[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  百度從去年4月份開始向公眾開放Apollo共享無人車的使用權(quán)，湖南長沙、河北滄州的朋友已經(jīng)率先體驗到自動駕駛出租車的魅力。7月17日，百度Apollo共享無人車正式在廣州向公眾開放。通過Apollo Go App，廣州的朋友可以在黃埔區(qū)科學(xué)城區(qū)域的200多個站點呼叫Apollo共享無人車，車輛可以載著乘客在這些站點之間穿梭。我就住在黃埔區(qū)科學(xué)城，百度Apollo共享無人車的一個站點正好設(shè)在我家小區(qū)門口，當我得知這個消息后，馬上就下載了Apollo Go App，打算享受自動駕駛出租車帶來的免費出行福利。

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『百度Apollo共享無人車體驗視頻』

● 不能叫車到任意地方接你，需要到指定地方上車

　　用戶通過Apollo Go App就能呼叫百度Apollo共享無人車。但打車的前提是你所在的地方已經(jīng)開放了百度Apollo共享無人車的服務(wù)，否則無法打車。我家小區(qū)門口的站點離小區(qū)大門隔了一條馬路，過馬路走幾十米就到了。

　　乘客需要用Apollo Go App掃描前方顯示屏上的二維碼，然后再點擊開始行程按鈕才能讓車輛出發(fā)，這才有那么點自動駕駛汽車的意思。

● 車速最高60km/h，車與路密切溝通

　　無人車出發(fā)后，乘客前方的屏幕會顯示車輛周圍車道的交通情況。百度Apollo共享無人車能夠識別車道、斑馬線、雪糕桶、三角反光板、行人、兩輪車、小汽車、公交車等物體。

　　對這臺百度Apollo委托紅旗生產(chǎn)的，基于紅旗E-HS3(參數(shù)|詢價)車型開發(fā)的L4級別自動駕駛汽車感興趣的朋友可以參看這篇文章，里面有該車傳感器系統(tǒng)的詳細介紹，推薦您閱讀。

　　無人車會根據(jù)導(dǎo)航路線以及交通情況自主進行打燈變道。在變道過程中如果有車快速從目標車道接近，無人車會及時中止變道操作，再找一個合適時機來變道。整個過程安全員都不用控制車輛。

　　在數(shù)個月前，我就發(fā)現(xiàn)有工人在黃埔區(qū)科學(xué)城的紅綠燈桿子上安裝百度Apollo的設(shè)備，那應(yīng)該就是用于實現(xiàn)車路協(xié)同的裝置，百度Apollo共享無人車能真正落地，少不了交通基礎(chǔ)設(shè)施的升級。

● 車內(nèi)具備簡單的娛樂功能

　　百度Apollo共享無人車的后排帶有兩個觸控式液晶屏幕，這兩個屏幕除了可以用來顯示車輛行程信息，展示車輛周圍交通情況；還能夠控制空調(diào)系統(tǒng)、音樂播放功能以及切換屏幕主題界面。

● 電腦有些時候不夠人腦靈活，有安全員更安心

　　整個行程的大部分時間里，百度Apollo共享無人車的加減速以及變線控制都是比較柔和的，整體乘坐舒適性讓人滿意。如果遇到加塞或者前車急剎的情況，為保障安全，無人車會進行自動相對緊急的制動，這多少會讓乘客感到不適。對于這種突如其來的突發(fā)情況，電腦始終沒有人腦的直覺預(yù)判來得準確。

　　此時，安全員介入操控車輛完成車輛掉頭，車輛重新進入自動駕駛狀態(tài)。所以當自動駕駛車輛遇到多變的路況時，有個安全員在車里還是更讓人放心的。

　　我乘坐的這臺無人車在小雨中行駛，并沒有出現(xiàn)控制不穩(wěn)定的情況。倒是安全員時不時要手動啟動一下雨刮器，這其實是安全員為了更好地觀察路況的需要，并不是要刮掉攝像頭前方的雨滴。因為主要的前向攝像頭是布置在車頂自動駕駛感知模塊內(nèi)的，原車雨刮是刮不到的。

● 車多擁堵的交通和不夠謙讓的駕駛員始終“刁難”著無人車

　　無人車的體驗接近尾聲，離我的目的地只有幾十米了。但這個停車站點位于商場出口，加上路中央正在進行建基建設(shè)，這里就成了馬路的一個瓶頸位置。

　　我此次乘坐無人車的十來二十分鐘里，整體乘坐舒適性都是挺不錯的。只是實際復(fù)雜的交通情況，多多少少會影響到無人車的行駛。安全員的存在，除了能夠確保車輛的行駛安全，很多情況下他的介入讓無人車的乘坐體驗變得更好。

● 全文總結(jié)：

　　目前要優(yōu)化共享無人車的使用體驗，更多的并不是如何去優(yōu)化自動駕駛算法、升級車路互聯(lián)設(shè)施或者提升車輛性能；而是優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上，如設(shè)立無人車專用落客點。同時也應(yīng)該讓駕駛員們更多地去了解無人車，因為社會車輛違規(guī)占道或者不友善的加塞行為都會影響無人車的正常運行。想讓中國社會的交通環(huán)境變得更好，是需要全社會共同努力的。

　　就目前而言，無人車在良好的天氣環(huán)境以及正常的車流路況下已經(jīng)能較為流暢地實現(xiàn)自動駕駛。但在復(fù)雜的真實路況下，有些時候無人車需要真正的駕駛員幫它一把，這也是在無人車內(nèi)設(shè)置安全員的目的。雖然很多人認為搭載安全員的無人車不是真無人車，但科技發(fā)展絕大部分時候都不是一蹴而就的，安全員只是走向真無人車道路上的一個中間階段，安全員的每一次介入都會為后續(xù)程序優(yōu)化記錄數(shù)據(jù)，讓我們離真正的無人車更進一步。（圖/文/攝/汽車之家 常慶林）

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