[汽車(chē)之家 車(chē)壇勐料]  今天（2020年7月23日）中午中國(guó)航天人又完成了一次壯舉：載有“天問(wèn)一號(hào)”火星探測(cè)器的長(zhǎng)征五號(hào)火箭發(fā)射升空，開(kāi)始了它長(zhǎng)達(dá)7個(gè)月、上億公里的漫長(zhǎng)征途。盡管“天問(wèn)一號(hào)”是我國(guó)的首次火星探測(cè)任務(wù)，但中國(guó)航天人并沒(méi)有選擇“新手模式”，而是直接上了“地獄難度”：一次實(shí)現(xiàn)“繞、落、巡”三大目標(biāo)。想要“巡”就需要有一臺(tái)車(chē)，今天咱們就來(lái)聊聊火星車(chē)的那些事兒。

　　其實(shí)最后負(fù)責(zé)“巡”的那臺(tái)車(chē)學(xué)名應(yīng)該叫“巡視器”，只是人們習(xí)慣管它叫“火星車(chē)”。這次“天問(wèn)一號(hào)”的火星車(chē)是昨天和北京越野的新款BJ80(參數(shù)|詢(xún)價(jià))一起發(fā)布的，不過(guò)別誤會(huì)，火星車(chē)的研制單位并不是北汽，而是中國(guó)航天科技集團(tuán)下屬的中國(guó)空間技術(shù)研究院。

　　在新款BJ80發(fā)布會(huì)上實(shí)力搶鏡的火星車(chē)有六個(gè)小車(chē)輪，這和此前的“玉兔”系列月球車(chē)以及美國(guó)的火星車(chē)一樣�；鹦擒�(chē)的行駛速度為200米/小時(shí)，不出意外的話(huà)它應(yīng)該也是六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向。

　　“天問(wèn)一號(hào)”所載火星車(chē)一共有四片太陽(yáng)能電池板，展開(kāi)后如同蝴蝶翅膀一樣分列在車(chē)體兩側(cè)，比“玉兔”月球車(chē)多兩片，這是因?yàn)榛鹦蔷嗵��?yáng)較遠(yuǎn)，而且火星大氣層也會(huì)削減陽(yáng)光作用，因此就有了更多的“翅膀”。

　　火星到地球距離很遠(yuǎn)，光速的信號(hào)也要延遲15分鐘，不可能在地球上實(shí)時(shí)遙控，因此火星車(chē)必須具備很強(qiáng)的自動(dòng)駕駛能力�！疤靻�(wèn)一號(hào)”火星車(chē)的車(chē)頭有一根高高的桅桿，桅桿頂部方形盒子上的雙目攝像頭就像機(jī)器人的兩個(gè)眼睛，它能觀(guān)測(cè)車(chē)輛前方的地形地貌，避開(kāi)障礙，同時(shí)還可幫助實(shí)現(xiàn)局部路徑規(guī)劃及多輪運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制等功能。

　　火星車(chē)不光有車(chē)的功能，實(shí)際上還是個(gè)空間實(shí)驗(yàn)站，除了剛才提到的地形相機(jī)，它還有光譜相機(jī)、次表層探測(cè)雷達(dá)、表面成分探測(cè)儀、表面磁場(chǎng)探測(cè)儀和氣象測(cè)量?jī)x，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)火星的表面地貌、土壤特征、礦物成分、水冰、電離層、磁場(chǎng)等方面進(jìn)行科學(xué)探索。

　　登陸火星后，這臺(tái)火星車(chē)將會(huì)工作90多天，不過(guò)根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，探索車(chē)的工作時(shí)限往往要比設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)很多，不把它用到“油盡燈枯”科學(xué)家們是不會(huì)善罷甘休的。

　　火星是太陽(yáng)系中最接近地球的行星，也被人們認(rèn)為是最有可能移民的星球，因此也成為了人類(lèi)探索最多（花錢(qián)也最多）的行星。早在上世紀(jì)60年代，人類(lèi)就開(kāi)始了對(duì)火星的太空探測(cè)，1971年“火星2號(hào)”探測(cè)器裝載了人類(lèi)第一臺(tái)火星車(chē)。

　　“火星2號(hào)”著陸器所載的Prop-M火星車(chē)僅重4.5公斤，它有一根15米長(zhǎng)的線(xiàn)纜與著陸器相連，因此15米也就是它的最大活動(dòng)半徑。這臺(tái)車(chē)最有意思的地方是并沒(méi)有車(chē)輪，而是通過(guò)車(chē)側(cè)的兩個(gè)雪橇形搖臂一步一步往前挪，就像我們小時(shí)候上發(fā)條的玩具機(jī)器人一樣。

　　科學(xué)家沒(méi)能檢驗(yàn)“火星2號(hào)”和Prop-M火星車(chē)的性能，因?yàn)樗鼈冊(cè)诮德溥^(guò)程中出現(xiàn)故障，直接墜毀在了火星表面。不過(guò)“火星2號(hào)”也用這種粉身碎骨的慘烈形式拿下了“首個(gè)在火星表面著陸人造探測(cè)器”的稱(chēng)號(hào)。

　　“火星2號(hào)”著陸失敗，不過(guò)蘇聯(lián)人還有備份，這就是和“火星2號(hào)”一模一樣的“火星3號(hào)”。它比前者晚幾天發(fā)射，當(dāng)然也晚了幾天著陸�！盎鹦�3號(hào)”的著陸非常成功，然而著陸后只工作了14秒就與地球永久失去了聯(lián)系，連一張完整的照片也沒(méi)能回傳……