◆ 豐田第十二代皇冠（2003-2008年）
　　特點(diǎn)：從零開(kāi)始重新設(shè)計(jì)

　　2003年12月，第十二代皇冠正式推出，這代車(chē)型主要提供的是四門(mén)轎車(chē)，分為：Royal系列和ATHLETE運(yùn)動(dòng)系列。同時(shí)，MAJESTA重新回歸皇冠車(chē)系，而第十一代皇冠旅行車(chē)繼續(xù)銷(xiāo)售。

　　第十二代皇冠基于“零皇冠”概念打造，這意味著“從零開(kāi)始重新設(shè)計(jì)”。新皇冠采用流線(xiàn)型車(chē)身造型，風(fēng)阻系數(shù)僅為0.27。車(chē)頭部分最大的變化在于車(chē)燈一改昔日規(guī)整的造型，變得更為凌厲。車(chē)身側(cè)面的線(xiàn)條飽滿(mǎn)而流暢，C柱變得更加寬厚。車(chē)尾部分，尾燈面積有所減小，牌照框頂部的銀色飾條起到了很好的裝飾效果。

　　新皇冠的車(chē)身尺寸再次加大，其長(zhǎng)寬高分別為：4840mm×1780mm×1470mm。由于采用前懸和后懸都非常短的設(shè)計(jì)形式，第十二代皇冠的軸距相比上一代增加了70mm，達(dá)到2850mm，使其擁有更為充裕的車(chē)內(nèi)空間。

　　第十二代皇冠的內(nèi)飾設(shè)計(jì)更加豪華并富有科技感，四輻式方向盤(pán)增加了多功能按鈕，副駕駛的座椅靠背中部可以完全放平，使后排乘客的腿部可以完全伸展，獲得更為舒適的體驗(yàn)。豐田為第十二代皇冠配備了無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)、帶DVD和倒車(chē)影像的8英寸語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)、膝部安全氣囊等。2006年5月起，豐田為皇冠系列配備了G-BOOK車(chē)載智能通信系統(tǒng)。

　　動(dòng)力部分，皇冠全系車(chē)型換裝帶有雙VVT-i和燃油直噴技術(shù)的全新V6發(fā)動(dòng)機(jī)，包括2.5升、3.0升和3.5升三種排量，傳動(dòng)系統(tǒng)匹配全新6速自動(dòng)變速箱或5速自動(dòng)變速箱。不過(guò)，皇冠旅行車(chē)仍繼續(xù)搭載直6發(fā)動(dòng)機(jī)。由于新發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸變得更緊湊，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置也向后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)更為理想的前后重量配比（53：47）。底盤(pán)結(jié)構(gòu)繼續(xù)采用前雙叉臂+后多連桿的懸架形式。

　　2004年7月，全新設(shè)計(jì)的第四代皇冠MAJESTA正式推出，該車(chē)搭載全新4.3升V8發(fā)動(dòng)機(jī)和6速自動(dòng)變速箱，提供兩驅(qū)及四驅(qū)版本，價(jià)格區(qū)間為567萬(wàn)-637.35萬(wàn)日元。皇冠MAJESTA配備VDIM車(chē)輛動(dòng)態(tài)集成管理系統(tǒng)、PRE-CRASH SAFETY預(yù)碰撞安全系統(tǒng)、LKAS車(chē)道保持輔助、智能AFS大燈主動(dòng)轉(zhuǎn)向照明輔助、泊車(chē)輔助等最新科技配置。2006年，一汽推出了在皇冠MAJESTA基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的紅旗HQ3公務(wù)車(chē)，該車(chē)后來(lái)更名為紅旗盛世。

◆ 第十二代皇冠在中國(guó)（2005-2009年）
　　首次引入國(guó)產(chǎn)

　　一汽豐田國(guó)產(chǎn)皇冠在2005年3月正式上市，共推出7款車(chē)型，價(jià)格區(qū)間為32.8-48萬(wàn)元。國(guó)產(chǎn)皇冠以第十二代皇冠Royal系列為原型，主要區(qū)別包括：國(guó)產(chǎn)車(chē)型起初僅提供3.0升發(fā)動(dòng)機(jī)，并取消直噴技術(shù)，后來(lái)又增加了2.5升動(dòng)力版本，國(guó)產(chǎn)皇冠的底盤(pán)升高了10mm，不提供四驅(qū)版本，還取消主動(dòng)轉(zhuǎn)向大燈和夜視系統(tǒng)，原版的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋采用鋁合金材質(zhì)，國(guó)產(chǎn)版改為不銹鋼材質(zhì)。

　　得益于早期進(jìn)口到中國(guó)的“老皇冠”積攢下的良好口碑，皇冠在國(guó)產(chǎn)初期的銷(xiāo)量一度超過(guò)了奧迪A6L。國(guó)產(chǎn)皇冠在其上市第一個(gè)月曾以2992輛的銷(xiāo)售業(yè)績(jī)高居中大型轎車(chē)市場(chǎng)榜首，兩個(gè)月后，皇冠的訂單超過(guò)10000輛。到2006年底，皇冠的銷(xiāo)量累計(jì)突破6萬(wàn)輛，在高級(jí)車(chē)市場(chǎng)中的占有率超過(guò)30%。2007年，皇冠年銷(xiāo)量更是達(dá)到53104輛，然而，它的巔峰狀態(tài)卻未能持續(xù)多久，銷(xiāo)量下滑勢(shì)頭從2008年開(kāi)始顯現(xiàn)。2008年，皇冠的年銷(xiāo)量下降到45427輛。進(jìn)入2009年，皇冠的月均銷(xiāo)量更是跌破3000輛，并且在上半年個(gè)別月份甚至跌破2000輛。