[汽車之家 行業(yè)]  全球最頂級的自動駕駛算法比賽在哪？“谷歌系”自動駕駛公司W(wǎng)aymo創(chuàng)辦的公開挑戰(zhàn)賽。就是這樣一個匯集全球頂尖人才的開放數(shù)據(jù)集算法大賽，卻被一家中國公司連續(xù)刷榜。

　　Waymo大賽2020年5項挑戰(zhàn)中，被它奪走4項全球第一；2021年，它參加實時3D檢測項目，成功衛(wèi)冕，而這家公司成立還不到6年——地平線（Horizon Robotics），憑什么是它？

　　揭開芯片公司地平線的神秘面紗，它已經(jīng)默默編織了汽車圈最大的一張網(wǎng)，長安、上汽、江汽、長城、比亞迪、哪吒、嵐圖、理想……都是網(wǎng)中的一個個觸點。而創(chuàng)始人余凱，無畏周遭、藏有銳氣，他把在百度時期的輝煌封存起來，他為什么離開百度，創(chuàng)立地平線？

《XIN聲》是汽車之家一檔高端對話節(jié)目，由汽車之家總編輯范鑫，對話汽車圈內一線營銷人、管理者。說心里話，談新思考，道出車圈工作的艱辛，見證汽車產業(yè)發(fā)展的欣欣向榮。本期對話嘉賓地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱。

　　你在互聯(lián)網(wǎng)的每一次成功搜索，背后或許都有余凱曾經(jīng)的一份付出。

　　在余凱身上，有很多世界500強企業(yè)的標簽，在創(chuàng)立地平線之前，他為之付出努力最大的公司就是百度。那些年，他主導和推動了深度學習技術在語音圖像識別、互聯(lián)網(wǎng)搜索方面的突破性應用，幫助百度每天可以服務數(shù)十億次的用戶請求。

　　2013年7月，余凱組建百度深度學習研究院（Institute of Deep Learning，IDL）。百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏任院長，余凱任常務副院長。余凱帶領IDL讓百度成為全球少數(shù)幾家最具實力的深度學習技術公司之一……

　　2015年5月23日凌晨于廣州，余凱寫下了給IDL同學們的告別信。“告別百度、重新清零”，“踏上一段充滿未知的旅程、一直以來的夢想開始實施”。

　　此刻，余凱，創(chuàng)業(yè)！

一、初識地平線——這不是一家芯片公司？

　　“算是幸運，也算是這個時代給我們創(chuàng)業(yè)者的鼓勵。”在地平線總部的榮譽墻面前，余凱把一位創(chuàng)業(yè)者的成就感都按壓了回去。

　　在挑挑揀揀之后，余凱把手放在了一張并不閃亮的印刷紙上，來自麻省理工科技評論的全球性獎項——地平線成為2019年“50家聰明公司”之一。同樣是2019年，地平線自動駕駛計算平臺“MATRIX”獲得了當年CES“智能汽車與自動駕駛技術”獎項。

　　“CES那一次，我們和博世一起拿獎�！庇鄤P說。博世作為全球最大的汽車零部件供應商，其軟硬件能力一直是業(yè)界標桿。博世全球軟件人才超過3萬人，而地平線全體員工才1200余人。

　　不過，這些光環(huán)，余凱并不怎么在意。

　　“那些都是研究能力，不代表量產化的實力。”既然出來創(chuàng)業(yè)，余凱自然希望有更多的量產產品上市，讓地平線的芯片得到更多車企的認可。

　　實際上，很多人簡單地把地平線看成一家芯片公司，這樣的理解是不準確的。“地平線研究的是AI智能芯片，是邊緣人工智能計算平臺，為客戶提供的還有芯片之上的軟件能力，即算力、工具鏈，另外還有軟件生態(tài)資源�！庇鄤P重申了自己的理念，這種認識也是地平線和外界合作的基礎。

