[汽車(chē)之家 真場(chǎng)景智能評(píng)測(cè)]　　某些廠商推崇安全即豪華，某些品牌強(qiáng)調(diào)安全即未來(lái)，歷經(jīng)數(shù)年技術(shù)迭代，造車(chē)“必卷”的智能安全功能是否真讓新車(chē)的緊急避險(xiǎn)能力顯著提升？面對(duì)愈發(fā)復(fù)雜的各類(lèi)交通狀況，是早一秒化險(xiǎn)為夷？還是晚一秒生死難料？

　　為此，《真場(chǎng)景智能評(píng)測(cè)》智能安全篇，將針對(duì)還原高發(fā)、突發(fā)事件和惡劣天氣影響下的10種交通事故場(chǎng)景，測(cè)試工況會(huì)覆蓋白天和黑夜，并特別召集了當(dāng)下炙手可熱的“六位勇士”——問(wèn)界M9(參數(shù)|詢(xún)價(jià))、小米S7、特斯拉Model 3、極氪007、蔚來(lái)ET5以及小鵬P7�？纯吹降资前踩�在線(xiàn)，真有好活兒；還是能說(shuō)不能練，只會(huì)整活兒？本篇文章將為您逐一揭曉。

硬件配置各有所長(zhǎng)，價(jià)格差異并無(wú)顯著體現(xiàn)。

　　智能安全相關(guān)的硬件配置方面，六車(chē)中定位最高的問(wèn)界M9是唯一配備192線(xiàn)激光雷達(dá)的，而小鵬P7則是唯一裝配兩顆激光雷達(dá)的，并且毫米波雷達(dá)和攝像頭數(shù)量方面，小鵬也屬六車(chē)中厚道的。相比之下，上市最晚的小米SU7并沒(méi)體現(xiàn)出后發(fā)優(yōu)勢(shì)，一顆來(lái)自禾賽科技的128線(xiàn)激光雷達(dá)置于車(chē)頂，3個(gè)毫米波雷達(dá)和總共11個(gè)攝像頭的“武裝”配備只能算正常發(fā)揮。當(dāng)然，全場(chǎng)最偏執(zhí)的依舊是特斯拉Model3，純視覺(jué)方案意味著不配任何雷達(dá)，且雙目500萬(wàn)像素的前方感知攝像頭素質(zhì)也并不出眾。

　　輔助駕駛芯片方面，除去問(wèn)界M9沒(méi)有官宣，Model3堅(jiān)持用自研的HW 4.0芯片外，其余四車(chē)都選擇了從英偉達(dá)拿貨，尤其蔚來(lái)ET5的“ADAM中央計(jì)算平臺(tái)”，甚至用了4顆英偉達(dá)Orin X芯片，總算力達(dá)到了強(qiáng)悍的1016 TOPS。看來(lái)六車(chē)的價(jià)格差異并未直接體現(xiàn)在智能硬件水平上，孰強(qiáng)孰弱確實(shí)要實(shí)測(cè)見(jiàn)真章。

　　為此，測(cè)試設(shè)備上，我們不僅使用了DRI 3D假車(chē)、工程車(chē)、三輪車(chē)、摩托車(chē)以及全套假人目標(biāo)物，還將借助RT、VBOX和i-TESTER等先進(jìn)定位設(shè)備，精準(zhǔn)解析測(cè)試車(chē)的真值車(chē)速、碰撞時(shí)間，以及到底距離碰撞點(diǎn)多遠(yuǎn)開(kāi)始剎的？剎車(chē)時(shí)的最大減速度是多少？剎停后距離碰撞點(diǎn)還有多遠(yuǎn)等等問(wèn)題。車(chē)輛設(shè)置方面，我們會(huì)將所有車(chē)輛系統(tǒng)升級(jí)至當(dāng)下最新，并根據(jù)需要打開(kāi)ACC、AEB等主動(dòng)安全功能，同時(shí)將跟車(chē)距離、靈敏度等設(shè)置統(tǒng)一選擇中間檔，夜間科目會(huì)開(kāi)啟自動(dòng)遠(yuǎn)近光功能。

