[汽車之家 互聯(lián)出行]　　還記得多年前剛練車的時(shí)候，被老爸罵了好幾次，自己念著“側(cè)方離旁車一米距離，后視鏡齊B柱方向盤打死......”的口訣，就這么找著感覺，練會(huì)了停車；后來，倒車影像、全景影像逐漸普及，女朋友停車就是看倒車影像了；而隨著人們口中的Z世代成長(zhǎng)起來，今天我們?cè)谥悄苘嚋y(cè)試中，很重要的一個(gè)項(xiàng)目就是——“自動(dòng)泊車”，讓汽車自己停車入位。

　　今天我們要體驗(yàn)的是上汽R品牌旗下MARVEL R(參數(shù)|詢價(jià))車型的自動(dòng)泊車功能。那么它的技術(shù)路線是什么，實(shí)測(cè)效果又如何，我們一起往下看。

實(shí)測(cè)解析

　　此外，在系統(tǒng)的任意界面下，通過語(yǔ)音控制直接呼叫“自動(dòng)泊車”也可以進(jìn)入車位搜索狀態(tài)。比起部分車型半天找不到功能入口的情況，MARVEL R還是相對(duì)方便的。

　　在這種最標(biāo)準(zhǔn)工況下，MARVEL R的自動(dòng)泊車可堪一用，首先停車位置正中，過程用時(shí)也在可以接受的范圍，并不算特別墨跡。那么，我們來加難度。

　　最大的問題出在斜車位上，首先，在劃線斜向車位，左右車位無車狀態(tài)下，斜車位是無法被MARVEL R識(shí)別的。

　　對(duì)于斜向車位，MARVEL R顯然是沒有進(jìn)行特殊標(biāo)定，我們也不建議購(gòu)買了MARVEL R的朋友在這種情況下使用自動(dòng)泊車功能。

　　除了這個(gè)問題，MARVEL R對(duì)車位中的障礙物、人識(shí)別能力都很強(qiáng)，我們?cè)谌齻�(gè)垂直車位的前兩個(gè)當(dāng)中分別放置了一個(gè)樁桶和一個(gè)人。

　　這是為什么呢，MARVEL R的自動(dòng)泊車感知是靠超聲波雷達(dá)以及視覺攝像頭共同實(shí)現(xiàn)的，后視鏡下方的視覺攝像頭我們猜想一方面用于觀察車位線，另一方面，它對(duì)前輪位置“要求十分苛刻”，幾乎每次垂直車位泊車的結(jié)果，左右前輪距離車位線的距離都驚人的一致。

　　然而后輪由于沒有攝像頭的“時(shí)刻關(guān)注”，當(dāng)算法出現(xiàn)一定問題時(shí)，只靠超聲波雷達(dá)判斷與障礙物的距離，特別是在左右無車的情況下，偶爾位置就會(huì)比較尷尬。

　　總的來說，12顆全方位的超聲波雷達(dá)使得MARVEL R識(shí)別和泊入非劃線車位的能力很強(qiáng)，即便在把斜向車位識(shí)別成了垂直車位，踉踉蹌蹌的，靠著雷達(dá)最終倒也能泊車入位，只不過會(huì)很慢。對(duì)障礙物識(shí)別準(zhǔn)確，特別是在車位對(duì)向有遮擋物時(shí)，依靠算法MARVEL R能快速精準(zhǔn)地調(diào)整和入位。依靠視覺攝像頭的輔助，在大部分場(chǎng)景下都可堪一用。

尾巴

　　兩三年前，我們?cè)鴾y(cè)試過榮威MARVEL X的自動(dòng)泊車功能，很多細(xì)節(jié)已經(jīng)忘了，依稀的印象是——我永遠(yuǎn)都不會(huì)用這個(gè)功能的。

　　到了“下一個(gè)十年”的開篇，體驗(yàn)完R品牌MARVEL R的自動(dòng)泊車，我會(huì)覺得，還不錯(cuò)，在一些場(chǎng)景下面，應(yīng)該會(huì)有人愿意用吧。特別是近年來OTA盛行，有了足夠的硬件基礎(chǔ)，R品牌有心的話，今天的一些問題日后都可以得到解決，也許，MARVEL R的自動(dòng)泊車有機(jī)會(huì)代替人吧。

　　“懶”，是人類進(jìn)步的第一生產(chǎn)力，除了少數(shù)極守舊的人，關(guān)于自動(dòng)泊車，人們譏諷它，唾棄它，其實(shí)不是因?yàn)椴幌矚g，而是不好用，看著都墨跡。如果足夠穩(wěn)定和好用，誰(shuí)又會(huì)拒絕節(jié)省時(shí)間和精力呢，大家活著，都已經(jīng)很累了。MARVEL R也好，其它帶自動(dòng)泊車功能的車型也罷，細(xì)節(jié)中見真章，未來可期。（圖/文 汽車之家 鄭旭）

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