　　余凱為什么要在成立這樣一家AI智能芯片公司？

　　“我經(jīng)歷了二十幾年人工智能算法的研究，經(jīng)常會意識到，一段代碼在不同芯片上的運行效率是截然不同的，比如在深度神經(jīng)網(wǎng)絡運算效率上，GPU要比CPU快幾十倍，但GPU是為圖形渲染而來，并非專用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡，它只是更善于并行矩陣運算�！庇鄤P解釋道。

　　2015年，當余凱決定孤身走出百度，去組建一家機器人芯片公司之時，“深度神經(jīng)網(wǎng)絡”在全球依然是一個冷門，沒有多少人對此有深入研究，也難以獲得廣泛關注，而彼時的中國，即將成立的地平線也就成為了從事深度神經(jīng)網(wǎng)絡芯片研究的獨一家。

二、“逃離”百度——遭投資人質問

　　余凱在百度的三年，成績斐然，但百度不能讓他夢想成真。

　　去研發(fā)AI智能芯片就是余凱在IDL告別信中提到的“一直以來的夢想”。夢想驅動著余凱走向新的道路，而真正讓余凱放手一搏的還有另外一個原因——在百度研發(fā)自動駕駛的那段經(jīng)歷。

　　“當我看著那輛測試車的后備廂，一大坨的機器，亂七八糟的線束，還有難以處理的巨大功耗和散熱，難道這會是未來？”余凱深知，如果不把這些濃縮在一個擁有強大算力芯片上的話，自動駕駛就永遠不能落地，測試車就永遠是DEMO狀態(tài)。

　　那一刻，余凱決定建立的是不同于百度自動駕駛研發(fā)思路的全新企業(yè)。

　　余凱說：“地平線另辟蹊徑，這是我們的獨特思考，我們不做整車自動駕駛，也不做Robotaxi，做的是很多人不愿意做也是很難做的事情，即底層計算芯片�！钡�在芯片領域，初創(chuàng)公司面對的是“初戰(zhàn)即決戰(zhàn)”。

　　當?shù)仄骄�把第一款芯片做出來，就必須跟有著數(shù)十年歷史的世界老牌企業(yè)PK。車企、合作伙伴不會輕易接受這樣一個初創(chuàng)公司！“車規(guī)要求非常高，不像手機，你可以出Bug，迭代就好了，而汽車不行！一旦有Bug，就可能危及生命！”

　　在資本方面，余凱也多次碰壁，甚至有投資人直接質問，“你知道嗎？過去十年國內就沒有出現(xiàn)靠芯片能掙錢的企業(yè)！”余凱就是在這種環(huán)境下打開了創(chuàng)業(yè)之門。當然，地平線也未能避開初創(chuàng)公司都會走過的裁員經(jīng)歷。

　　“現(xiàn)在我們有1200人，其實2019年就達到現(xiàn)在的規(guī)模了，但不得已，裁員了！”提起這些，余凱依然惋惜，“那個時候，智能汽車的賽道還沒有開啟�！�

　　2019年初，國內智能汽車產業(yè)還沒得到廣泛關注，或者說有關注、沒高度，有亮點、沒熱點，很多造車新勢力開始爆雷，資本對于初創(chuàng)企業(yè)投資相當謹慎。

　　余凱說：“那個時候，我們的子彈也不多了，但卻是新產品征程5開發(fā)的關鍵時期，資金缺口過億美元，節(jié)衣縮食、裁員降本、迫不得已�！倍�疫情又打亂產業(yè)發(fā)展的節(jié)奏。

　　地平線就這樣硬生生熬過了那個時期，終于在創(chuàng)業(yè)后的第四個年頭，拿出第一款可以前裝量產的車規(guī)級芯片——征程2。2020年6月，長安UNI-T(參數(shù)|詢價)成為應用征程2的第一款量產車型；后來推出的征程3成為了2021款理想ONE的核心算力。