[汽車之家 技術(shù)] 自動駕駛這類技術(shù)一個重要的作用便是降低人類駕駛員使用車輛的成本,提高便利性。當(dāng)然目前看來更像是一個美好的愿景,不說還在努力商業(yè)化的Robotaxi(自動駕駛出租車),就說已經(jīng)名聲在外的特斯拉Autopilot亦或是蔚來NOP等高階的駕駛輔助功能,無論是便利性還是安全性依然無法得到有效的保證,所以在我看來“自動駕駛”在現(xiàn)階段依然有些“縹緲”,但在這個“縹緲的”領(lǐng)域里,自動泊車作為一個更常見的功能,相比駕駛輔助它的受眾往往更高。所以為了能讓大家更好的感受到智能化的魅力,新勢力造車們開始在自動泊車這個領(lǐng)域進(jìn)行突破。
○AVP-最先落地的L4級自動駕駛?
自動泊車領(lǐng)域的突破來自于AVP。AVP簡單理解就是一種自動泊車技術(shù),不過和我們傳統(tǒng)認(rèn)知里的人在車上發(fā)現(xiàn)車位,再進(jìn)行自動泊車不同,擁有AVP功能的車子,只需要車主將車開到停車場入口就可以離開,系統(tǒng)會自動幫你完成之后找車位、泊車的全過程。
目前,國外很多供應(yīng)商都在開發(fā)此類功能,比如博世、大陸等等。其中博世已經(jīng)和戴姆勒進(jìn)行了合作,改裝了一臺奔馳S(參數(shù)|詢價(jià))進(jìn)行代客泊車的測試。
國內(nèi)的供應(yīng)商里面,有著自動駕駛黃埔軍校之稱的百度則是其中的翹楚。相比國外供應(yīng)商對停車場基礎(chǔ)設(shè)施的高要求,百度在這項(xiàng)技術(shù)上更看重車輛本身的性能,這一點(diǎn)在系統(tǒng)的軟硬件上有很明顯的體現(xiàn)。
當(dāng)時這代AVP采用的ADAS攝像頭+四周超聲波雷達(dá)+環(huán)視攝像頭的硬件路線,處理器由著名的采埃孚ProAI CPU電腦控制。
采埃孚ProAI每秒30萬次的計(jì)算性能性,第一代AVP可以完成自己找車位并停進(jìn)去,不過需要注意的是,當(dāng)時第一代產(chǎn)品還需要高精度地圖的加持,因此在實(shí)際的商業(yè)運(yùn)營并沒有鋪開。
目前則是第二代產(chǎn)品。這代產(chǎn)品在2020年發(fā)布,和之前不同,第二代產(chǎn)品被正式應(yīng)用到了量產(chǎn)車上,而作為第一個吃螃蟹的“人”那就是威馬W6。
相比第一代產(chǎn)品,百度的第二代產(chǎn)品從硬件到控制器都有了全面的改變。以威馬W6為例,威馬W6全車共配備了7個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)以及12個超聲波雷達(dá),這些傳感器都會被用于AVP,各種傳感器相互配合、相互作為冗余,以在更大程度確保自動泊車的安全。
其中,車身周圍采用的是廣角攝像頭,主要用于環(huán)視和周圍障礙物識別,超聲波傳感器則負(fù)責(zé)測距。
威馬W6在這些系統(tǒng)的支持下,目前已經(jīng)可以完成自己家或者公司那種擁有固定車位的停車場無人泊車,我們同事之前曾經(jīng)做過搶先的體驗(yàn),大家可以從這篇文章(前景光明 體驗(yàn)威馬HAVP自動泊車系統(tǒng))中深入了解。
當(dāng)時體驗(yàn)完威馬W6上的這個功能后,我們也發(fā)現(xiàn)了這套系統(tǒng)的一些優(yōu)缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)主要有兩點(diǎn),首先是學(xué)習(xí)過程簡單(第一次需要人工停車一次,系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí))。
第二個優(yōu)點(diǎn)在于泊車特別的準(zhǔn)確,基本是一次到位,停車速度夠快。當(dāng)然有優(yōu)點(diǎn)也會有不足。首先一個問題就是在自動泊車中遇到障礙物的問題,如果在整個過程中有障礙物,AVP實(shí)際上就會被暫停,然后發(fā)送信號給駕駛員的手機(jī);第二個問題是這種遠(yuǎn)程的代客泊車無法完成側(cè)方泊車和斜向泊車。
○最新升級的Beta版本都有哪些進(jìn)步?