高發(fā)事件

　　首先來(lái)看針對(duì)日常高發(fā)事件定制的四個(gè)科目：對(duì)向車(chē)入侵逆行，路口電摩左轉(zhuǎn)搶行、多行人橫穿變速和臨危止步的兒童。它們的共通之處是：都常見(jiàn)于白天城市主干道，且大概率是由對(duì)方交通違規(guī)在先導(dǎo)致，交通參與者的移動(dòng)狀態(tài)突然改變，明顯讓六車(chē)的ACC和AEB系統(tǒng)壓力不小。

　　比如對(duì)向車(chē)入侵逆行，主要模擬的就是城市窄路會(huì)車(chē)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)路借道超車(chē)時(shí)，對(duì)向來(lái)車(chē)入侵正常行駛車(chē)道的場(chǎng)景。測(cè)試分別在ACC相關(guān)功能開(kāi)啟和AEB工況下進(jìn)行，測(cè)試車(chē)速則依次為60km/h和80km/h，并與速度為30km/h的對(duì)向入侵假車(chē)正面遭遇。無(wú)論自適應(yīng)巡航開(kāi)啟，還是純拼底線(xiàn)的AEB測(cè)試，它都能在60和80km/h兩個(gè)測(cè)試車(chē)速下穩(wěn)定剎停，圖像警示和蜂鳴聲提示也比較到位。同時(shí)，制動(dòng)介入果斷打出了提前量。以至于完全剎停后，與假車(chē)的距離還能穩(wěn)定保持在5到7米左右，相當(dāng)Nice。唯一美中不足的是，對(duì)向分明來(lái)的是車(chē)頭，而中控屏里可能會(huì)閃現(xiàn)車(chē)尾。

　　相比硅谷傳奇，問(wèn)界M9和蔚來(lái)ET5的從容淡定，就只能仰仗著ACC的庇護(hù)了，預(yù)警提示井然有序，制動(dòng)介入穩(wěn)健柔和，還是我們喜歡的久經(jīng)“剎”場(chǎng)做派。尤其問(wèn)界M9，臨近剎停時(shí)在車(chē)道線(xiàn)內(nèi)還有躲閃動(dòng)作。而在AEB測(cè)試工況下，倆車(chē)就完全是迷失自我狀態(tài)，60km/h車(chē)速，問(wèn)界沒(méi)有任何有效避險(xiǎn)預(yù)警，只在臨近碰撞前緊急出現(xiàn)了制動(dòng)提示的圖像和警示音，并且全程沒(méi)有制動(dòng)介入，而蔚來(lái)ET5，雖然能較早的觸發(fā)前向碰撞預(yù)警，但同樣沒(méi)制動(dòng)。而最后墊底的“三7組合”——小鵬P7，小米SU7、極氪007，要么有剎車(chē)，但制動(dòng)力度明顯不夠，要么臨近剎停前制動(dòng)放權(quán)；要么只能觸發(fā)碰撞預(yù)警，制動(dòng)全無(wú)，總之無(wú)一避險(xiǎn)。數(shù)據(jù)方面，能看到蔚來(lái)ET5剎車(chē)時(shí)的相對(duì)距離明顯早于問(wèn)界和極氪，而剎車(chē)過(guò)程中，蔚來(lái)ET5的最大減速度也達(dá)到了1.18g。

　　狹路相逢的對(duì)向車(chē)入侵狀況已然措手不及，十字路口，又快又賊的兩輪車(chē)轉(zhuǎn)彎更是防不勝防，來(lái)看各位在路口兩輪車(chē)左轉(zhuǎn)攔截科目，AEB工況下測(cè)試車(chē)速20、40和60km/h的表現(xiàn)。六車(chē)再次分成全項(xiàng)通過(guò)、部分通過(guò)和完全未通過(guò)三個(gè)陣營(yíng)。特斯拉Model3、小鵬P7、小米SU7，三車(chē)都沒(méi)能通過(guò)最基礎(chǔ)的20km/h測(cè)試，但特斯拉Model3和小鵬P7還算有過(guò)臨近碰撞一腳制動(dòng)，觸發(fā)警示的經(jīng)歷，只有小米SU7，全面對(duì)目中無(wú)人的搶行騎手，全程無(wú)視，堪稱(chēng)以其人之道還治其人之身。

