[汽車(chē)之家 安全技術(shù)]  近期最為熱門(mén)的技術(shù)話(huà)題要數(shù)何小鵬和余承東在AEB技術(shù)上的網(wǎng)上對(duì)線(xiàn)。小鵬說(shuō)的是友商造假，余總則回應(yīng)車(chē)企一把手搞不懂AEB，論戰(zhàn)由此展開(kāi)（詳細(xì)論戰(zhàn)細(xì)節(jié)可參考這篇文章）。本文我將以技術(shù)角度來(lái)聊聊AEB究竟是個(gè)啥？看看為啥媒體測(cè)試和專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)AEB測(cè)試的結(jié)果會(huì)存在這么大的差異？以及看看行業(yè)從業(yè)者是如何看待這次媒體測(cè)試的。

● AEB是個(gè)啥？

　　AEB，全稱(chēng)“Autonomous Emergency Braking”，中文譯為自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，AEB系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛前方的毫米波雷達(dá)、攝像頭以及激光雷達(dá)等傳感器來(lái)識(shí)別前方障礙物。

　　目前AEB系統(tǒng)在10萬(wàn)出頭的車(chē)型上已有配備，可以說(shuō)是一種較為普及的安全配置了。作為功能的擴(kuò)展，除了標(biāo)準(zhǔn)的前向AEB系統(tǒng)外，一些高端車(chē)型還拓展出后向AEB、具備行人檢測(cè)功能的AEB、城市AEB（通常為80km/h以下）以及高速AEB（通常為80km/h以上）等功能。

● 小鵬G6夜間AEB測(cè)試差的真實(shí)原因。

　　小鵬和老余在網(wǎng)上的對(duì)線(xiàn)引起了國(guó)內(nèi)媒體的關(guān)注，該媒體直接用夜間AEB測(cè)試來(lái)挑戰(zhàn)數(shù)臺(tái)熱門(mén)車(chē)型，其中包括了小鵬G6(參數(shù)|詢(xún)價(jià))、小鵬G9、騰勢(shì)N7、極氪X、特斯拉Model 3、問(wèn)界M5以及阿維塔11。其中，問(wèn)界M5和阿維塔11采用的都是華為高階智駕系統(tǒng)ADS Pro V2.0。

　　該媒體測(cè)試的兒童假人、假車(chē)以及兩輪車(chē)都是高價(jià)購(gòu)入的行業(yè)級(jí)裝備，其反射率等參數(shù)與真人真車(chē)都達(dá)到相似的標(biāo)準(zhǔn)。

　　不過(guò)，正所謂外行看熱鬧，內(nèi)行看門(mén)道，該媒體測(cè)試雖然用了昂貴的專(zhuān)業(yè)假人假車(chē)，但其做的并非行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，只能算是媒體自定義標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。哪里不標(biāo)準(zhǔn)了呢？我們接著往下看。

　　下面我們來(lái)看看該媒體的測(cè)試與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試最大的差異在什么地方。各國(guó)的AEB測(cè)試規(guī)程多少有些差異，下面我們用國(guó)標(biāo)以及C-NCAP的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行說(shuō)明。

　　此外，在2021版C-NCAP測(cè)試規(guī)程行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景定義中，在有路燈的情況下，車(chē)輛要求打開(kāi)近光燈；而在沒(méi)有路燈的情況下，車(chē)輛要求打開(kāi)遠(yuǎn)光燈。

　　不過(guò)話(huà)說(shuō)回來(lái)，非標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試也是客觀的，但這只能說(shuō)明的是在這種特定低光照環(huán)境下，華為高階智駕系統(tǒng)ADS Pro V2.0要比小鵬XPILOT更強(qiáng)。既然如此，華為又是不是再一次遙遙領(lǐng)先了呢？咦，轉(zhuǎn)折又一次出現(xiàn)了，請(qǐng)繼續(xù)往下看。

● 行業(yè)內(nèi)人士如何看待此次測(cè)試，測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)制定的初衷是什么？

　　針對(duì)此次事件，我們也咨詢(xún)了車(chē)企以及供應(yīng)商的技術(shù)人員，對(duì)于此次事件，他們根據(jù)自己的工作經(jīng)驗(yàn)以及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)這個(gè)測(cè)試給出了自己的評(píng)價(jià)。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在這些大測(cè)試機(jī)構(gòu)的安全測(cè)試中取得較好的成績(jī)，說(shuō)明在大部分常見(jiàn)的交通場(chǎng)景下，車(chē)輛的主被動(dòng)安全性能都有不錯(cuò)的表現(xiàn)。當(dāng)然有廠家針對(duì)邊角案例場(chǎng)景去優(yōu)化，這自然是極好的，但這并不會(huì)體現(xiàn)在這些機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景中。

