[汽車之家 新鮮技術解讀]  智駕技術在中國汽車市場可謂是一日千里，去年的去高精地圖化和今年的純視覺感知都在智駕領域掀起過一波浪潮。特斯拉就是純視覺感知的忠實支持者，其最新的FSD智駕系統(tǒng)甚至采用了純視覺端到端智駕方案。特斯拉的市場號召力是巨大的，純視覺智駕讓激光雷達的光環(huán)有點黯然失色，甚至有好事者稱智駕不再需要激光雷達了。直到最近，速騰聚創(chuàng)（RoboSense）發(fā)布了新的激光雷達產(chǎn)品——MX，它的價格僅為200美元，當激光雷達價格逐步逼近攝像頭價格時，技術路線的選擇便迎來了十字路口？

● 激光雷達與攝像頭的對比

　　相比起攝像頭，激光雷達由于采用了物理測量的方式，通過激光束從發(fā)射出去后，經(jīng)過物體反射回來的時間，可以計算出物體的位置。

　　智駕系統(tǒng)據(jù)此便可以做相應的決策，控制車輛的行駛狀態(tài)，例如：繞行前方臨停車輛、遇到行人自動剎車等。

　　而攝像頭獲取的圖像并不能直接反映環(huán)境的立體狀態(tài)，一般是需要多攝像頭加上圖像處理算法才能解算出環(huán)境的三維狀態(tài)。所以就傳感器維度而言，激光雷達對障礙物識別的可靠性是更高的。

　　像是BEVFormer、OCC等目前主流智駕系統(tǒng)上面采用的網(wǎng)絡架構，能夠利用多攝像頭獲取的圖像計算出環(huán)境三維狀態(tài)以及道路空間占用情況，為智駕系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃和車輛控制決策提供有力的參考數(shù)據(jù)。

　　激光雷達產(chǎn)生的巨量點云數(shù)據(jù)同樣需要較強的算力，只是需求沒有攝像頭純視覺智駕方案那么強而已。

　　激光雷達在雨雪、濃霧天氣下，發(fā)射的激光束會因為雨雪的反射、散射或者吸收而受到干擾，導致障礙物檢測不準確。

　　所以說，即使未來智駕系統(tǒng)發(fā)展到L3有條件自動駕駛階段，如果傳感器技術沒有重大進展，在惡劣天氣條件下，出于安全考量，系統(tǒng)會要求人類駕駛員接管或自動減速靠邊停車。

● 激光雷達價格走低促進技術發(fā)展

　　基于攝像頭的智駕方案之所以受到行業(yè)追捧，很大程度上是因為攝像頭低廉的價格。數(shù)碼攝像頭誕生至今已經(jīng)有數(shù)十年的時間了，已經(jīng)成為一種非常常見且價格低廉的傳感器。

　　但如果激光雷達的價格降下來了，降到了和攝像頭差不多的水平，智駕技術路線未來又會走向何方呢？行業(yè)的普遍觀點認為，當激光雷達的價格降到與攝像頭持平，融合激光雷達和純視覺智駕技術路線將會更好地并存發(fā)展。

　　但傳感器融合依然是提升智駕系統(tǒng)安全性的重要技術支撐，攝像頭在交通標志識別（如：紅綠燈識別、交通標志識別）、障礙物類型識別等應用上有先天優(yōu)勢我們不能忽略，未來的智駕汽車，攝像頭數(shù)量會隨著激光雷達數(shù)量增加而減少，但不會完全消失。

● 速騰聚創(chuàng)MX激光雷達

　　速騰聚創(chuàng)MX激光雷達正是最近發(fā)布的一顆主打性價比的車用激光雷達產(chǎn)品，是激光雷達降價潮中的一顆閃亮新星。這顆新型激光雷達將會以200美元左右作為基礎開啟第一個項目的量產(chǎn)。MX應該是目前最便宜的車規(guī)級主激光雷達了，現(xiàn)已取得3個全新量產(chǎn)項目定點，首個定點將于2025年上半年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

　　性能參數(shù)方面，MX的體積相比起前代產(chǎn)品大幅下降40%，厚度降低44%，僅為25mm，外露窗口片面積降低80%，可以在車內(nèi)風擋玻璃后方布置或者以單獨模塊的方式布置在車外（如：車頂、前照燈和進氣格柵等位置），提升布置上的靈活性。

　　MX的功耗為10W，相比速騰聚創(chuàng)過往的M1 Plus產(chǎn)品的15W功耗更低。而且由于采用MEMS微鏡技術，基本沒有噪音，即使布置在車內(nèi)也不會影響座艙的NVH表現(xiàn)。

　　MX的定位為中長距離激光雷達，最遠探測距離為200m，視場角為120°×25°，標準線數(shù)為126線，在ROI（Region of Interest）區(qū)域等效線數(shù)為251線。

　　MX搭載了速騰聚創(chuàng)全自研SoC芯片M-Core，這款芯片集成4核64bit APU+2核MCU，主頻達到1GHz，同時片內(nèi)還集成了8M Byte片內(nèi)存儲單元。MX延續(xù)M平臺平臺化、模塊化設計，其后續(xù)迭代產(chǎn)品通過核心器件pin-to-pin升級，在點云掃描形態(tài)、數(shù)據(jù)接口等規(guī)格保持不變的前提下，可以不斷進化，實現(xiàn)性能逐代升級，這縮短了主機廠開發(fā)新車型智駕系統(tǒng)的周期。

　　總體來看，雖然MX并非旗艦產(chǎn)品，但其性能還是相當主流的，加上其體積、成本以及功能上相比同級競品有優(yōu)勢，銷售前景可期。

● 全文總結：

　　可以預見的是，明年2025年智駕系統(tǒng)領域競爭焦點將有望回到激光雷達配置上。主機廠可以通過堆疊激光雷達數(shù)量，配合相應的算法迭代升級，進一步提升智駕系統(tǒng)的性能；或者將激光雷達裝到座艙內(nèi)部，從而提升新車外造型設計的自由度，盡可能避免激光雷達在事故中受損，降低維修成本。無論如何，激光雷達價格的降低都將造福廣大的消費者，希望明年搭載速騰聚創(chuàng)MX的新車能夠在智駕性能和功能上都能帶給我們新的驚喜，讓我們拭目以待吧！（圖/文/汽車之家 常慶林）

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