　　而蔚來(lái)ET5、問(wèn)界M9，明顯都針對(duì)此類(lèi)工況做過(guò)標(biāo)定設(shè)置，都可以在60km/h車(chē)速測(cè)試時(shí)成功避險(xiǎn)。相比之下，極氪的成功止步在了40km/h，在以60km/h測(cè)試時(shí)，雖然也有臨門(mén)一腳，并且車(chē)內(nèi)有氛圍燈，車(chē)外有雙閃警示，奈何制動(dòng)介入太晚，沒(méi)能成功避險(xiǎn)。數(shù)據(jù)上，蔚來(lái)ET5剎車(chē)時(shí)的相對(duì)距離明顯早于問(wèn)界和極氪，而剎車(chē)過(guò)程中，蔚來(lái)ET5的最大減速度也達(dá)到了1.18g。

　　再看多行人變速橫穿科目，它主要模擬的是十字路口車(chē)輛正常直行，突然遇到兩大人一小孩并行違規(guī)過(guò)馬路，且小孩突然躥出的危急場(chǎng)景，測(cè)試在AEB工況下進(jìn)行，測(cè)試車(chē)速分別為30km/h和50km/h，兒童假人速度為5km/h，來(lái)看表現(xiàn)。

　　一句話(huà)總結(jié)測(cè)試結(jié)果：五車(chē)皆大歡喜，唯小米SU7沒(méi)有成績(jī)。比如在30km/h測(cè)試中，它只能在臨近碰撞才有制動(dòng)介入，雖然能降低傷害，但不能有效避免碰撞。其余五車(chē)則都能通過(guò)30km/h和50km/h測(cè)試。不過(guò)，相比極氪和小鵬P7的觸發(fā)稍晚，蔚來(lái)ET5、問(wèn)界M9和特斯拉Model 3的表現(xiàn)就相對(duì)讓人省心了，尤其蔚來(lái)，不僅警示到位，制動(dòng)介入時(shí)機(jī)掌控精準(zhǔn)，完全剎停后與碰撞點(diǎn)距離拿捏的相當(dāng)?shù)轿�；特斯拉也算是老司機(jī)附體，判斷清晰，剎停雖晚，但也屬于時(shí)機(jī)盡在掌控的范疇，而問(wèn)界M9則再次展現(xiàn)優(yōu)秀制動(dòng)系統(tǒng)，臨近碰撞大力剎停，雖然體感欠佳，但總能安全避險(xiǎn)。數(shù)據(jù)方面，同樣是50km/h通過(guò)，蔚來(lái)ET5制動(dòng)介入時(shí)與碰撞點(diǎn)間的距離是五車(chē)最遠(yuǎn)的，而特斯拉Model 3的剎停距離僅0.19米，差一內(nèi)內(nèi)就撞上了假人。

　　當(dāng)然，智能安全系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏度也有度的問(wèn)題，強(qiáng)烈的誤觸發(fā)同樣可能帶來(lái)新事故，來(lái)看臨危止步的兒童科目，它主要模擬的就是十字路口正常直行，兒童行人違規(guī)過(guò)馬路但欲橫穿又止步的場(chǎng)景，評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)很簡(jiǎn)單：預(yù)警一定要有，而有輕微減速是加分項(xiàng)，但徒增追尾風(fēng)險(xiǎn)的大力制動(dòng)不能有，測(cè)試同樣在AEB工況下進(jìn)行。

　　首先，六車(chē)的預(yù)警都有觸發(fā)，但表現(xiàn)最好的要數(shù)小米SU7和蔚來(lái)ET5，除了常規(guī)的圖像聲音預(yù)警之外，試探性點(diǎn)剎和象征性減速的動(dòng)作顯然讓駕駛員更有安全感。其次是極氪007，也有全面的警示提醒，但全程并無(wú)減速動(dòng)作；最后，問(wèn)界M9、小鵬P7、特斯拉Model3都在臨近假人前，出現(xiàn)了大幅減速的行為，體感不佳，也更容易被后車(chē)追尾。