突發(fā)事件

　　 當然，可能帶來嚴重后果的交通事故絕不止白天的高發(fā)事件，夜間突發(fā)的種種狀況往往更令人膽戰(zhàn)心驚，我們同樣針對性的設(shè)置了四個項目：夜間高速故障卡車、突然消失的前車、道路遺撒-天降紙箱以及路口逆光三輪車鬼探頭。相比日間高發(fā)項目，夜晚工況使用了更多測試道具，不僅還原了事故現(xiàn)場，同時也針不同反應(yīng)時間，進行了測試比對。公平起見，測試前我們會統(tǒng)一將各車的自動遠近光功能打開，燈光高度調(diào)到中擋。

　　首先來看夜間高速故障卡車科目，它主要模擬得是夜間行駛在完全沒有路燈照明的高速路段，突遇故障大貨車斜置停車占道的場景，測試會在ACC相關(guān)功能開啟下進行，測試車速為120km/h，來看六輛車的表現(xiàn)。果然，純靠眼神兒的特斯拉沒有了白天科目的自信，月黑風高的環(huán)境的確是攝像頭的軟肋，測試中雖有聲音和圖像警示，也有制動行為，但為時已晚，無法規(guī)避事故。當然極氪007，雖然有激光雷達加持，但表現(xiàn)也沒實質(zhì)性改變，或許和不愛切換遠光有關(guān)，給視覺主導(dǎo)的主動安全系統(tǒng)帶來了不小麻煩，不僅識別目標過晚，制動力度也明顯不足，盡管駕駛員手動接管，緊急變線，但依舊付出了一個后視鏡的代價。

　　而小鵬P7的主要問題是，測試場地內(nèi)，ACC工況下，最高車速只能設(shè)置到100km/h，雖然成功通過，但也屬于自降難度了。因此能順利過關(guān)的，只有小米SU7、蔚來ET5和問界M9，尤其遙遙領(lǐng)先，全程表現(xiàn)可謂標桿操作。發(fā)現(xiàn)障礙和提示駕駛員的時機合適，制動過程穩(wěn)健線性，信心十足。數(shù)據(jù)方面，蔚來和小米都是在距離大車100米左右開始制動，但剎停距離，小米要明顯長于蔚來，而問界M9制動介入時機是三車中最晚的。

　　繼續(xù)看突然消失的前車，它主要模擬夜間行駛在有路燈照明的高速路段，跟隨前車發(fā)現(xiàn)前方故障車停車占道后，突然躲避變道的場景，測試在ACC相關(guān)功能開啟下進行，測試車速為80km/h。此外，在前車切出時機問題上，我們也通過定位系統(tǒng)做了進一步量化，即前車切出時間分別為1.5s、1s和0.5s，時間越短意味著留給后車反應(yīng)時間越短。情況越緊急。

　　6輛車中小米SU7，蔚來ET5，問界M9和特斯拉Model 3都能頂住壓力，面對不斷縮短的思考時間也能Hold住全場，自動打開雙閃警示后車，降低二次碰撞風險。但標桿仍屬問界，準確提醒、穩(wěn)健制動，至于極氪007和小鵬P7，則是聲光畫警示手段豐富，甚至小鵬還會用語音提醒“請注意前方靜止物體”，但都折在了反應(yīng)時間最短的0.5s考核上，沒能避免事故發(fā)生。對比數(shù)據(jù)不難看出，問界M9依舊是剎車最晚的，也是剎得最急的，相比行動最早的Model 3足足晚了15米多。而Model3也確實是最早剎停的，小米SU7則是制動最柔的那位，剎車過程中的最大減速度僅有0.74g。

　　經(jīng)常開夜車的老司機都懂，晚上道路的突發(fā)情況除了車，還可能是對遺撒掉落雜物的判斷不及時，道路遺撒-天降紙箱科目正是模擬這種情況，而為了測試的一致性，我們使用了運載無人機參與測試，測試車會在開啟ACC 60km/h的狀態(tài)下面對“貨”從天降，看看他們各自會有什么不同的應(yīng)對策略。

　　小米SU7、蔚來ET5和問界M9的表現(xiàn)最好，其中蔚來和問界可以自動轉(zhuǎn)向來避讓障礙物，而小米SU7則是先預(yù)警再剎停。三車策略雖然不同，但都避免了事故發(fā)生。而極氪007的表現(xiàn)就略顯委屈了，識別和預(yù)警的都有，也提醒了駕駛員要接管，奈何制動力明顯不夠，撞向了紙箱。同樣，小鵬P7也是感知制動都有，但最終沒能頂住紙箱的挑戰(zhàn)。而最讓人出乎意料的還屬特斯拉。作為視覺感知的老前輩，理論上靜態(tài)障礙物識別能力應(yīng)該很好，但實測表現(xiàn)卻沒有任何預(yù)警和制動，草草收場。

　　最后來看突發(fā)事件中的Hard科目——路口逆光三輪車鬼探頭，它主要模擬的是夜間十字路口車輛正常行駛，突遇橫穿的快遞三輪車，且對向有車輛大燈干擾，左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)車道還有大車遮擋復(fù)雜場景，測試在AEB工況下進行，測試車速為30km/h，而假三輪車速度為15km/h。

　　六輛車果然全軍覆沒，首先是特斯拉，無顯示、無預(yù)警、更無制動的三無表現(xiàn)，離譜但也合理。而擁有激光雷達的小米SU7，處理危機的能力也僅停留在對橫穿三輪車的感知層面，同樣沒警示、沒制動。稍好一些的極氪007、蔚來ET5和小鵬P7，能在感知基礎(chǔ)上增加預(yù)警，甚至施加輕微制動，但都起不到減輕碰撞的作用。只有問界M9系統(tǒng)能很早識別，并進行了預(yù)警，但剎車介入太晚，只能減輕，不能避免。數(shù)據(jù)顯示，問界在距離預(yù)設(shè)碰撞點2.12米時，進行了制動介入，最大減速度達到了1.09g。