕駛輔助攝像頭，除此之外還有5個(gè)毫米波雷達(dá)與所有的傳感器進(jìn)行多重感知，多重冗余。

　　小結(jié)：和極狐一樣，小鵬P5也在技術(shù)路線(xiàn)上對(duì)特斯拉發(fā)起了挑戰(zhàn)，32個(gè)智能駕駛傳感器同極狐阿爾法S一樣對(duì)特斯拉Model 3形成了基礎(chǔ)硬件上的碾壓，當(dāng)然也缺不了Xavier計(jì)算平臺(tái)。根據(jù)之前P7的表現(xiàn)，相信配置了激光雷達(dá)的P5在智能駕駛方面絕對(duì)會(huì)更上一層樓。

○傳統(tǒng)車(chē)企又使用了哪些新技術(shù)？

　　相比小鵬、極狐這樣的新勢(shì)力，脫胎于上汽乘用車(chē)的R汽車(chē)品牌雖然“年輕”，但依然可以看做是傳統(tǒng)車(chē)企對(duì)未來(lái)汽車(chē)的思考。在他們的新車(chē)上，智能駕駛這個(gè)概念也變得十分重要。

　　和新勢(shì)力類(lèi)似，R汽車(chē)在智能駕駛方面也采用激光雷達(dá)的方案，不過(guò)在激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，還額外增加了4D成像雷達(dá)。4D成像雷達(dá)本質(zhì)也是毫米波雷達(dá)，這種毫米波雷達(dá)是大陸、博世、安波福等老牌供應(yīng)商推崇的路線(xiàn)，對(duì)于這些供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，它們?cè)诤撩撞ɡ走_(dá)上有豐富的技術(shù)儲(chǔ)備，另一方面這些老牌供應(yīng)商在激光雷達(dá)領(lǐng)域的話(huà)語(yǔ)權(quán)沒(méi)有那么重，所以它們還在挖掘毫米波雷達(dá)的潛力。

　　4D成像雷達(dá)就是這樣的一個(gè)產(chǎn)品，它的成本相比激光雷達(dá)要低，可以在繼承傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)測(cè)距、測(cè)速能力的同時(shí)，提升分辨率、探測(cè)范圍等，類(lèi)似道路上龍門(mén)架等復(fù)雜物體都可以進(jìn)行識(shí)別。

　　其他的硬件還包括毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，同樣也加入了高精度地圖，從技術(shù)路線(xiàn)上和新勢(shì)力的廠(chǎng)家一樣，注重視覺(jué)識(shí)別，引入高精度地圖，加強(qiáng)平臺(tái)算力。

　　無(wú)獨(dú)有偶，奔馳在此次上海也展示了自己對(duì)未來(lái)，對(duì)智能化的思考。具象化的產(chǎn)品就是奔馳EQS(參數(shù)|詢(xún)價(jià))。關(guān)于這臺(tái)車(chē)的詳細(xì)技術(shù)解析大家可以參閱這篇文章，這里我們來(lái)說(shuō)說(shuō)智能駕駛方面奔馳是怎么考慮的。

　　德國(guó)的版本加入了高精度地圖作為智能駕駛功能的補(bǔ)充，但當(dāng)EQS進(jìn)入國(guó)內(nèi)后還不清楚是否會(huì)有高精度地圖進(jìn)行輔助。

　　從目前EQS的智能駕駛功能來(lái)看，奔馳這樣老牌豪華車(chē)企在智能駕駛方面并沒(méi)有做到引領(lǐng)潮流。駕駛輔助功能的普及略慢于中國(guó)品牌，我們可以說(shuō)保守也可以說(shuō)是謹(jǐn)慎。實(shí)際上，包括寶馬、奧迪在此次車(chē)展也沒(méi)有太多關(guān)于智能駕駛功能的展示。但這些廠(chǎng)商并不是沒(méi)有相關(guān)技術(shù)的積累，而是在量產(chǎn)上車(chē)方面依然保持著克制。

　　小結(jié)：去年，我們?cè)��?jīng)進(jìn)行了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的對(duì)話(huà)，我們拜訪(fǎng)了大量的激光雷達(dá)企業(yè)。當(dāng)時(shí)我們對(duì)激光雷達(dá)的具體的上車(chē)時(shí)間大概預(yù)測(cè)是3年之內(nèi)。但這次上海車(chē)展的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們的想象。至少有5家車(chē)企明確表示已經(jīng)上車(chē)了固態(tài)激光雷達(dá)，同時(shí)搭載了高精度地圖。這釋放出的信號(hào)不是簡(jiǎn)單的硬件成本增加，智能駕駛的配置更多，背后傳遞出來(lái)的是自動(dòng)駕駛的加速到來(lái)，汽車(chē)行業(yè)在電氣化方面的發(fā)展已經(jīng)正式進(jìn)入了快車(chē)道，當(dāng)高端傳感器被車(chē)企們普遍認(rèn)可和上車(chē)后，迭代速度更快的軟件將迅速改變?nèi)藗兊鸟{駛習(xí)慣和駕駛方式，自動(dòng)駕駛已然加速向我們駛來(lái)。