針對這些問題,威馬和百度正在進(jìn)行新的升級。威馬透露會在10月份給所有用戶推送(OTA升級),其中最大的改進(jìn)就是自動泊車中遇到障礙物會自動躲避,同時加入了側(cè)方泊車和斜向泊車。我們在昨天也進(jìn)行了單獨(dú)的體驗(yàn),雖然是Beta版本,不過真實(shí)的體驗(yàn)還是很值得一聊。
真無人駕駛+自動避障的威馬W6
威馬W6這次的升級首先就是自動躲避障礙物。比如在自動泊車路線上有常見的樁桶或者是紙箱等等,攝像頭會對這類障礙物進(jìn)行抓取,并實(shí)時計(jì)算行進(jìn)路線,最終可以完成躲避路線上的障礙物,并最終停在車位內(nèi)。泊出也是同樣的道理,大家可以通過下面的這個視頻簡單的了解升級后的功能。
第二個問題在于受到外界環(huán)境影響太大。只要周圍有移動的行人,哪怕距離在2米左右也會影響到車輛自動行駛,當(dāng)然因?yàn)樵谧詣硬窜囘^程中車子時速是很低的(10km/h以下),所以安全性并不用擔(dān)心,但車子依然會十分警惕,采用的方式也是立刻剎停,個人認(rèn)為還是有些過于保守。
一個近似的例子就是低速配送無人車。在疫情期間,這種低速的物流車市場十分火熱,它們的工作其實(shí)和AVP也有近似的地方,都是在封閉環(huán)境下,從A到B運(yùn)動,不過一般低速無人車會配置激光雷達(dá),可以對周圍環(huán)境感知的更為精準(zhǔn),所以它在面對行人和障礙物時似乎顯得更為從容。
算法端的升級,對車位上的陰影和車位旁的立柱有了更清楚的判斷。尤其是陰影方面,因?yàn)檐囄坏淖R別主要依靠圖像,我們之前在測試小鵬、哈弗H6的時候(都是視覺路線)就發(fā)現(xiàn)車位上陰影是影響車位識別的一個很大因素,系統(tǒng)經(jīng)常會將車位上的陰影識別成障礙物,而無法進(jìn)行準(zhǔn)確地泊車。
○用自動泊車取代科目二?或許這個話題還為時尚早
這幾天微博上一個駕?荚嚳颇慷䦷资螞]過的新聞上了熱搜,這不禁讓人聯(lián)想到,如果自動泊車技術(shù)真的發(fā)展到極致,是不是真的可以替代科目二了?
自動駕駛技術(shù)的發(fā)展并不是一蹴而就,本質(zhì)上應(yīng)該是循序漸進(jìn)的過程,F(xiàn)階段能夠?qū)⑵胀ǖ淖詣硬窜囎龊,其?shí)已經(jīng)可以大大提升我們在用車時的便利性。
○威馬W6版本升級后還有哪些亮點(diǎn)?
既然聊到了威馬W6的這次living mate 3.3版本的OTA,那么其他亮點(diǎn)也跟大家介紹一下。除了對AVP升級外,語音也是這次威馬OTA的重點(diǎn)。這里主要體現(xiàn)在免喚醒詞的語音交互方面。
現(xiàn)在的威馬W6座艙語音還是需要“小威、小威”這樣的喚醒詞,不過升級后的版本可以不使用喚醒詞進(jìn)行對話。
除此之外,語音功能還升級了一句話三個指令的能力,比如連續(xù)說打開天窗、打開車燈、打開后備廂等,當(dāng)然這也意味著車控的部分功能也被開放給了語音的控制,比如大燈控制、雨刮器控制等等。
不過在體驗(yàn)的時候,語音識別的準(zhǔn)確度還是有待提升,其中主駕、副駕識別準(zhǔn)確率會很高,但后排確實(shí)反應(yīng)一般,準(zhǔn)確率不高,這與只有前排有麥克風(fēng)有著很大的關(guān)系。
寫在最后:
ok,那么關(guān)于AVP這篇文章就介紹到這里,實(shí)際上對于自動化技術(shù)能否替代傳統(tǒng)的人類駕駛是個很有意思的話題。我們說現(xiàn)在有C1和C2駕照之分,其本質(zhì)也是手動擋和自動擋的區(qū)別,那么隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,未來會不會真的有自動駕駛類的駕照呢?可以說真的充滿了想象,各位網(wǎng)友又是如何看待自動駕駛技術(shù)能否能取代人類駕駛這個事情的呢?歡迎大家一起在評論區(qū)討論。(圖/文 汽車之家 冷曉陽)
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