　　從上述媒體的非標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中可以看到，小鵬G6的AEB系統(tǒng)對(duì)于這樣的非標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景是不適應(yīng)的，而搭載華為高階智駕系統(tǒng)ADS Pro V2.0的問(wèn)界M5和阿維塔11正好更適應(yīng)這樣的場(chǎng)景。至于華為更敏感的AEB系統(tǒng)會(huì)否造成更高的誤觸發(fā)率，那還得實(shí)測(cè)過(guò)才能知道。我相信華為的技術(shù)絕對(duì)能超越國(guó)標(biāo)的要求，能做到多優(yōu)秀還得實(shí)踐出真知。

● 任何單一測(cè)試都不能全面說(shuō)明問(wèn)題

　　AEB系統(tǒng)時(shí)時(shí)刻刻都在面臨著一個(gè)抉擇，剎車(chē)還是不剎車(chē)？該剎車(chē)不剎車(chē)就造成事故，不該剎車(chē)的時(shí)候剎車(chē)就成了誤觸發(fā)。一套好的AEB系統(tǒng)自然是要在剎與不剎之間取得極致的平衡，但我相信市場(chǎng)上應(yīng)該沒(méi)有任何一個(gè)廠商打包票說(shuō)，自家的AEB系統(tǒng)在任何場(chǎng)景下都不會(huì)出現(xiàn)誤觸發(fā)，如果真有，我給你寫(xiě)個(gè)“服”字。

　　這在現(xiàn)在來(lái)說(shuō)還是AEB系統(tǒng)調(diào)校上的一個(gè)矛盾點(diǎn)，也使得不同品牌車(chē)型產(chǎn)品在AEB系統(tǒng)性能上存在明顯差異。

　　上述媒體的非標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試比C-NCAP的夜間測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)更為嚴(yán)苛，當(dāng)然也更考驗(yàn)車(chē)輛AEB系統(tǒng)的性能。但卻忽略了問(wèn)題的反面，對(duì)AEB系統(tǒng)誤觸發(fā)率的測(cè)試。

　　對(duì)于相鄰車(chē)道車(chē)輛誤響應(yīng)性能，要求按照試驗(yàn)方法，進(jìn)行試驗(yàn)5次，至少應(yīng)有4次AEB系統(tǒng)不發(fā)出警報(bào)預(yù)警，也不應(yīng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。

　　對(duì)于車(chē)道內(nèi)鐵板誤響應(yīng)性能，要求按照試驗(yàn)方法，進(jìn)行試驗(yàn)5次，至少應(yīng)有4次AEB系統(tǒng)不發(fā)出警報(bào)預(yù)警，也不應(yīng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，推薦的AEB誤響應(yīng)率同樣要小于20%。

　　所以通過(guò)此次媒體測(cè)試，不能判斷出搭載華為高階智駕系統(tǒng)ADS Pro V2.0的阿維塔11以及問(wèn)界M5誤響應(yīng)率的高低水平。這兩款車(chē)可能在任何情況下都能保持極低的誤報(bào)率，也可能因?yàn)橄到y(tǒng)調(diào)校得較為敏感，誤報(bào)率較高。此次該媒體并沒(méi)有針對(duì)這個(gè)部分進(jìn)行測(cè)試，所以也沒(méi)有一個(gè)最終結(jié)論，如果任何狀態(tài)下誤報(bào)率都非常低，那么說(shuō)明華為確實(shí)出色；如果不是，那么這個(gè)測(cè)試就沒(méi)有把這個(gè)因素展現(xiàn)出來(lái)，不夠全面。

● 全文總結(jié)：

　　至于老余和小鵬的網(wǎng)上對(duì)線(xiàn)，各位看個(gè)樂(lè)子也就可以了，畢竟作為品牌一把手，他們的責(zé)任就是維護(hù)自己的品牌利益，而且截止發(fā)稿前，兩位大佬已經(jīng)通過(guò)微博握手言和。不過(guò)我的個(gè)人觀點(diǎn)是，雖然中國(guó)品牌崛起已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)，但畢竟在邁向引領(lǐng)世界的道路上還有很多路要走，沒(méi)必要現(xiàn)階段就開(kāi)始斗法，用心做好產(chǎn)品，推動(dòng)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展才是當(dāng)務(wù)之急。（圖/文/汽車(chē)之家 常慶林）

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