[汽車(chē)之家 新鮮科技解讀]  我們先來(lái)看一段時(shí)長(zhǎng)2分24秒的短片，畫(huà)面很唯美，先不鋪墊，看完咱再接著往下聊。

更多精彩視頻，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

　　短片中的幾個(gè)關(guān)鍵信息：放手（自動(dòng)駕駛）、感知力和高靈敏度（大疆的傳感技術(shù)優(yōu)勢(shì)）、提供安全輕松的出行體驗(yàn)。

　　這個(gè)短片是大疆今天剛剛公布的，相信不看到結(jié)束你很難想到是一個(gè)描述自動(dòng)駕駛的片子，甚至都不想讓科技插入進(jìn)來(lái)影響唯美的氣氛。這是繼今年4月份的上海車(chē)展大疆首次現(xiàn)身公布進(jìn)軍自動(dòng)駕駛Tier 1之后，又一次信息釋放，依然很低調(diào)，很務(wù)實(shí)，下面的文字我盡量化繁為簡(jiǎn)，帶你了解下大疆已經(jīng)做了和即將落地的事。

大疆核心修煉技能回顧

　　其實(shí)大疆進(jìn)入汽車(chē)產(chǎn)業(yè)立項(xiàng)已經(jīng)有5年的時(shí)間，從2018年開(kāi)始在實(shí)際道路上進(jìn)行大規(guī)模實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試，直到今年才正式對(duì)外官宣出來(lái)，顯然大疆對(duì)于進(jìn)軍汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的初期是技術(shù)研發(fā)推動(dòng)而不是市場(chǎng)為目標(biāo)推動(dòng)的，走的是技術(shù)在手市場(chǎng)總會(huì)有的思路，半年前誕生了以下產(chǎn)品。

　　在半年前的上海車(chē)展上大疆?dāng)[了好幾桌子的感知部件和計(jì)算平臺(tái)模塊，它們都是支撐大疆現(xiàn)有的為不同功能和價(jià)格需求的智能駕駛打包方案，其中D80、D130分別針對(duì)于城市場(chǎng)景智能駕駛和城市+高速場(chǎng)景智能駕駛，對(duì)于自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景提供的兩種方案是P5和P1000。

　　上面兩張硬件設(shè)備圖很重要，看到這你已經(jīng)了解大疆至今的核心硬件成果了，大概率之后的3-5年大疆硬件層面的市場(chǎng)供應(yīng)都是以上的排列組合版。另外對(duì)于硬件來(lái)說(shuō)，除了獲取信息和計(jì)算信息的能力，能耗和散熱是必須匹配解決的負(fù)面效果，大疆為域控制器也做了配套方案，提供被動(dòng)散熱、風(fēng)量、水冷三種方案滿足不同的NVH要求。

暫不追求“明天”更高階，死磕“今天”它還不滿意的體驗(yàn)

　　自動(dòng)駕駛的分級(jí)在世界范圍內(nèi)早已共識(shí)，從L1-L2到主要是技術(shù)支撐與落地市場(chǎng)化的進(jìn)化，而L2與L3及更高級(jí)別之間的鴻溝除了技術(shù)問(wèn)題，更多是受到法規(guī)、責(zé)任、人類與機(jī)器的關(guān)系、成本與市場(chǎng)化等綜合影響。大疆這次輸出的信息也毫無(wú)避諱，“我們先做我們擅長(zhǎng)的事情，當(dāng)前業(yè)務(wù)只針對(duì)L2級(jí)自動(dòng)駕駛”。

　　大疆在這幾年的時(shí)間里的測(cè)試有一個(gè)點(diǎn)很明確，就是優(yōu)化體驗(yàn)。從支持自動(dòng)駕駛的感知、算力、算法、數(shù)據(jù)這幾個(gè)必要條件來(lái)說(shuō)，大疆并沒(méi)有列出特別大的詞匯或數(shù)字，重點(diǎn)是在優(yōu)化體驗(yàn)上，比如怎么才能盡可能消除不同行駛場(chǎng)景之間系統(tǒng)的段落感。形象地說(shuō)，大疆并不是重新發(fā)明了什么，而更像是大部隊(duì)浩浩蕩蕩跑過(guò)去后，回頭去完善這一些它追求的東西。

當(dāng)今搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型的一些常見(jiàn)感受

　　在汽車(chē)之家的智能車(chē)評(píng)價(jià)體系測(cè)試過(guò)的很多車(chē)型中，不同場(chǎng)景的功能切換過(guò)程中，絕大多數(shù)都是有感的。一部分是受到法規(guī)的影響，比如從高速路下匝道的過(guò)程高速巡航功能會(huì)提示并退出，讓駕駛員接管進(jìn)入匝道，待符合激活條件后需要再次激活才能進(jìn)入城市或下一段高速恢復(fù)巡航，這個(gè)沒(méi)什么問(wèn)題；而另外一部分則是系統(tǒng)本身的銜接問(wèn)題，比如在80km/h或以上的中高車(chē)速狀態(tài)下開(kāi)啟智能巡航行駛，遇到前方的事故駐車(chē)，就是一個(gè)系統(tǒng)盲區(qū)，ACC不進(jìn)行線性減速且超出了AEB的可用車(chē)速……

　　有人會(huì)說(shuō)，高速和城市不就是車(chē)速不一樣，開(kāi)法都一樣啊。而對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)這確實(shí)是一個(gè)課題；不同的的場(chǎng)景需要不同的算法實(shí)現(xiàn)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域叫做“可用設(shè)計(jì)運(yùn)行域”，簡(jiǎn)稱ODD；復(fù)雜的城市路況需要一個(gè)ODD，而上了封閉的高速公路，道路狀況相對(duì)固定但又有相應(yīng)的特性，則會(huì)用另一個(gè)ODD控制，但兩個(gè)運(yùn)行域如果不能完美銜接上，體驗(yàn)和風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)都沒(méi)有絕對(duì)利好，可能駕駛員比自己開(kāi)更費(fèi)神。

　　而大疆目前的車(chē)載業(yè)務(wù)核心目標(biāo)也很清晰，就是讓上面這些ODD連接起來(lái)，無(wú)斷點(diǎn)地運(yùn)行，減輕人和機(jī)器之間多余的“操心”。

我開(kāi)了一圈搭載大疆傳感器的汽車(chē)！

　　在此次與大疆的接觸中體驗(yàn)了一把工程車(chē)，這種研發(fā)車(chē)和設(shè)備都是嚴(yán)格保密的，所以這部分不能拍攝我?guī)�你意�?huì)。體驗(yàn)車(chē)搭載D130套裝，基于雙目攝像頭+環(huán)視攝像頭+5顆毫米波雷達(dá)，車(chē)頭裝有一顆激光雷達(dá)但在此次行程中它是不啟用的，也沒(méi)有高精地圖，即僅靠視覺(jué)和雷達(dá)采集信號(hào)。

　　在體驗(yàn)路程中，最高限速路段為80km/h，經(jīng)歷了城市道路中的常見(jiàn)場(chǎng)景，等紅燈、擁堵跟車(chē)、進(jìn)出主路輔路、并線、超越慢車(chē)、駛過(guò)彎道、掉頭……其中，只有掉頭需要我接管駛過(guò)，其余情況都是車(chē)輛自動(dòng)完成的。在現(xiàn)場(chǎng)的溝通中，大疆的負(fù)責(zé)人也很中肯的說(shuō)：“掉頭場(chǎng)景確實(shí)更復(fù)雜，如果我們把這個(gè)解決了，那么一路就都連上了”。

　　 客觀講，雙目環(huán)視5毫米波這樣的硬件配置，要實(shí)現(xiàn)ODD的良好體驗(yàn)以上硬件配置已經(jīng)是底線了，大疆的思路則正是用10幾年來(lái)積累的算法功底，正在嘗試摸到每種硬件搭配下能力的天花板，持續(xù)的摸。

作為新晉Tier 1，打市場(chǎng)的資本有什么

　　簡(jiǎn)單說(shuō)就是降低車(chē)企的合作門(mén)檻，一方面是上面提到的硬件成本，在不增加更多硬件的基礎(chǔ)上，將現(xiàn)有硬件采集的數(shù)據(jù)更好的計(jì)算融合；另一方是配套效率，2017年大疆在深圳建了車(chē)載基地，在這里可以完成配套研發(fā)中相對(duì)棘手的工作，就是所謂你出主意我出錢(qián)，誰(shuí)去干的問(wèn)題。舉個(gè)例子，在大疆的基地可以完成前加工，一套模塊化傳感器怎么合理且美觀的融入到一款整車(chē)產(chǎn)品中，在這里可以進(jìn)行全套改裝和驗(yàn)證工作，反饋給車(chē)企的就是一個(gè)成熟的落地方案了。

　　在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域拼打10多年的大疆，把無(wú)人機(jī)的仿真測(cè)試也順理成章的應(yīng)用到了自動(dòng)駕駛的研發(fā)中，用做飛機(jī)的眼光看，飛機(jī)不算自轉(zhuǎn)已經(jīng)是3向運(yùn)動(dòng)了，而汽車(chē)只是平面運(yùn)動(dòng)，縱向和橫向，純說(shuō)控制系，比飛機(jī)還要簡(jiǎn)單，但復(fù)雜的是汽車(chē)的運(yùn)行環(huán)境，所以仿真測(cè)試能力也是大疆實(shí)現(xiàn)自己愿景的重要條件，可以一起看下下面的短片。

更多精彩視頻，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

　　我們可以看到現(xiàn)在很多高算力的自動(dòng)駕駛車(chē)型，多是純電車(chē)型，還有一些還沒(méi)上市的ET7那樣標(biāo)榜超高算力的車(chē)型，都離不開(kāi)高電壓平臺(tái)，這也是純電車(chē)型的電氣結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)。對(duì)于傳統(tǒng)燃油車(chē)來(lái)說(shuō)，并不支持高電壓結(jié)構(gòu)，所以燃油車(chē)怎么能強(qiáng)化需要算力的能力主要看搭載門(mén)檻。

　　大疆在無(wú)人機(jī)上積累了太多關(guān)于怎么減少對(duì)算力和能耗的侵蝕經(jīng)驗(yàn)，無(wú)人機(jī)緊湊的體積內(nèi)，既要畫(huà)面質(zhì)量，又要續(xù)航，所以每多幾分鐘續(xù)航都是靠對(duì)吃算力的點(diǎn)點(diǎn)滴滴優(yōu)化出來(lái)的，放到空間更大的車(chē)上，這個(gè)“優(yōu)良傳統(tǒng)思維”也在繼續(xù)，就是上面說(shuō)的摸硬件能力天花板。

　　看到這里，相信你對(duì)大疆進(jìn)軍汽車(chē)產(chǎn)業(yè)有了更多的感悟，之后的幾年時(shí)間，就可以持續(xù)關(guān)注車(chē)企和大疆的合作成果了。此時(shí)此刻，再次將文章拉到開(kāi)頭，重新看一次宣傳片，相信你會(huì)感受到更多唯美的細(xì)節(jié)。（文/汽車(chē)之家 汪淼）